基于IEEE 1394b 总线的存储系统设计

提出了一种基于IEEE 1394总线的存储系统设计方法,该存储系统是由主机端、传输总线、存储卡端组成.设计了基于IEEE 1394总线存储系统的系统架构、硬件环境、IEEE1394b协议模型、SBP-2协议模型、ATA块设备驱动模型和文件系统.按该设计实现的存储系统经测试和试验验证证明能实现可靠的数据存储,可充分发挥I...     

基于联邦滤波的容错组合导航系统仿真分析

设计INS／GPS组合导航系统时,考虑到观测量GPS位置和速度是正相关的,可通过降低单个滤波器的维度形成两个局部滤波器,主滤波器融合局部滤波器的状态估计,得到整个组合导航系统的误差状态估计值。同时,根据各局部滤波器的故障情况选择输出,仅利用未失效系统的局部滤波器得到可靠的最优误差状态估计值,使得容错性能大大提高。结果表明,由于采用了并行运算,增加了系统的余度,有效提高了导航系统的精度和可靠性,有较好的容错性和环境适应性,具有较高的应用价值。     

基于IEEE-1394b的惯导数据传输系统设计

针对惯导系统中应用较为成熟的RS232、RS422、RS485、CAN 等数据传输方法传输带宽低、可靠性低、距离近并且引入电磁干扰等问题,将基于IEEE-1394b 的光通信引入惯导系统。利用惯导系统中FPGA 资源配合物理层芯片和光电转化模块,搭建基于IEEE-1394b 的数据传输系统。详细介绍了各个模块的工作流程,为满足数据传输特殊需求对链路层请求方式和数据包进行惯导专用化改进。借助QuartusⅡ 集成开发环境提供的SignalTapⅡ逻辑分析仪进行验证。结果表明,数据传输系统可以使用立即请求发送广播形式的异步数据包,也可以进行点对点异步数据传输,实现了预期目标。该方法不仅屏蔽了惯性导航系统的外界电磁干扰,还实现了惯导系统的大带宽、高可靠传输,具有很高的工程应用价值。     

具有故障诊断功能的IEEE 1394b-PCI光纤接口卡的设计

针对工控领域中对现场总线传输距离、抗电磁干扰性和总线带宽提出的更高要求,设计了一种具有故障诊断功能的IEEE 1394b-PCI光纤接口卡。利用此接口卡搭建光总线系统进行实验测试,并由实验得到工控机端光总线视频传输图及实验数据,从而证明接口卡能够满足实际的应用需求。同时,搭建的光总线系统能够实现故障定位,方便现场维护。     

基于Simulink的组合导航系统的FDIR技术仿真分析

为解决组合导航系统子系统故障时导航精度降低这一问题,根据事先制定的重构规则进行系统重构,使得导航系统发生故障时仍能正常工作地思想,制定了INS/GPS/ADS组合导航系统的重构规则,并采用Simulink进行了仿真。结果表明,在发生故障时,基于联邦滤波组合导航系统的重构技术能保证系统在故障时仍能以一定的精度进行导航。     

容错多传感器组合导航系统发展综述

对容错组合导航系统的基本理论、联邦滤波器的设计方法、特点进行了分析；指出联邦滤波器在时间和空间上为组合导航系统的容错设计提供了条件；同时对组合导航系统故障诊断、故障隔离和系统重构方法进行了研究。     

基于星惯组合的分布式船姿船位测量体制研究

目前航天测量船的外测精度除了取决于无线电测量设备本身的测量精度外,还受到船体变形测量精度、船体平台的姿态测量精度等多种因素制约,针对此问题,研究并提出了一种船姿船位测量新体制——基于星/惯/卫组合的分布式船姿船位测量体制,构建了分布式船姿船位测量系统原型,推导相关数据处理模型,给出了各船载测量设备测量数据的比对方法。分布式船姿船位测量体制取消了变形测量系统,减少了1项主要误差源,提高了航天测量船的外测综合精度,并简化了船体结构设计。     

