基于专家系统的飞控计划自动生成中的冲突消解

本文针对载人航天飞行试验飞控计划自动生成中存在的冲突问题，提出通过建立对基于专家系统的飞控计划中事件执行主体设置不同优先级的冲突消解策略，以及该冲突消解策略的形式化生成、表示、执行，最终成功解决载人航天飞控计划的冲突问题。在载人航天系统的模拟试验中，证明该方法能高效动态生成飞控计划。     

Psychosocial effects of adjustment in Antarctica: lessons for long-duration spaceflight

This paper examines the utility of remote, isolated Antarctic research stations as analogs for long-duration spaceflights from the perspective of psychosocial processes of adaptation and adjustment. Certain features of the physical and man-made environments found in Antarctica are similar to those that will be encountered in outer space. In both settings, men and women are likely to experience a number of physiological and psychological changes in response to the extreme environmental conditions and the prolonged isolation and confinement. Biomedical research in Antarctica provides an opportunity to study the causes of these changes and to develop strategies for reducing the risks to health and well-being before they pose a serious threat to crew safety and mission success. A number of lessons for long-duration spaceflight are examined, including screening and selection of personnel; training programs designed to facilitate individual adjustment and group adaptation and minimize group conflict; identification of optimal leadership characteristics for small, isolated groups; an understanding of social dynamics and group "microcultures" necessary for the organization and management of small but heterogeneous groups; organization of work activities; facility design; and support infrastructure.     

航天飞控软件操作概图开发

航天飞控软件是具有高可靠性要求的软件系统,对其进行可靠性测试是航天飞控任务的基本要求。操作概图是进行软件可靠性测试的基础。由于开发大型软件系统的操作概图比较复杂,使其成为了制约开展软件可靠性测试的主要困难之一。本文以地面航天飞控软件为例,介绍了实时飞控软件操作概图的开发步骤和方法。首先是确定软件系统的操作模式,并确定每个操作模式所运行的相关软件;然后给出了识别每个软件的操作发起者和操作方法;最后对不同类型的操作给出了确定其发生概率的方法。     

陆基测控资源分配决策支持系统研究

简要地对我国航天陆基测控网的状况进行了介绍,分析了测控资源冲突的形成原因,表明了建立智能化测控资源分配决策支持系统的重要性。并在此基础上,提出了该系统的设计思想,系统结构、功能及其实现方法。该系统融合了丰富的测控资源分配和管理知识,采用定性推理和定量计算相结合的工作方式进行决策问题的求解,最终实现一个基于知识的决策系统,按照本文提出的系统构造,已经开发了有关分系统,而且在神州四号飞船和多颗卫星的测控任务中进行了应用,表明系统的构造是有效的。     

空间生物学中应用秀丽隐杆线虫的研究进展

空间环境能够对包括人类在内的生物体产生多种生物学效应,其中空间辐射和微重力是主要的影响因素,可以引起生物体在多个生物学水平上发生明显的变化。受空间飞行试验的条件限制,选择一种合适的生物学模式材料就成为了开展空间生物学效应研究的前提和基础。本文主要概述了秀丽隐杆线虫的生物学优势,总结了利用线虫开展的空间生物学研究进展,并对利用线虫进行地面辐射和模拟微重力的实验结果进行了讨论,总结和分析了利用秀丽隐杆线虫进行空间生物学研究应该注意的问题。     

Solid rocket propulsion technology for de-orbiting spacecraft

This paper presents the topic of using solid rocket propulsion for de-orbiting spacecraft,in order to fulfil space debris mitigation requirements. The benefits and disadvantages of using such means are discussed. A dedicated system can be implemented in the satellite design phase and shall be a key subsystem of platforms inserted into orbit. Uncontrolled, semi-controlled and controlled de-orbit can be completed using solid rocket motors. Their impact on the space debris environment is discussed....     

