Real-time expert systems for advanced power control (a statusupdate) [aerospace power system testbed]

The most recent developments in the Boeing Aerospace Autonomous Power System (APS) testbed are presented. The APS testbed is a 28-VDC system with 3-kW capability, assembled for use in developing improved control, techniques for aerospace electrical power systems. The main emphasis is on the development of a sophisticated programming environment to control concurrent execution of multiple autonomous algorithms coupled with a continuous input/output data flow. The integration of high-level control algorithms used for battery charge control into a real-time execution environment is discussed. This includes methods that allow several functions to respond to real-time input, affect/maintain expert system (shared) memory, and control the electrical power system configuration. Sophisticated schemes for scheduling these expert system control functions are required to allow real-time multitasking     

无人机自主控制等级及其系统结构研究

正确制定无人机(UAV)自主控制等级,有利于了解中国无人机所处的自主控制水平,也有利于为中国无人机自主控制技术的发展提供正确的指导方向.鉴于无人机自主控制等级应该是由无人机代替有人驾驶飞机所能完成的驾驶员的智能行为等级这一认识,从人类智能活动的机理分析,给出了人类的智能控制行为等级.然后,在深入分析美国无人机自主控制等...     

基于卫星导航的铁路列车控制系统自主定位技术研究进展

基于卫星导航的车载自主化列车控制是智能铁路技术体系的关键组成部分。对中国列车控制系统体系架构进行了梳理,分析了列控专用列车自主定位基本结构及与列控系统的接口模式。结合列车运行控制对安全性的特定需求,探讨了列车自主定位性能需求体系,介绍了国内外基于卫星导航的新型列车控制系统的发展情况,阐述了列车自主定位技术内涵及主要研究进展,从多源感知融合无缝定位、列车卫星定位主动增强、定位专用轨道地图数据库、自主定位性能测试评估等多个方面进行了全面系统的梳理和分析,介绍了伪卫星增强列车定位、轨旁卫星定位增强网络、地理分布式零现场虚拟测试设施等典型成果,并对前沿技术运用演进、关键场景融合优化、复杂环境安全防护、跨层协同全息感知、专用标准规范体系等未来发展方向进行了展望。     

卫星MEMS热控系统的动态特性及自主控制策略

在卫星热控系统中将高效冷却技术与系统层次的智能控制策略相结合是完成航天热控任务的理想候选方案。针对一种基于微机电系统(MEMS)的微槽道换热器和微百叶窗在卫星主动热控系统中应用的方案,应用集总参数法建立了受控对象的系统动态响应模型;提出了一种引入外热流协调因子和专家智能整定比例-积分-微分(PID)控制相结合的自主温度控制策略;完成了其在纳卫星上应用效果的仿真研究。仿真结果表明:自主温度控制策略能够根据当前的控制局势及变化趋势对多个被控量进行自主协调,不但能够有效满足星载电子设备的苛刻温控要求,同时也是实现卫星高度自主飞行的关键技术之一;该温度控制策略同样适用于其他控制场合。     

近地卫星磁测自主定轨及原型化

利用三轴磁强计的测量信息可实时地确定卫星轨道。采用扩展卡尔曼滤波作为处理磁测自主定轨问题的滤波算法．并以地磁场强度幅值作为测量值，建立了近地卫星磁测自主定轨的数学模型。在数学模型的基础上实现了基于PC机、dSPACE一体化系统的原型化(Prototyping)实验。该原型化实验对磁测自主定轨的方案、理论、算法及实时运行特性做了进一步的验证。     

航天器控制系统智能健康管理技术发展综述

健康管理作为智能自主控制亟待突破的关键技术之一,是提升航天器安全可靠稳定运行能力的有效手段。结合人工智能技术的发展趋势,基于前期已建立的新型航天器智能自主控制系统通用架构,详细综述航天器控制系统的智能健康管理技术现状与发展趋势。首先,根据现有航天器设计、研制和在轨的具体情况,梳理出航天器控制系统健康管理技术所面临的挑战;然后,分别从故障预警、故障诊断和寿命评估3个方面,详细阐述基于人工智能的健康管理技术研究现状及其在航天领域的应用情况;最后,提炼出航天器控制系统健康管理技术的发展方向。     

基于佘度和容错技术的高可靠机载智能配电系统设计

针对大型无人机(UAV)用常规配电系统占用航空总线资源多和可靠性低的问题,通过研究多电/全电飞机技术发展趋势和大型无人机供电系统技术特点,提出一种适用于大型无人机体系结构和指标要求的机载智能配电系统;建立系统的马尔可夫模型,计算和分析不同余度结构的供电处理机(PSP)和电气负载管理中心(ELMC)对系统可靠性的影响,进...     

