基于HyMAN法的一类特征值计算法

本文介绍一类计算矩阵特征值的方法,它们都是基于求 Hesscnberg 矩阵特征行列式及其导数值的 HyMAN 法.其实质是求多项式根的线性插值法、Müller 法、Newton法和 Laguerre 方法。不过,并不真正展开特征行列式.     

Master-Slave机器手协调控制选择行列式算法

提出了一种基于选择行列式的Master-Slave机器手的协调控制算法。通过选择行列式的导入,实现了对Master机器手和Slave机器手各个变量的协调控制。本方法应用于装有视觉传感器的机器手的追踪控制,经过实验证明了基于选择行列式的算法能够实现人类的某些技能赋予机器手,在支援机器手的同时还能够通过有效地协调遥控,完成机器手的自主控制。     

广义行列式及其应用

定义了一种广义行列式 ,并由此给出Gramer法则的一种推广     

适用于控制力矩陀螺仪的以反馈为主的操纵定律

为了解决奇异点的消失问题，本文给出一种新的处理方法，观察指令扭矩和控制力矩陀螺输出扭矩之间有误差存在，经减小这种误差，可推导出的框架速率。从一种控制预期进行数学推导，最终的求解结果，在结构上得出一个非常类似于传统的奇异点鲁棒操纵定律。但是还是有些区别还要了解一下，所以在一个反馈回路中得出解法，而且该解法不需要矩阵逆和行列式的运算。     

一类基于颤振行列式的颤振分析新方法

提出了一类基于颤振行列式的颤振分析新方法,分别采用颤振行列式值的模,或颤振矩阵的模最小特征值这两个指标的频域下界,来直接确定颤振临界点.根据这两个指标在颤振临界点附近取极小值的特点,编制了相应的算法.数值算例验证了这两个指标在确定颤振临界点时的等价性.该方法与传统颤振分析方法的结果精度相当,并且根据颤振临界点处的颤振特征向量还可以定量给出各模态参与颤振耦合的程度.      

台劳公式的新证明及其推广

中值定理及其台劳公式的证明一般采用构造辅助函数的方法。利用行列式构造了一个统一格式的辅助函数,利用该辅助函数可以证明各中值定理及台劳公式,而且很容易得出台劳公式的推广形式。     

传递矩阵法特征值问题解法改进

传递矩阵法实特征值方程的形式为:D(Ω)=0(1)式中D(Ω)是随Ω而变化的N阶特征行列式。      

置换对换与轮换

定义行列式时 ,一般要用到对换、置换等概念。置换群作为有限群的一个重要例子 ,为代数学研究的深化提供了例证。本文旨在对这些概念作一些探讨 ,并得出了一些结果。     

矩阵数值秩的一种确定方法及其在控制系统中的应用

一、矩阵的数值秩 矩阵秩的确定在现代控制理论中占有重要的地位。在代数理论中,用行列式或特征值来判断矩阵的秩,由于舍入误差的存在,用计算机判断矩阵秩时,这些方法是不完全适用的。     

基于行列式柔性工装快速重构方法的研究

针对飞机薄壁件加工的技术难点,在行列式柔性工装系统的基础上,通过分析系统机构和运行原理,建立数学模型,提出了工装快速重构的智能方法。该方法根据工件的外形以及待加工孔位信息,确定POGO柱的吸附位置,并通过DELMIA装配仿真进一步确定POGO柱的吸附位置以及相对与工装基准面的伸出距离。仿真结果表明,该方法可以使该柔性工装系统针对不同的产品模型进行快速重构,满足飞机薄壁件的加工需求。     

N-半单半环

主要思想是把环模中好的结果推广到半环半模中来．因此把半环和半模的条件加强．达到顺利推广环模理论,并得出有别于环模理论且具有创新结论的目的。主要引进了N-半单半环的概念,并结合半环中Nk-投射半模与Ni-内射半模刻画了N-半单半环和Noether半环的某些性质．这些性质是N-半单环和NoetherN-半单环某些性质的推广。     

PC机主板诊断卡的设计

本设计为计算机主板诊断卡。当某部分硬件发生故障时,由诊断卡上显示故障部分的代码。主要用于计算机启动时对计算机硬件进行查错,解决了长期以来计算机硬件故障难以判断的问题。     

河南贫困地区尽快脱贫的思路与建议

文章选取影响贫困地区脱贫致富及经济发展的12个指标,运用主成分分析法,对河南省部分贫困地区的经济发展状况进行定量分析,得出影响其经济发展的综合指标,并进一步分析导致河南省贫困地区贫困的根源,分别从扶贫开发、人口数量控制及劳动力转移、农业经济结构调整及农业生产条件改善和民营经济发展及城镇化建设等四个方面为河南省贫困地区尽快脱贫提出思路与建议。     

航空磁探仪搜索概率模型建立与仿真研究

分析了反潜机使用磁探仪搜索潜艇的战术方法和搜索概率的解析式模型,根据典型搜潜战术方法做出假设,以此建立磁探仪搜潜概率的仿真模型,进行了仿真验证并对仿真结果进行分析。     

空域管理中一些问题的探讨

就我国在空域管理中一些问题进行探讨，诸如机场塔台管制服务和进近管制服务责任区的划分，及对有关术语的解释进行了分析，对如何在我国做好这些方面的工作提出了建议。     

变压器经济运行误区解析

变压器损耗在电力系统能量损耗中占有很大的比例,因此,开展变压器经济运行是促进并实现电力系统经济运行的必要环节。但是,对于变压器节能运行,部分人还存在一些认识上的误区。通过运用变压器经济运行理论,系统地纠正了现阶段普遍存在的几个典型的错误观点。     

军用飞机生存力研究中的易损性分析

易损性的高低是评价生存力设计的一项重要指标。本文从易损性出发,明确建立一套计算、评估、分析飞机易损性的方法,并结合该方法,建立某型飞机的易损性分析模型,进行实例计算分析。通过计算分析,给出降低飞机易损性措施的建议,同时针对所存在的问题,提出个人的看法。     

燃气排导箱三维场的数值计算

对燃气排导箱内的典型三维稳态流动过程进行了粘性不可压数值计算,采用较为成熟的ＳＩＭＰＬＥ方法。所发展的计算程序可求解质量、动量和能量守恒方程,ｋ－ε双方程湍流模型方程,以及热辐射通量方程,并进行了程序的算例验证。三维燃气排导箱内的计算结果也得到了一些实验测量的数据的验证,得出一些有工程实用价值的结果和结论。     

战斗机航迹可飞性过载检验算法

生成满足战斗机过载约束条件的三维航迹以及对航迹进行可飞性过载检验是战斗机航迹规划的重要内容。利用B样条曲线拟合战斗机航迹并计算航迹曲率,给出了航迹可飞性过载判断准则以及相应的保证措施,即降低速度与调整导航点。通过对某型战斗机按拟合航迹飞行的需用过载进行仿真并对航迹可飞性进行过载约束检验,有效地验证了调整导航点位置的两条可用原则:防撞优先与规避优先。该算法对于实现战斗机三维航迹规划生成以及航迹可飞性过载检验具有一定的实用价值。     

C_(nβ.dyn)作为大迎角稳定性判据的分析

 本文通过具体算便分析了C_(n β.d y x)迎角稳定性判据的可靠性,对使用这一判据可能造成失误的原因作了归纳,得出了一些便于使用这一判据的结论。