舰载直升机旋翼/机体耦合动力学稳定性

建立了舰载直升机和舰船运动耦合动力学模型,考虑了舰载直升机起落架非线性和非对称的特点,并将舰船振动自由度与旋翼/机体系统相结合分析了直升机系统耦合动力学稳定性.舰载直升机采用无轴承旋翼,用中等变形梁理论建立桨叶、柔性梁和扭矩套的有限元模型,考虑桨叶多路传力特点和桨叶根部的摆振销与变距拉杆的约束.起落架包括液压作动器和橡胶轮胎,起落架系统具有非线性特点,在不同载荷下其刚度和阻尼都不同.采用所建立的动力学模型分析了舰载直升机的"舰面共振"动力学特性,首先通过算例中的无轴承旋翼直升机"地面共振"频率与阻尼曲线验证了旋翼机体耦合模型的正确性.其次发现舰船在横摇振动情况下,旋翼/机体耦合系统的旋翼不稳定转速区域会提前出现,如果鱼叉系留则会推迟不稳定转速,并且增加系统的阻尼.     

无人直升机舰上自主起降设计及实现CSCD

详细分析了无人直升机舰上自主起飞和降落流程,设计了自主起飞和降落控制策略,并根据起降策略设计了无人直升机舰上自主起降系统,可为舰载无人直升机的设计、研制及使用提供理论依据和技术支撑。     

越海蛟龙——俄罗斯海军两栖装备

反潜是搜索和消灭敌潜艇的一种海上作战的行动，其主要目的在于防止敌方潜艇对己方岸上设施和海上或基地内的航船实施导弹和鱼雷突击，阻止敌潜艇进行侦察、布雷和执行其他任务。随着潜艇技术水平的提高和作战能力的增强，反潜已经成为海军作战兵力的一种重要任务。在登陆作战中，反潜舰负责实施远程反潜警戒；在实施登陆时，则为登陆分队提供火力支援。期间，舰载反潜直升机负责舰载搜索突击群的远程和近程反潜警戒。此次参演的俄太平洋舰队“沙波什尼科夫元帅”号大型反潜舰的排水量7300吨，配备2架卡-27反潜直升机。该舰1986年2月1日正式开始服役，具有很强的防空、反潜及远洋作战能力。     

苏-33舰载机研制历程

苏联海国从20世纪50年代开始就一直希望装备大型航空母舰，以对抗北约的海上威胁，但由于各种原因迟迟不能实现夙愿，其舰载航空兵力量薄弱，根本不具备与美国舰载航空失作战的能力。从70年代开始，随着苏联全球战略的展开，于1970开工建造1143型航母的首舰“基辅”号（苏联称之为战术航空巡洋舰），该舰排水量37100吨，可搭载13架雅克-38“铁匠”垂直起降战斗机和19架卡-25反潜直升机，     

中国早期舰对舰导弹的发展历程

舰对舰导弹是海军舰载武备中的重要组成部分．是舰艇水面战的主要武器之一．世界各海军强国均十分重视发展舰对舰导弹。并涌现出了”捕鲸叉”、”蚊”等著名的舰对舰导弹。伴随着中国海军从无到有．从弱到强的发展历程。我国的舰对舰导弹也走过了同样艰苦卓绝的40年。如今装备各式先进舰对舰导弹的强大的中国海军。正迅速堀起于世界的东方．新型战舰配备着一支支”海疆神剑”时刻保卫着我们伟大祖国的万里海域。40年的风雨历程。凝聚了无数科技人员的心血。他们的辛勤付出换来的是海防力量的壮大。     

舰载直升机吊声的搜潜方法探讨

针对应召反潜中敌潜艇直线形规避行为,提出了双机协同反潜的预测搜索法. 在一定探测域余量下,使联合探测角度最大,确定了初始探测点.通过预测敌潜艇在舰载直 升机工作时间段内的航程,形成按照两个声纳相背的方向、半径不断扩大的环形搜索路径. 通过Matlab实例仿真,验证此法的探测成功率在70%以上.对实际的舰载直升机反潜具有参 考作用.      

无人直升机雷达目标特性研究CSCD

雷达散射目标特性(RCS)是无人直升机的重要性能指标。以某型直升机几何参数为例,分析了无人直升机RCS的特点,基于CAD软件法和电磁计算网格法建立其几何模型并生成了机身旋翼电磁计算网格。在编制计算分析流程基础上,分析计算了无人直升机RCS性能指标,得出了无人直升机的RCS分析结果。     

贴近美军航母伊朗无人机的战术运用

1架伊朗无人机徘徊在波斯湾的上空，悄悄的接近在波斯湾水域游弋、号称美军现役最先进的航空母舰“里根”号。在航母上空，这架无人机从容的进行着侦察，在盘旋了25分钟后，平安的返回基地。这是发生在不久前，英军向波斯湾大兵压境的当口。虽然美军在发现该机后，立即派出4架舰载战斗机和2架直升机进行拦戳，但这已经是亡羊补牢，此时伊朗飞机早己返回境内。一位伊朗官员说：“我们的无人机在英军‘里根’号航母上盘旋了25分钟后才被对方雷达发现。”[编者按]     

直升机人机协同控制方法研究与飞行验证

人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率，被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控，操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点，设计一种直升机协同驾驶机器人系统，驾驶机器人连接直升机周期变距杆控制直升机的俯仰运动和滚转运动，飞行员通过总距杆和脚蹬控制直升机的航向运动和升降运动。协同驾驶机器人可以在不改装原有直升机的基础上实现一种新型的人机协同飞行控制，快速提升现有直升机的自动化水平和飞行员在应急情况下的生存能力。研究驾驶机器人控制系统模型，建立适用于直升机人机协同控制的飞行模拟平台，通过飞行员在环飞行仿真初步验证了人机协同控制方法的可行性。在飞行仿真验证的基础上研制了驾驶机器人样机，并将样机搭载在SVH-4直升机上完成飞行实验验证。     