Autonomous flight and navigation of VTOL UAVs: from autonomy demonstrations to out-of-sight flights

Future applications of UAV systems will depend on the aircraft autonomous behavior and decision capabilities. Search and Rescue is one complex possible mission and is here taken as a case study. The ReSSAC project is a multidisciplinary project at ONERA. Its main challenges are related to the architectures and algorithms for autonomous decision and information processing onboard UAVs that perform their mission in cooperation with operators. The feasibility demonstrations and results of the project are intended to be reused and extended in further studies, projects and collaborations. A first step of the project was to develop an autonomous control architecture for our two rotorcraft. In this paper, we present the current status and preliminary achievements of the ReSSAC project, especially some records of past experimental flights with our autonomous aircraft. We further discuss ongoing studies and research perspectives.     

一种新的智能化航空器自主能力等级评估方法

随着智能化航空器任务复杂度的增加,对其自主能力提出了更高的要求.本文阐述了自主能力的概念,提出了自主能力等级划分的必要性;对国内外智能化航空器自主能力等级的划分方法进行了比较;并根据划分存在的问题,提出了一种新的自主等级评估方法——三维坐标评价法,文中详细阐述了该方法提出的原则、方法的表述、评判准则和流程,同时采用该方法对具体实例进行了分析,最后与ACL等级进行了比较.     

空天飞行器建模分析与自主重构

空天飞行器(ASV)跨临近空间飞行,具有高超声速、大飞行包线、参数时变等特征,必须应对故障、环境变化等高度不确定因素进行自主重构。研究和建立了ASV运动学模型,分析了时域、频域特性以及参数变化和运动特性,研究了纵向静稳定性、舵面操纵特性等与高度、马赫数的关系;提出了自主重构方案,给出了一种控制效益在线估计算法,提出并证明了可估计的充分条件;提出了基于模糊逻辑的线性规划重构算法,根据控制效益的实时估计结果对冗余异类效应器智能地进行控制分配。数值仿真验证了估计算法的稳定性和鲁棒性,说明该方案能够实现飞行器自主适应性重构,可应用于临近空间飞行器自适应控制等领域。     

船舶混合动力系统与智能能量管理控制策略研究进展

开发新型动力系统和智能控制策略是解决节能减排的重要技术方向。本文首先对混合动力系统的配置和拓扑结构进行归类与比较，对控制策略中涉及的智能算法进行归纳和总结；其次，对新型动力船舶在动力系统和控制算法使用情况进行阐释；最后，从不同角度对混合动力系统以及能量管理系统的发展趋势进行展望，为绿色船舶混合动力系统开发以及能量管理系统的研发提供了参考依据。     

导弹推进剂加注设备实时智能诊断系统

为了对导弹推进剂加注设备及其操作进行有益地监控,从导弹推进剂加注设备结构和特点出发,基于知识的专家系统,神经网络的专家系统和实时专家系统的特点和结构组成,提出了实时智能诊断系统模型,建立了某型号导弹推进剂加注设备实时智能诊断系统,并将其应用于“XXX工程加注操作自动化监控系统”,实现了导弹推进剂加注设备的实时智能诊断。     

自主导航技术发展现状与趋势

自主导航技术是各类运动载体自动化、智能化运行的核心技术。简要介绍了自主导航技术的基本概念,综述了国内外航天、航空、舰船、车辆、单兵等领域的自主导航技术研究进展,对于自主导航的关键技术如惯性导航、惯性基组合导航、地磁导航、重力梯度导航、天文导航和多源信息融合等技术发展现状进行了分析,对自主导航技术的发展趋势进行了展望。可为中国未来各类主流自主导航系统研制提供参考,并为多种自主导航任务的总体设计提供帮助。     

航空发动机性能退化缓解控制技术

开展了航空发动机性能退化缓解控制技术的相关研究.性能退化缓解控制通过内环控制转速,外环控制推力,实现了对航空发动机的控制.该控制方式既有传统控制方式的优点,又能像直接推力控制那样实现对推力的直接控制,达到提高发动机控制自主性的目的.为了验证性能退化缓解控制的有效性,以某型双轴混排涡扇发动机为对象进行了控制系统设计及仿真验证.仿真结果表明了性能退化缓解控制技术的有效性和可行性.      