组合升力体动力学建模与仿真

设计了组合升力体总体布局,提出了新的组合升力体建模思路与方法,建立了完整的组合升力体飞行动力学数值仿真模型。建模时综合考虑了主要气动力部件的建模,详细讨论了旋翼／固定翼过渡飞行模式的建模方法。根据提出的建模方法进行了组合升力体的操纵响应分析,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

基于边缘计算环境的分布式机载仿真系统设计

虚拟仿真系统是民用飞机系统正向设计及集成验证的重要工具,可有效降低物理测试成本,提升系统可靠性与安全性。针对民机系统仿真的异地协同和实时计算性能有限等问题,提出一种基于边缘计算的“云-边-端”仿真系统模型及分布式仿真物联网络的构建方法;设计了一种支持多元仿真节点间通过点-点、广播及订阅/发布模式进行数据交互的通用信息服务总线,构建了一种基于边缘计算环境的支持民机机载系统跨地域协同的通用仿真设计框架。针对B737-800的典型起飞场景建立分布式仿真原型系统,验证了所提出的仿真框架及分布式仿真系统的有效性。     

基于Simulink的SINS/GPS组合导航系统仿真

针对采用传统语言编程方法实现数学仿真存在效率低、可视性差等缺点,基于Matlab/Simulink动态仿真环境,使用模块图和编制S-函数相结合的方法,设计了SINS/GPS组合导航的仿真模型。SINS和GPS采用位置、速度综合模式,使用Kalman滤波技术。结果表明使用该仿真模型进行系统仿真简便、迅捷、可视性好、数据分析能力强,且其结构简单、参数修改方便,具有很大的工程使用价值和推广意义。     

分布式多处理机系统的结构及应用

本文简要阐述了分布式多处理机系统的三种基本硬件结构、功能、特点及其实现原理，为使该系统在民航等系统的应用和研究更加广泛，文中还对应给出了三种结构的应用实例，简要讨论了当今热门技术微计算机局部网络与本结构的区别及应用领域。     

飞机管理系统1394总线AS5643协议的设计与实现

随着JSF项目首先在航空器中采用IEEE-1394b总线,使得该总线在航空电子系统中被快速广泛地使用。AS5643协议在IEEE-1394b总线协议的基础上通过增加限制的方法,满足了新一代飞机管理系统总线对于高带宽、高确定性和高可靠性的要求。分析了基于飞机管理系统总线的基本拓扑结构和AS5643协议,阐述了一种基于FPGA逻辑设计实现AS5643协议的解决方案。通过实验验证,表明设计解决方案满足设计指标,性能良好,实现了飞机管理系统总线机载环境的应用要求。     

全源定位与导航的发展与建议

介绍了全源定位与导航项目(ASPN)与定位、导航与授时(PNT)体系之间关系,概述了ASP N项目的研究背景、目标、技术指标及发展历程等,继而分别重点阐述了全源定位与导航系统的各项关键技术、导航系统当前面临的5大挑战,最后结合我国全源定位与导航的发展现状,提出了4点建议.     

实现航空相机与导航系统交联的技术

阐述了实现航空相机与导航系统交联的总线接口的设计原理和实现方法。总线接口可以接收ARINC561总线、ARINC429总线、ARINC407总线和接收发送RS-422总线数据。试验证明,系统运行稳定,数据接收准确,可靠性高。     

航空发动机分布式控制系统综述

分布式控制是航空发动机控制发展的重要方向之一。分析了分布式控制在航空发动机控制中的应用 ,对航空发动机分布式控制系统的结构、总线技术及智能装置等关键问题做了系统阐述。     

2019年国外导航技术发展综述

近年来,国外导航技术的发展呈现出多系统融合的发展态势,结合2019年国外导航技术的发展动态,对美国、欧盟、俄罗斯、印度等国家和地区的卫星导航、惯性导航、天文导航、视觉导航、数据库匹配导航、仿生导航、量子导航和全源导航等技术发展现状进行了总结分析,并对相关技术发展进行了展望。     

飞机线束分布式网络测试的应用设计

通过对飞机线束网络测试技术的研究,在充分调研和进行需求分析的基础上确定了以测试控制器为核心,采用二维关系模型实现线束网络建模,使用CAN总线构成分布式测试系统,满足了部队在外场进行飞机线束测试的使用需求。