基于遗传算法的协作优化方法研究

多学科设计优化技术是国内外迅速发展的一门学科,而协作优化方法是多学科设计优化技术中最常用的一种有效的分布式并行优化方法.然而,标准的协作优化方法很难收敛到系统的最优解,而且对初始点的选择非常敏感,不同的初始点可能收敛到不同的解.遗传算法是一种成熟的智能寻优算法,具有很强的全局搜索能力.本文正是为提高协作优化的可靠性和鲁棒性,将遗传算法引入协作优化框架,并且对传统遗传算法进行相应的改进以适用于协作优化框架.算例证明本文提出的基于遗传算法的协作优化方法行之有效,消除了标准协作优化可能收敛不到系统最优解及对初始点敏感的缺陷.     

基于神经网络的协作优化方法在飞机总体设计中的应用

多学科设计优化技术是国内外迅速发展的一门学科,而协作优化方法是其中最常用的一种有效的分布式并行优化方法.本文探讨了基于人工神经网络响应面的协作优化设计算法,从神经网络的原理和求解方法出发,对标准的BP神经网络进行相应的改进以适用于协作优化框架,并给出了一个飞机总体方案设计的算例,应用该方法对总体参数进行优化.算例证明,神经网络方法的引入可使协同优化的计算收敛速度更快,可靠性更高,并且有较好的鲁棒性.     

人机协作标准及应用动态研究

通过对人机协作内涵定义以及人机协作安全标准的叙述,提出了人机协作需要攻克的几项关键技术,点评了4款著名协作型机器人的功能,介绍了国外协作性机器人在飞机装配中的最新研究成果,最后对人与机器人协作将成为装配系统的新常态进行了展望.     

大飞机部件数字化柔性装配若干关键技术

随着CAD/CAM/CAE/PDM/CAPP技术的不断发展,装备制造业制造水平的不断提升,以及大飞机研制计划提供的良好平台,我们有理由相信在今后的几年内,依靠各部门的团结协作,大飞机部件数字化柔性装配技术一定能取得突出的成果,为我国其他装备制造技术提供基础.     

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。     

协同空战仿真中感知的研究

现有的基于空间的感知模型不能准确地描述协同空战仿真系统中协作CGF的感知范围.因此,提出一种基于空间感知和协作感知的感知模型.根据CGF的视觉特征和CGF承担协作任务的相关性确定CGF的感知范围,划分感知层次.实验证明,该感知模型结合合理的兴趣域管理方法能够有效降低网络带宽占用,适宜协同空战仿真系统中兴趣域管理的实施.     

纤维缠绕/辅带/铺丝成型设备的发展状况

目前,飞机复材构件的自动化成型工艺主要包括纤维缠绕、纤维带铺放和纤维丝铺放3种类型.其中,纤维缠绕技术是最早开发并广泛使用的加工技术,亦是最成熟的生产技术.     

飞机飞行力学研究工作的回顾与展望

本文回顾了飞行力学专业组成立十年来飞机飞行力学研究工作所取得的进展和技术成果,提出了飞机飞行力学在“七.五”期间协作攻关的研究重点,作为庆贺专业组成立十周年的一份技术总结。     

编制实施"三大规范",夯实企业技术基础

介绍了企业编制实施"三大规范"过程中,在继承和积累成熟的经验和技术诀窍、降低研制风险和提高产品质量、规范产品研制工作、推动技术进步、进行技术知识管理等方面的探索和经验.     

自动化无损检测技术及其应用

自动化无损检测技术是一门专业依赖性很强的综合技术,特别是自动化无损检测设备的研发,需要有成熟的检测方法和丰富的系统经验,需要结合具体的应用对象进行针对性研究和设计.