激光陀螺输出信号数字滤波器

激光陀螺是捷联惯性导航系统采用的最先进，反应快，精度高，寿命长的惯性器件，虽然激光陀螺在接通电源后数据就可采集。但是数据变化随机性强跳动量大，直接采用很不方便。     

光纤陀螺输出信号自适应处理

本文介绍了一种卡尔曼滤波自适应算法,对光纤陀螺输出信号处理有一定效果,计算量在某些哗啦上可以接受。     

姿态测量中MEMS陀螺输出信号处理方法研究

为实现基于MEMS器件的舰船测姿,对MEMS陀螺的输出信号进行研究与处理。在分析MEME陀螺的输出误差模型基础上,通过经典卡尔曼滤波与鲁棒滤波的理论对比,设计滤波器对其输出信号进行滤波降噪。实验表明：鲁棒卡尔曼滤波方法对于MEMS陀螺输出信号的平滑降噪效果显著。     

动力陀螺位标器信号分析

动力随动陀螺是各种红外导引头的基本部件，位标器中的各个信号是导引头信号处理的源头，各个信号在各种条件下的特性是进行导引头和位标器设计的基本参考依据，研究它的特性对提高位标器和导引头的研制水平具有重要的意义。本文利用通过各种坐标系的建立，推导出了位标器各个信号的数学表达式，并通过MathCAD软件的计算仿真得到了各个信号在各种情况下的基本特征，并与实际信号特征进行了比对，验证了理论计算和仿真的正确性。     

陀螺加速度计输出电路系统分析与测试方法研究

本文介绍了陀螺加速度计输出电路的结构和主要功能,分析了它的实现原理和硬件电路的依存关系。在此基础上,提出了一种简单的测试步骤,进行了功能分析并给出相应的程序流程。     

光纤陀螺信号解调与检测

本文分析了光纤陀螺信号解调的理论和实现技术。对模拟和数字解调方法进行了深入探讨,并最后给出了光纤陀螺系统的实验结果。     

监测信号的同步处理

本文通过结合监测应用的实例，讨论了监测信号同步处理的一些问题。并提出采用同步处理的方法，将监测应用有机地结合起来，以建立一个完整的监测系统。     

金属壳固体波动陀螺信号提取方法研究

金属壳固体波动陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型 壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可广泛应用于 中低精度角速度测量领域。针对金属壳固体波动陀螺信号提取方法进行研究,在分析其 工作原理和基本数学模型的基础上, 提出利用四回路控制方法, 进行角速度解算。首 先,通过激励电极和反馈电极对振子振动特性进行控制;其次,通过阻尼电极和检测电 极抑制振子振型偏移;最后,根据阻尼控制力解算出输入角速度。通过仿真计算,给出 了角速度解算结果,验证了该方法的有效性。     

光纤陀螺随机振动条件下输出信号的相关检测

对光纤陀螺振中输出信号进行频谱分析,发现在某些频率点下幅值很大,造成振动过程中陀螺存在较大的振中零偏漂移。本文提出了采用相关检测技术对误差信号进行分析的方法,理论仿真表明相关检测可提取噪声中隐含的周期性信号,研究发现了陀螺机械封装及工装固定是产生上述试验现象的主要影响因素,提出了相应的改进方案并进行了试验验证。试验证明理论分析正确,改进方案使陀螺振中零偏漂移降低了一个数量级。     

基于小波域维纳滤波的激光陀螺数据处理研究

针对激光陀螺随机漂移数据的非平稳特性,设计了小波滤波器,使经小波滤波后的数据近似成为平稳序列,并进行了相应的平稳性检验.在小波变换的基础上,结合维纳滤波器处理平稳信号能力强的特点,提出了一种小波域维纳滤波法.仿真试验表明,此方法更显有效性.     

基于DSP和LabVIEW的陀螺电机测速系统设计

本文提出了一种基于数字信号处理器TMS320LF2407A和LabVIEW的陀螺电机测速系统.该系统利用DSP芯片内部集成的捕获单元模块、串行通信接口(SCI)完成转速信号的捕获以及数据通信工作,利用LabVIEW的信号处理功能完成波形实时显示、频谱分析、数据保存工作.测试结果表明,该设计方案稳定可靠.     

一种改进阈值法陀螺信号消噪的研究

在光纤陀螺输出信号时,使用小波包消噪法可以在各尺度上更加细致地对噪声进行抑制.这里分步估计陀螺信号中白噪声和分形噪声的强度,根据各尺度噪声强度对各层阈值进行自适应调节,并提出一种连续的阈值量化函数,克服以往软、硬阈值函数存在的不足.仿真结果证明,与通用阈值消噪法相比,新阈值法能更好地去除随机噪声,对于不同信噪比信号均表现出较好的性能.     

一种实现陀螺马达准确制动方案的研究

在分析了几种传统的电机制动方案基础上,提出了一种适合陀螺马达的能耗制动方案,该方案依据马达逐渐停转时自身产生的微弱电信号,再经放大处理后作为能耗制动的控制信号,实现陀螺马达准确、可靠、平稳的停止,避免了不及时切断电源而烧坏定子绕组的情况.     

MEMS惯性器件及系统发展研究综述

将MEMS惯性系统分为ISA、IMU和INS三级,分别介绍了国内外的研究概况,并对MEMS INS的发展趋势进行了讨论,供广大惯性导航研究人员参考。     

挠性陀螺接头角刚度测量

介绍了一种挠性陀螺接头自动测量系统,该系统测量方便、迅速、测量重复精度优于±１％     

高速开关阀PWM控制电路的开发

高速开关阀是电液伺服机构的惯性环节,伺服机构的品质依赖于阀的动态特性,因此阀的响应快速性很重要。提高高速开关阀的快速性,驱动电路是一个重要方面。采用2051单片机,设计了一种新型的PWM信号发生器,并开发了上下限保护电路,使其快速性得到了进一步的提高。