火星表面探测器

为了更好地勘查火星地表情况．美国航宇局最近新研制出一种新的高技术遥控飞行器“飞行翼”，它能够对火星地表进行其它手段无法进行的详细观测。目前设计的这种遥控飞行器样子像一架滑翔机．研究人员正在对它进行测试，如果可行的话，科学家们将在其内部放置现测仪器，让它前往火星进行勘查活动。     

无人飞行器自主着舰实时场景的仿真实现

为给垂直起降无人飞行器视觉自主着舰算法研究提供经济可行的解决方案,实现了无人机自主着舰场景的软件仿真以提供算法研究中所需的合格场景图片.基于机器视觉理论,通过分析无人飞行器机载摄像机在自主着舰时考虑了透镜畸变参数的针孔成像模型,给出了无人飞行器着舰靶标的成像公式,并介绍了软件仿真中畸变模型实现时出现的问题及解决办法.为了使仿真图像更逼真,综合考虑了无人飞行器着舰实时场景中所存在的主要干扰,如光照不匀,运动拖影及电气噪声和大气流动和海面悬浮颗粒造成的白噪声等,在C+ +和Windows环境下实现了无人飞行器自主着舰的仿真图像和数据的实时生成.最后展示了部分仿真结果.     

超音速靶机的总体设计与研究CSCD

根据武器系统试验需求,提出了超音速靶机的总体技术要求。按照飞行器设计的基本流程,完成了某型超音速靶机的总体设计,对该型靶机的动力系统、气动布局、气动特性等方面进行了详细设计,并对主要飞行性能进行了计算,为超音速靶机的工程实现打下了基础。     

无人机的分类

无人机分类方法多样,下面介绍通常的两种分类法。 1、按功能可将无人机分为以下几种: ●战术无人侦察机(TUAV):主要功能为侦察、搜索、目标截获、部队战役管理与战场目标和战斗损失的评估等; ●战略无人侦察机(SUAV):主要承担对敌方部队动向的长期跟踪、工业情报及武器系统试验监视等; ●无人战斗机(UCAV):它不仅作为地面战争中的攻击平台,而且更是空中格斗的载机和直接攻击武器; ●靶机     

美轨道机动飞行器在1990年飞行

美国航宇局在其一九八六财政年度预算中,增加了一个新的有意义的项目——轨道机动飞行器(OMV)。这个项目在美航宇局一九八六财年预算总额(七十七亿八千万美元)中所占比例虽然很小,但是它象征着一个新系统研制工作的开始。轨道机动飞行器目前处于系统论证阶段。它将是一个由宇航员遥控的不载人飞行器,从事轨道卫星与航天飞机之间的渡运工作。此外,它还将在航宇局空间站的组合和操作中发挥一定的作用。轨道机动飞行器     

"人在回路"无人飞艇半实物仿真系统设计与实现

为开展某型无人飞艇系统的地面集成及飞行仿真试验,基于VxWorks实时操作系统、Matlab/Simulink和RTW(Real Time Workshop)快速原型建模仿真软件、FUTABA数据采集系统和三维视景系统,开发了具有高精度、高实时性的半实物仿真平台以及仿真软件.该系统的最大创新点是加入了FUTABA遥控设备以及PWM(Pulse Width Modulation)/RS-422的信号转换模块,从而将飞行员的视觉感受及操纵输出接入到仿真回路中,实现了在全遥控、半自主和自主3种模式下的"人在回路"仿真.仿真试验结果表明:"人在回路"的飞行仿真试验可验证控制律的3种模式切换功能以及姿态、航迹控制效果,提高了飞行员对该型飞行器的操纵熟练程度,可以实现在应急情况下直接控制无人飞艇平稳着陆.      