人工智能在航天飞行任务规划中的应用研究

 在航天飞行任务中,如何设计航天器的飞行过程,如何确定地面对航天器的控制操作,如何制定飞行控制计划等,是地面飞行控制中心面临的重大问题,也是航天飞行任务规划所要解决的基本问题。在充分认识和把握人工智能基本原理、方法和技术的基础上,提出了一个基于规则演绎和状态演化的生长式推理模型,并对模型的特性进行了详细讨论,然后导出了该模型在航天飞行任务规划问题中的具体形式,从而成功地解决了航天任务自动规划的难题。通过在实际航天任务中的应用和验证,不仅证明该模型和方法是正确的、可行的和高效的,而且证明人工智能在航天飞行任务规划中有着广阔的应用前景。     

靶场实时测控软件系统现状与发展趋势

实时测控软件系统是航天测控系统的信息处理中心,在航天任务中担负着实时信息处理、设备数字引导、指挥显示和安全控制等任务。随着计算机与通信技术的飞速发展,实时测控软件系统向信息融合、分布处理、高可靠性和逼真的多媒体显示等方向发展。本文介绍了实时测控软件在航天任务中的地位厦作用,详细阐明了实时测控软件系统的发展历程、系统组成、功能特点和未来的发展趋势。     

基于云平台的飞行试验数据中心架构设计

近年高密度航天发射任务和不断提升的数据采集处理能力使得试验数据规模呈几何级数增长,但目前采用的传统试验数据存储管理和应用服务手段已难以适应任务发展的形势要求.针对航天任务参试系统多、地域跨度广、试验数据采集源多、规模增长迅速、业务应用复杂及用户多样等特征需求,采用云存储和云计算技术,提出了一种基于云平台的分布式数据中心架构,论述了基于两级数据中心的应用服务模式,实现了两级数据中心的整体设计,支持全系统计算资源、存储资源、网络资源和业务资源的统一调度管理,支持计算节点、存储节点和网络节点的动态扩展,能够较好地满足海量飞行试验数据的长期存储管理和高效应用服务需求.     

THEMIS Operations

THEMIS—a five-spacecraft constellation to study magnetospheric events leading to auroral outbursts—launched on February 17, 2007. All aspects of operations are conducted at the Mission Operations Center at the University of California at Berkeley. Activities of the multi-mission operations team include mission and science operations, flight dynamics and ground station operations. Communications with the constellation are primarily established via the Berkeley Ground Station, while NASA’s Ground Network provides secondary pass coverage. In addition, NASA’s Space Network supports maneuver operations near perigee. Following a successful launch campaign, the operations team performed on-orbit probe bus and instrument check-out and commissioning tasks, and placed the constellation initially into a coast phase orbit configuration to control orbit dispersion and conduct initial science operations during the summer of 2007. Mission orbit placement was completed in the fall of 2007, in time for the first winter observing season in the Earth’s magnetospheric tail. Over the course of the first 18 months of on-orbit constellation operations, procedures for instrument configuration, science data acquisition and navigation were refined, and software systems were enhanced. Overall, the implemented ground systems at the Mission Operations Center proved to be very successful and completely adequate to support reliable and efficient constellation operations. A high degree of systems automation is employed to support lights-out operations during off-hours.     

支持单人制机组运行的机载监视应用系统

随着新一代航空运行体系要求飞机的运行更精确,驾驶舱系统和地面管制系统的工作负荷也随之增加。机载监视应用系统承担着授权的空中交通管制服务处理功能,在机内机组高负荷工作状态、失能状态下,协同飞行管理系统和（或）地面机组承担包括自主分离保证、战术航路,冲突解决和/或自动着陆、场面运行等航路运行的管理,旨在降低机组和管制员的工作负荷。为满足单人制机组运行下机组资源管理的要求,可采用智能等级的分析方法开展机载监视应用系统功能的分析和捕获工作。     

面向作业车间的调度系统研究与实现

通过对航天某厂生产管理现状的分析,针对该厂计划层控制层相互脱节,生产管理缺乏过程监控手段等问题,提出了面向作业车间的生产调度系统的设计思想,详细介绍了该系统的功能模块以及实现系统的关键技术,并开发了较为实用的生产调度系统.通过图形化的生产计划制定和调整,并基于工作流实时控制和管理从计划下达到成品完工全过程,极大地提高了计划编制效率,实现了对生产过程的规范和监控,以及异常情况的实时反馈和快速响应.     

