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本文用阻尼最小二乘法在频率域内拟配装有控制系统飞机的横向运动,确定其模态的等效参数.文中针对飞机横航向运动耦合较紧,引入控制系统后飞机模态特性变化的特点,采用多种等效系统的数学模型,通过拟配对比,从中得出了较好的又简单的横航向等效系统模型。并根据飞机横航向运动的特点,提出了拟配时初值选取的原则,拟配实践表明,初值选取原则是可行的,拟配效果较好.最后,将拟配得出的等效系统和高阶系统,分别在简易飞行操纵模拟器上进行人一机闭环操纵模拟试验,两系统的反应基本一致。 相似文献
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俯仰轴飞行品质中等效系统准则的计算与模拟 总被引:3,自引:4,他引:3
在理解飞机飞行品质规范MIL-STD-1797A基础上,采用等铲系统准则评价了某机的俯仰轴飞行品质,等效系统是通过阻尼最小二乘法拟配获得,其拟配结果与人-机闭环操纵模拟试验结果一致,表明所采用的理论计算和模拟试验方法来验证飞行品质是可行的,合理的,此外,还探讨了等效系统模型形式,拟配参数初值的选取等对拟配结果的影响。 相似文献
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检查带有飞行控制系统飞机的飞行品质指标的一种途径是采用等效低阶系统拟配完整的高阶系统。本文根据一些算例,就横航向等效系统的拟配方法进行探讨,给出了适合于工程应用的、简单的拟配方法。 相似文献
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本文采用等效系统方法,对某机横航向电传操纵系统进行了等效系统拟配计算,给出了一些飞行状态的等效计算结果及初步分析,并按照MIL-F-8785C有关条款进行飞行品质评定。结果表明,等效系统拟配方法可行,拟配程序可用,拟配结果可信;采用等效系统辅助系统参数选择获得较好的效果. 相似文献
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用等效系统的参数来评价增稳飞机的飞行品质,有时会出现与实际飞行情况不符的现象,当然造成这种现象的原因很多,本文仅从采用不同等效系统数学模型对增稳飞机系统拟配的影响进行某些探讨。通过用不同的等效系统数学棋型(包括纵向和横航向)拟配,比较拟配结果,分析差别原因,最后得出简便而又合理的数学模型。从而对MIL-标准中所建议的数学模型也有了一定理解. 相似文献
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针对遗传算法在全局搜索性能与收敛速度之问的矛盾采取了一些改进措施.并将其应用于飞机飞行品质评定的等效系统拟配计算中,解决了传统拟配方法参数初值不易选取的问题。仿真结果表明了遗传算法在等效系统拟配计算中的可行性和有效性。 相似文献
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基于快速傅里叶变换(FFT)方法,对系统的输入和输出信号进行快速傅里叶变换,对含有高次谐波的输出信号进行滤波,得到期望主频率的傅里叶频谱,然后进行傅里叶反变换,求得在各主频率下的幅值和相位.利用MATLAB中的非线性最小二乘拟配方法得到含有非线性环节的飞机纵向飞行控制系统的频域等效线性模型.这种方法也为含有非线性环节的飞机纵向飞行控制系统的飞行品质评估提供了一种可行的方法. 相似文献
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具有电传飞行控制系统的飞机,其飞行品质取决于系统参数.本文就控制系统参数设计、试验研究中的个别问题以及CAS功能下的飞行品质的验证试飞做简单的叙述. 相似文献
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阐述了在MatLab软件中采用阻尼最小二乘法进行飞机等效系统拟配时所遇到的问题及解决方法,并在此基础上按照等效系统准则对某小型飞机进行俯仰轴短周期飞行品质评价,结果表明在MatLab中进行等效系统拟配--包括初值选取、拟配优化和拟配结果验证是可行的.此外,还探讨了运用MatLab中的遗传算法和直接搜索工具箱进行等效系统拟配的方法. 相似文献
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建立了现代高机动性能战斗机俯仰敏捷性仿真计算数学模型和机动飞行时的操纵动作,以F-16战斗机为例,计算并讨论了初始飞行状态以及飞行控制系统参数对战斗机俯仰敏捷性的影响。结果表明,选择适当的飞行状态,有利于更好地发挥飞机的俯仰敏捷性;降低飞机整体系统的阻尼,将有利于提高飞机的俯仰敏捷性;控制系统有关参数的设计,除考虑飞行品质要求外,还需综合考虑飞机敏捷性等方面的要求。 相似文献
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为了评价现代飞机的飞行品质特性,通常采用的方法是用一个低阶系统去等效拟配真实的高阶系统。本文根据MIL-HDBK-1797中提出的横航向低阶等效拟配模型,对某三代战斗机两种典型状态的横航向飞行品质进行分析。在拟配过程中,首先用一简化的荷兰滚航向低阶等效系统模型进行等效拟配,将拟配结果作为横航向全拟配等效模型的初值,计算结果表明该战斗机具有良好的横航向飞行品质;等效拟配系统具有很小的失配度,能够真实的反映出该型飞机的横航向品质特性。 相似文献
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主要讨论了起飞着陆控制律构型选择的原则,提出了在飞行品质评定时,应采用以等效拟配系统为基础,同时用其它一些参考准则,进行评估和迭代设计,使带电传飞行控制系统飞机在着陆期间具有满意的飞行品质。最后,给出了一个简化的某数字电传系统起飞着陆控制律设计的例子。 相似文献
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本文介绍一个自动驾驶仪的参数设计.这是一个三轴自动飞行控制系统,它由模拟式的控制增稳系统和数字式自动驾驶仪组成.文中在给出了固定增益的控制增稳系统的基本组成之后,着重介绍自动驾驶仪的参数选择特点及其对飞机飞行品质的影响. 相似文献
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基于滑模变结构控制,提出一种MIMO(multiple input multiple output)的飞行重构控制系统的频域设计方法.将滑模变结构控制与飞行重构控制相结合,解决了飞行重构控制技术中故障检测和系统参数辨识的问题.引入渐近观测器和hedge模型增加重构控制系统对衍生未建模动态的鲁棒性;引入作动器模型、输出饱和限制和驾驶员模型,使变结构重构控制系统设计方法变得更为有效和实用;以某型飞机的横航向飞行控制系统为例,进行设计模拟.结果表明:在飞机气动参数大幅突变和操纵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能. 相似文献