多旋翼无人飞行器必要建模因素

近年来多旋翼无人飞行器(UAV)成为了小型无人飞行器发展的热门领域,而学界对于多旋翼飞行器飞行力学建模与飞行力学特性分析的研究还相对较少。针对相关研究需求,基于传统旋翼模型,建立了适用于多旋翼无人飞行器的飞行力学模型,并利用此模型对多旋翼无人飞行器悬停模态特性进行了初步分析,结果显示多旋翼飞行器模态稳定性明显弱于传统直升机,且横向Phugoid模态取代了荷兰滚模态。随后利用弱耦合系统理论与纵向模态简化模型,对多旋翼建模过程中的旋翼旋转自由度(DOF)动态特性、入流模型和旋翼气动力矩的建模必要性进行了研究。分析表明,旋翼旋转自由度的动态特性在飞控增稳条件下对全机特性有着重要影响,入流分布对刚性旋翼的俯仰、滚转气动力矩有着决定性作用,而旋翼气动力矩是决定多旋翼悬停模态的重要因素,这三者在多旋翼建模分析中不能忽略。     

空间扫描

日本计划开发无人宇宙实验飞行器拟于2000年发射新一代无人宇宙实验飞行器“USERS”。目前，该飞行器开发的基本思想已经确定，它由两部分构成，一是低成本标准飞行器和民品转宇航用实验机械舱“SEM”，二是大气层环境测量用的实验舱“REM”俄美9月22日举行合作委员会会议双方决定继续在俄罗斯和平号空间站上共同实施太空研究计划。上述决定是根据专家向与会者提交的报告作出的。报告有说服力地证明，不应怀疑空间站的可靠性。俄罗斯于9月23日用宇宙-3M火箭发射两颗卫星其中1颗是俄罗斯军用卫星，另1颗是美国通信卫星，这也是美国通信…     

以色列水上无人载具——海上系统新宠儿

以色列的拉菲尔公司（RAFAEL）为了海上勤务的安全，特别设计出一种无人载具来因应市场的需求，这种名为“保护者”的海上无人载具（Unmanned Surface Vehicle，USV）是一套整合的海军系统，主要奠基在无人、自动、遥控的水面载具上，它具备高度的运动性以及隐匿性，可以在无风险与人员损失的情况下执行任务。     

要闻

美披露外大气层杀伤飞行器陆基拦截试验失败原因10月17日美国导弹防御局就2010年12月15日陆基拦截试验失败原因及纠正措施发布声明。试验中,外大气层杀伤飞行器(EKV)成功选择了正确的靶标,但在预定拦截之前的最后几秒发生了制导错误。因     

极地科考小型无人飞行器

针对小型无人飞行器在极地科考中的抗风扰动问题,通过神经网络改进卡尔曼滤波算法,提高小型无人飞行器对环境的适应性.基于小型无人飞行器自身状态信息与误差信息,在线调整系统的量测噪声和估计参数,提高信息融合精度;利用矢量域方法构建轨迹跟踪控制算法,基于目标航迹在线调整航向,提高小型无人飞行器在顺风、逆风、转弯的飞行品质和压航线精度.经过大量的仿真试验、实际飞行试验验证了方法的有效性,改进的卡尔曼滤波算法可以提供长时高精度信息,小型无人飞行器可以在野外6级风源扰动的情况下,实现稳定飞行,平均误差不超过10m.小型无人飞行器在南极实地科考中得到成功应用.     

图解世界载人航天发展史(十一)

<正>太空对接美国决定实施载人航天器太空首次对接任务,该任务由"双子座"8号飞船和"阿金纳"目标飞行器的对接来完成。"双子座"8号飞船由阿姆斯特朗和斯科特驾驶,"阿金纳"目标飞行器为无人飞行器。(左图:阿姆斯特朗(左)和斯科特在一起;右图:阿姆斯特朗在驾驶飞船)。     

彩虹T系列新型太阳能无人飞行器首飞成功

<正>近日,由中国航天科技集团公司十一院研制的彩虹T系列新型太阳能无人飞行器首飞取得圆满成功。该无人飞行器是一种以光能为能源的无人飞行器。白天,依靠其翼面上安装的太阳能电池进行光电转换,为动力系统、航空电子设备及任务载荷提供能量,同时将多余     