中国C701轻型反舰导弹

在当今海军主战军舰普遍搭载直升机的潮流下，研制可挂载在直升机上的轻型反舰导弹，使直升机可对军舰雷达视距之外的敌舰发动先发制人的攻击，成为各海军强国的一项重要任务。     

电动直升机飞行性能计算和分析

在传统直升机飞行性能计算方法的基础上,结合电动系统的特性和直升机总体设计的特点,提出了电动直升机主要飞行性能的算法,并分析了电动系统特性参数和直升机气动布局、总体参数等变量对飞行性能的影响.以某小型无人直升机为例,计算和比较了该机电动化改装前后的主要飞行性能.算例结果和分析表明:相对于油动直升机,电动直升机受目前电动系统技术的限制,其续航时间和航程较短,但升限较高;微小型直升机的电动化比轻中型直升机更具有优势和潜力.该算法适用于电动直升机的总体设计和参数选择,也可为油动直升机的电动化改装提供一定的理论指导.     

四方帽博士为您解答

北京读者王瑞起问：听说有一种反直升机地雷，它是怎么打直升机的呢？ 四方帽博士：反直升机地雷，是80年代末提出的一种对抗超低空直升机的防御新概念。该地雷在广域地雷的基础上发展而成。它由4个声传感器探测和识别低空的直升机（主螺旋桨和尾旋桨发生特殊的声信号），     

柏林航展中的德国空军

德国陆军航空兵目前装备CH—53G、UH—1D与BO一105直升机。BO一105编制于装甲师内，为德国装甲部队提供空中侦察、通讯中继与作战协调等作业。CH—53是德国陆军航空兵中最主要的重型运输直升机，执行轻型与中型货物的运输。除了装甲师中的BO—105P外，陆军航空兵还有BO一105M直升机单独组成侦察直升机中队，负责地面作战中的侦察、空中观测、联络等任务。     

日本海上自卫队的反潜部署——庞大的太平洋反潜战斗力

据外电报道，2003年11月间中国大陆一艘“汉”级潜艇曾靠近日本水道，该艇系自关岛驶返青岛姜哥庄期间被美国侦察卫星发现，通知日本海上自卫队续予以监视追踪，2005年5月27日，日本《时事通讯》社报道，海上自卫队的侦察机发现中国海军远洋测量船“871号”，在钓鱼岛西南570千米海域出现，认为这是日本2005年以来，首次在该处海面发现中国海军远洋测量船。[编者按]     

周边军情

日本政府11月108向中国提出强烈“抗议”，称一艘中国海军潜艇涉嫌进入日本先岛诸岛海域，当时经日本首相小泉批准后，防卫厅长官下令动员海上自卫队进行反潜行动。     

苏联／俄罗斯米—24武装直升机全史

从第二次世界大战后期开始，直升机开始步入战争的舞台，但各国均只是将其作为一种辅助工具，主要执行运输、联络和救援等任务。20世纪50年代中期，法军在印支半岛和阿尔及利亚战场中成功的在直升机上加装对地攻击武器，从而使其具备作战能力。并由此揭开了武装直升机的序幕。     

反舰导弹出现后舰载电子战系统发展

在60年代末到70的代初期的越南战争中，以美国海空军飞机与越南北防空体系间的对抗为核心的电子战又使各类新式电子战技术的发展迈上一个新的高峰，如反辐射攻击等雷达对抗的新措施纷纷出现。但是，相较于迅速开展的航空电子战，此时舰载电子战设备多系被用来配合舰载雷达与声纳探测目标，海上电子对抗仍仅是海战的一个辅助方式，各国军方对海战的认识大致上仍不脱离以传统的飞机投射炸弹、火箭，使用舰载火泡或者舰射、潜射鱼雷等方式来进行，舰载电子战系统也是以侦测、干扰舰载或机载火控雷达的主要目的。有限的作战形态认识无法推动舰载电子战设备产生革新的发展，这种情形一直持续到60年代末期。     

武装直升机DIY

在越南战争时期美国首先使用了“武装直升机”，从此，开辟了直升机作战的新纪元。此次之后，世界各国对武装直升机的发展非常重视，不仅是美、俄、欧这些军事强手都有自己武装直升机，就连日本、南非这样的国家也开发了自己的武装直升机。我国很早以前就进行了直升机的武装型改进的尝试，在早期使用的直5直升机就曾经使用过航空机枪吊舱和火箭巢挂架，     

中美军购交涉第一案“黑鹰”索赔事件

1987年10月8日14时，一架刚执行完任务的“黑鹰”直升机由青海格尔术机场升空返航。当时，万里苍弯蔚蓝如洗．片片云絮薄如蝉翼。15时许．返航中的直升机后部突然发出“眶”的一声巨响。机身随之剧烈抖动起来，驾驶扬无法控制飞机状态，直升机在空中快速下降井旋转起来。大约距地面600米时，以30度左右的角度坠向地面。坠毁时间为15时零7分，地点是都兰县诺木洪农场正东9千米处。直升机解体，机上人塌全部被甩出，造成重大伤亡。     

基于Windows平台的无人机导航地面测试软件的设计

介绍了共轴式无人直升机导航地面测试软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题,该软件基于Windows平台开发,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点,该软件已成功地应用于某型无人驾驶直升机的导航控制系统中.