信息融合图像识别算法及其在三维飞机图像识别中的应用研究

将D S证据推理与不变矩理论相结合,提出了信息融合图像识别算法,并应用于三维飞机图像的识别。构造了基本置信指派函数,建立了分类规则,针对Dempster组合规则只适用于高置信度、低冲突性的情况,应用可解决证据冲突的加权分配冲突法及吸收法,完成了三维飞机图像识别的仿真,比较了3种组合规则的识别效果,结果表明吸收法识别率最高。     

INTELLIGENT RESOLUTION OF COOPERATIVE CONFLICT

Great attention has been paid to the researchof tactical plan for air combat( AC) all along byscholars from various countries[1,2 ] .The researchof multi- fighter AC ( MFAC) that has been madelays stress on the confrontation of both gamesides,butneglects the cooperation of internal vari-ous fighters of one game side.In multi- fighter co-operative AC( MFC- AC) ,the above neglect willcause enormous loss.This paper discusses thedeeper layer mechanism of MFCAC:there existconflicts among th…     

航天器交会对接模拟系统逼近过程自抗扰控制

航天器交会对接地面模拟系统用于研究航天器交会对接过程的动力学、导航与控制等方面的相关问题。模拟器通过气浮轴承悬浮在大理石平台上来模拟太空的无摩擦微重力环境。通常情况下要保证大理石平台足够水平,由于实际平台不可能完全水平,模拟器的重力分量会使模拟器产生下滑现象,这种现象对大型地面模拟器设备尤为严重。针对模拟器的逼近过程设计了轨迹规划。为了减小测量信号噪声的影响,采用跟踪微分器(TD)对整个逼近过程中的测量信号进行滤波。针对逼近过程中模拟器存在下滑力等干扰问题设计控制器,通过扩张状态观测器(ESO)实时估计干扰量,进而对干扰量进行补偿。对模拟器冷喷气推力系统制定了推力器分配策略,采用脉冲宽度调制(PWM)技术实现对推力的近似等效。提出的控制方法应用于航天器交会对接地面模拟系统,实验结果表明所提出的控制方法能有效消除下滑力等干扰的影响。     

天地一体化飞行器测控通信网络体系构建

空间信息综合应用是未来航天的发展趋势,引进网络化技术,打造天地一体化测控通信网是实现信息综合应用的必由之路.一体化测控通信网作为空间信息传输、分发的公共基础设施,将各类飞行器、地/海/空/天基测控站（接收站）及指控中心、测控中心、用户等都作为网中的标准节点,以实现测控通信任务统一指挥控制、飞行器态势综合显示、测控通信资源综合利用和可持续发展.从新时期航天科技的发展特点得出,空间网络化是必然发展趋势.总结了国内外航天网络化发展的研究成果,提出测控通信网络化的定义、未来体系结构以及实施步骤,设计了空间网络化飞行验证试验的基本方案,剖析了空间网络化体系构建的关键技术.     

Composite anti-disturbance position and attitude control for spacecrafts with parametric uncertainty and flexible vibration

The rendezvous and proximity operations with respect to a tumbling non-cooperative target pose high requirement for the position and attitude control accuracy of servicing spacecraft.However, multiple disturbances including parametric uncertainties, flexible vibration, and unknown nonlinear dynamics degrade the control performance significantly. In order to enhance the system anti-disturbance ability, this paper proposes a composite anti-disturbance control law for the spacecraft position and at...     

俄罗斯机载软件可靠性管理方法研究

随着软件在新一代战斗机中的作用提高,机载软件的可靠性已成为系统可靠性的关键和核心,可靠性管理是俄罗斯在航空航天方面具有代表性的技术领域,所以对俄罗斯机载软件可靠性管理从定性和定量两方面做了初步研究,对提高我国机载软件的可靠性具有借鉴意义.     

人体步态的动力学建模与仿真

把人体看作由13个刚体铰接所组成的多刚体系统,采用逆动力学方法建立起人体行走的动力学方程,以步态实验所得运动学数据为输入,计算出人体行走过程中各关节所受肌肉力矩、关节反作用力以及地面对人体的反作用力等动力学参数,并通过仿真分析,验证了建模方法的有效性。     

Organization, selection, and training of crews for extended spaceflight: findings from analogs and implications

Ample research evidence from space analogs points to the crucial role that teamwork plays in the performance of small groups in isolation and confinement. This paper surveys findings about the impacts of group behavior and social interaction on crew morale, coordination, and productivity. Implications for the organization, selection, and training of crews for extended spaceflight are discussed.