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快速拉格朗日法是一种新型的数值计算方法.本文介绍了快速拉格朗日法的基本原理和分析过程;并将这种方法应用于巷道锚杆支护的计算中,对锚杆支护前后围岩的变形进行了对比.结果表明锚杆在控制围岩垂直方向的变形有明显的作用. 相似文献
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本文主要针对目前工程量计算过程中存在的问题,介绍了统筹法计算工程量的具体方法,并根据实际需要,给出了主要分项工程量计算顺序及计算公式. 相似文献
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利用Fluent软件对着陆过程中缓冲发动机的喷流流场进行数值计算,发动机与地面相对位置的不断变化使计算域形状不断改变.为了保证计算的正确性,必须采用动网格技术.介绍了实现移动网格的基本方法,并结合使用网格弹性平滑移动和网格重构方法实现了着陆过程中缓冲发动机喷流流场的非定常数值计算;得到了随发动机着陆产生的喷流流场的压强... 相似文献
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随着生产技术的高度发展,现代化大系统要求对生产活动进行全面规划、统筹安排.以前沿用的Gantt图计划管理方法已不能胜任.由此,一种称为PERT技术(计划评审法)的以网络分析为基础的新型管理技术应运而生.该技术的基础是网络图,它由作业、节点、线路等要素组成.给出了节点的时间参数计算过程、作业时间的估计方法、作业时间参数和作业时差的计算过程.还给出了判别关键作业和关键线路的两种方法.最后介绍PERE技术的应用实例. 相似文献
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本文主要对固定资产税金计算中存在的问题人手,继而阐述固定资产各种交易中所涉及的税种以及税金的计算步骤,目的在于揭示固定资产具体税种税金计算的过程. 相似文献
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本文介绍了在运载火箭姿态控制系统设计中进行系统动态过程计算的方法。计算时对系统的动态过程计算公式进行分析后,可采取五项措施,从而改变了以往的计算方法,简化了计算程序,保证了计算精度,使之得到满意的计算结果。通过大量实际计算,这些措施能使动态过程的计算得以实施,计算所需计算机机时为通常算法的十分之一。尤其是E-M积分法,方法简单,计算量小。 相似文献
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针对高超声速飞行器严重气动非线性特性给控制系统设计提出的高要求,基于推广的随控布局思想,从控制系统设计角度对高超声速飞行器总体提出气动非线性程度低的优化设计指标。引入高超声速飞行器气动非线性特性度量——非线性度的定义,通过气动工程估算建立非线性度与飞行器总体外形参数关系的表征模型,将非线性度表示为总体外形参数的函数;采用遗传算法求解以总体外形参数为决策变量和以非线性度最小为目标函数的优化问题;最终确定随控优化思想下的高超声速飞行器总体优化策略。算例分析表明,本文提出的总体随控优化方法对于改善高超声速飞行器的气动非线性特性简单有效。 相似文献
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分析了捷联惯性导航系统(SINS)应用直接对准算法进行初始对准的基本原理,并验证了基于中等精度惯性器件的量测值进行静基座直接对准的可行性。简要介绍了遗传算法(GA)及其搜索过程,提出了根据静基座直接埘准的结果,确定GA遗传空间的方法,并构造了GA的适应度函数。仿真结果表明,与常规滤波算法相比,结合使用直接对准和遗传算法两种方法进行SINS静基座初始对准,不仅大大缩短了对准时间,精度也与其相当。 相似文献
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为改善自由漂浮机械臂对载体姿态无扰的运动规划的收敛性,提出一种基于Gauss伪谱方法和直接打靶法的混合规划策略。首先建立机械臂系统运动规划的数学模型,用Gauss伪谱方法将运动规划问题转化为带约束的非线性参数优化问题,采用遗传算法初步定位全局最优解,然后将得到的解作为直接打靶法的初值,采用序列二次规划算法求出精确最优解,从而利用Gauss伪谱方法计算量小、直接打靶法精度高的特点,快速获得机械臂对载体姿态无扰的运动规律。数值仿真的结果表明该混合规划策略能够快速求解机械臂系统的无扰运动规划问题,且具有较好的收敛性与鲁棒性。 相似文献
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基于遗传算法和空间推进方法的高超声速进气道优化设计研究 总被引:5,自引:2,他引:5
将遗传算法(单目标遗传算法GA和多目标遗传算法NSGA-Ⅱ、NCGA)与高效、高精度的卒间推进方法——SSPNS(Single-sweep Parabolized Navier-Stokes Algorithm)流场计算方法相结合,对二维高超声速进气道进行了气动优化设计研究。在单目标优化设计中以巡航点(Ma=7.0)的总压恢复最大为设计目标,多目标设计中则在巡航点分别考察了总压恢复最大-压升最大两目标模型、总压恢复最大-压升最大-阻力系数最小三目标模型。优化设计结果表明,单目标设计使得总压恢复有明显提高;多目标优化设计所得的Pareto最优前沿为设计者提供了可靠的设计依据。为了兼顾巡航点和加速爬升段的综合忭能,采用多目标优化方法对进气道进行了多点优化设计,并开展了基于等动压弹道的设计点选择问题初步研究。计算结果表明,若将设计点选在Ma=6.5左右,则进气道的综合性能较好。 相似文献
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