轻小型无人机系统适航规章发展及其启示

通过介绍无人机的分类以及欧洲国家航空局、无人机系统规章制定联合局、北大西洋联合组织(NATO)、美国、中国的轻小型无人机航空器系统适航规章发展情况,分析我国轻小型无人机系统适航现状,并为我国轻小型无人机系统适航的发展提出相关建议。     

民用轻小型无人机碰撞安全特性研究进展

民用轻小型无人机碰撞伤人、干扰甚至碰撞民航飞机的事件频发,使得其碰撞安全问题成为各国学者研究的热点技术之一。本文分析了轻小型无人机运营中的碰撞安全风险诱因,从无人机碰撞民航飞机和碰撞人员2类场景出发,阐述了轻小型无人机碰撞安全分析方法和试验方法的研究概况,以及典型的无人机碰撞安全准则及损伤分级方法。最后,对轻小型无人机碰撞安全技术研究的发展进行了展望。     

低空小型无人机空域冲突视觉感知技术研究进展

无人机（UAV）空域冲突感知技术是国家空域集成中最具挑战的关键技术,针对小型无人机在低空空域应用愈加广泛、迫切需要融入低空空域的背景,综述了低空小型无人机空域冲突视觉感知技术的研究进展。首先,论述了低空小型无人机的应用现状,归纳了低空空域环境与小型无人机的典型特征;其次,根据感知对象的类型,将现有的空域冲突感知设备分为协同式与非协同式2类,通过对比总结了机器视觉作为低空小型无人机空域冲突感知设备的优势;然后,论述了视觉信息预处理、入侵目标视觉检测、基于视觉的避障路径规划这3项空域冲突视觉感知关键技术的最新研究进展;最后,总结了该领域有待进一步解决的难点,并对未来的发展方向进行展望。     

轻小型超声速射流控制元件性能影响因素研究

为优化轻小型超声速射流控制元件切换性能,对影响其切换性能的主要流道参数进行了研究。通过数值计算方法,得出了不同流道参数对射流控制元件主流切换性能的影响规律。计算结果显示,控制口径、扩张径、劈距对其切换性能的影响较大,且存在明显的变化规律和极限值,突破极限值将导致射流控制元件无法实现切换;而扩张半角对其切换性能影响不明显。结合数值计算结果,加工制造射流控制元件,其外形直径在0.1m以内,重量2.5kg以内。热气试验结果显示,此轻小型超声速射流控制元件能够实现快速稳定的切换,平均切换时间仅为6.6ms。     

“捕食者”系列无人机和地面控制系统

经过多年的发展,“捕食者”系列无人机已经成为了美军反恐战争的主战装备,美国空军正计划为其采购操作界面更为友好的地面控制系统,以改善美国空军装备的“捕食者”系列（MQ-1“捕食者”、MQ-9“收割者”）无人机的使用安全性。雷神公司和通用原子公司都在全力以赴竞标新一代的地面控制系统。     

舰船甲板气流场对人员作业安全性影响分析

舰船海上航行时,甲板上的直升机旋翼尾流和舰面流场相互掺混形成了复杂的流场,这不仅会影响直升机的安全起降,同时也会对甲板作业人员的安全性造成影响。本文首先开展了流场中的人体模型数值模拟,分析了不同风速下的人体受力情况,提出了影响人员作业安全的风速范围。之后开展了西北风级、戴高乐号、伊丽莎白女王号及美国号四艘舰船的气流场仿真,依据风速范围对各舰船甲板人员安全性进行了分析,总结出作业危险区域及形成原因。在此基础上,开展了直升机进舰耦合流场计算、直升机舰面降落耦合流场计算以及舰面多机降落耦合流场计算,并对直升机进舰降落过程中甲板高速气流场以及多机降落过程中的高速气流场进行了分析,总结了甲板面人员作业危险区域。