电气化飞机电力系统智能化设计研究综述

能源危机和环境问题推动了绿色航空的发展,飞机电气化是绿色航空的主要实现手段,已经成为航空技术发展的重要方向。本文介绍了飞机电气化的发展历程,阐述了电气化飞机电力系统的关键技术及其研究现状,分析了先进飞机电力系统设计的关键技术,指出了飞机电力系统综合化、智能化的发展特点。在分析飞机电力系统设计存在的问题的基础上,文章初步提出了电气化飞机电力系统智能化设计平台的理论框架、功能和特点,分析了支撑电力系统智能化设计平台的关键技术,指出了航空智能化设计的研究方向。     

智能化民用飞机概述

提出了智能飞机的定义以及智能飞机所具备的状态感知、记忆学习、自主控制和规划、行为决策、自然人机交互以及空地一体化维护管理六项特征。基于智能飞机的特征,提出了面向飞行机组的智能驾驶技术、面向乘客的智能客舱技术以及面向机务的智能维护技术,并分别对智能驾驶技术、智能客舱技术以及智能维护技术进行了介绍,重点介绍了实现智能驾驶所依托的PBN、ADS-B等关键技术。本文的研究对未来智能飞机的设计具有重要的指引作用和研究意义。     

基于多模态感知与融合的无人车韧性导航系统

针对野外复杂环境下的无人车自主导航需要,建立了一种基于多源融合定位、语义建图与运动规划的智能导航系统.首先,针对IMU、轮式里程计、视觉SLAM与激光雷达SLAM等测量子系统,设计了误差状态扩展卡尔曼滤波器进行融合定位.其次,基于改进的CNN语义分割网络生成环境的语义图像,与3D激光雷达点云融合,并使用最大概率更新算法构建语义3D地图.接着,在语义和几何信息投影获得可通行性代价的基础上,提出了一种语义动态窗口的局部路径规划方法.最后,将以上感知、定位与规划方法整合成完整的智能导航系统,在城市与野外典型场景的测试中,相对定位误差小于0.4％D,具备一定的韧性导航定位和智能感知规划能力.     

AI techniques in uninhabited aerial vehicle flight

This describes the development of an application of artificial intelligence (AI) for unmanned aerial vehicle (UAV) control. The project was part of the requirements for a class in AI at NOVA Southeastern University and a beginning project at NASA Wallops Flight Facility for a resilient, robust, and intelligent UAV flight control system. A method is outlined which allows a base level application for applying an artificial intelligence method, fuzzy logic, to aspects of control logic for UAV flight. One element of UAV flight, automated altitude hold, has been implemented and preliminary results displayed.     

小型无人机发电系统的研制

本文介绍了一种适用于无人机的专用电源系统的设计方案,该方案由永磁同步发电机和宽电压输入范围的电源变换/调节装置组成.该方案具有系统结构简单、可靠性高、电源品质高和转速范围宽的优点,并对电源系统进行了实验验证,实验结果和理论分析一致.     

Robotic technology integration for army ground vehicles

This paper discusses the US Army Tank Automotive Research, Development and Engineering Center's (TARDEC's) four (4) axis strategy for integration of robotics into the legacy, interim, and objective forces. At the cornerstone of this strategy is the R&D effort concentrating on autonomous perception and navigation, intelligent tactical behavior, command and control, and man-robot interface entailed in the Demo III and Robotic Follower programs. Smart Manned Systems focuses on a systems engineering approach for robotic solutions into the interim force (Vetronics Technology Testbed and Crew Integration & Automation Testbed). In the near-term, application of robotics to the legacy force will be achieved through adapting commercial automation technologies, which address military requirements. Finally, Intelligent Mobility will investigate improving intrinsic platform mobility to lessen the burden on robotic sensing performance. The ultimate goal of this strategy is to advance the robotics technology state-of-the-art to achieve off-road full autonomous operations for military systems in support of the objective force