基于飞行角度优化的蚁群改进算法

针对无人飞行器路径规划问题,实现了排序蚁群算法,并在此基础上,引入了针对无人飞行器飞行特征的飞行角度优化策略,并建立了转移概率的更新原则。模拟飞行环境建立栅格化地图,进行仿真验证,输出无人飞行器的最优路径,验证最优解的质量和算法的收敛速度,结果表明,该方法能有效消除飞行过程中的尖角和折返现象,更加符合无人飞行器的飞行特征。与传统的方法相比,算法的收敛速度和最优解的质量均得到了提升。     

高动态无人飞行器轨迹规划与控制技术

针对高动态无人飞行器的飞行环境中,气动力、气动热条件苛刻,飞行参数和结构变化剧烈的特点,研究了多约束条件下的轨迹规划与设计方法.提出了以无人飞行器倾侧角为主控制量,将轨迹规划问题转化为最优控制问题,采用极大值原理和改进的邻近极值法,求解无人飞行器总吸热量最小的最优控制,并使得最优控制满足所有飞行边界约束和终端约束.最后,以某型高动态无人飞行器为对象,仿真证明了方法的有效性.     

无人飞行器学会电磁兼容专业委员会在京成立

无人飞行器学会电磁兼容专业委员会成立大会及技术交流会于1992年12月11日～12日在北京召开。大会首先由无人飞行器学会副理事长李信东同志代表学会领导宣读了成立无人飞行器学会电磁兼容专业委员会的决定及委员会成员名单。而后,无人飞行器学会电磁兼容专业委员会主任委员李波同志作了关于国内外电磁兼容学术活动发展动态、专业委员会成立筹备经过及今后工作建议的报告。航空航天部高级技术顾问黄纬禄、部科技委顾问杨嘉墀、国际无线电联盟噪声与干扰委员会中国分会主席高攸纲     

美国军用空间飞机发展概述

2010年4月22日,美国在卡纳维拉尔角用宇宙神-5火箭发射了X-37B空间飞机的试验飞行器——轨道试验飞行器-1(OTV-1)。X-37B是有翼无人空间飞机,由美国空军快速能力办公室(RCO)管理,其任务是加强美国国防部特种作战支援和武器系统的研制与部署,增强全球的快速打击能力。     

无人飞行器三维类脑SLAM自主导航方法

随着动物大脑中导航细胞的发现以及人工智能的快速发展,受动物启发的类脑SLAM自主导航方法为突破现有导航方式的瓶颈提供了新的思路。本文针对无人飞行器类脑SLAM自主导航技术的研究进展进行了综述, 包括：1）论述无人飞行器SLAM技术研究现状;2）在二维SLAM导航技术的基础上介绍了三维空间以及单一环境下的类脑SLAM自主导航方案;3）分析了二维及三维类脑SLAM自主导航方案的关键技术;4）最后对现有三维导航方案进行分析验证并指出目前类脑SLAM在无人飞行器上应用时亟需解决的问题。类脑SLAM技术不依赖于高精度传感器、对环境适应性强、自主智能性高,更加适用于无人飞行器复杂动态的飞行环境。     

日本天基太阳能电站方案概览

日本于20世纪80年代开始对天基太阳能电站显示出了极大的兴趣,各大学、研究所开展了一系列研究工作,进行了一系列微波电力传输(MPT)试验,所以及计算机仿真和理论研究在此基础上,日本宇宙航空研究开发机构(AXA)和无人宇宙试验自由飞行器研究所(USEF)分别提出了多项天基太阳能电站设计方案。     

日本研制红外线天体望远镜

日本文部省的宇宙科学研究所和通产省,现正共同研制用于搭载在从事无人空间实验和观测的自由飞行器(SFU)上的“红外线天体望远镜”。预计1992年第一次发射时搭载它。设计在今年底结束,1988年计划着手工程模型(EM)设计。宇宙所研究的红外线天体望远镜是一个直径20厘米的小型望远镜。灵敏度好,其能力可望相当于地面直径为2米级的红外线天体望远镜。它在太空中的环境与地面截然不同,既不存在吸收红外线的水蒸汽和二