嵌入式系统设备驱动程序教学探讨

本科嵌入式系统课程的讲授过程中,设备驱动程序作为难点章节,基于嵌入式ARM与Linux实验平台,以LED设备、按键设备为典型案例,教学内容涉及到Linux内核模块的编写与加载、设备驱动程序机制、用户程序访问外部设备三部分,并设计了按键控制LED、基于Web的远程控制两个综合实验。教学效果表明,将抽象知识点案例化,学生学习积极性较高,实践环节中学生完成情况符合预期要求。     

航天飞机零星搭载实验计算机控制软件的研制

航天飞机零星搭机实验 No.G417是中国第二届青少年航天飞机科学实验活动上天方案的实验设备,共包括三套实验系统,均由8031单片计算机控制系统进行程序控制。为保证系统的可靠性,G417控制软件除采用了模块化、结构化的程序设计方法外.还采用了多种容错性处理方法。另外,由于空间实验不允许软件过于庞大,该软件在设计中多处采用巧妙构思,达到了短小精焊。文章较为详细地介绍了 G417控制软件的设计。     

惯性平台结构系统振动特性的实验分析与控制

应用动态测振实验和分析方法，针对某型号平台系统在生产和调试过程中出现的动、静态测试参数不一致的问题进行了分析。通过对平台结构系统进行振动测试实验，找出了平台结构系统的动态谐振点，结合平台回路系统和控制系统提出了简单有效的控制方法并进行了实验验证。     

实践五号卫星空间流体实验的温度控制

论述了实践五号卫星空间流体实验温控部分的原理、构成和技术特点,并阐述了空间流体实验的遥测、遥控的实现方法。     

双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究

本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台，该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统七个子模块构成。其次简单介绍了双臂自由飞行空间机器人捕捉目标策略，最后介绍了基于该实验平台的几种实验。     

回路热管性能的地面实验研究

一倍重力条件下，通过一系列地面实验研究了回路热管的运行机理、温度控制及其传热特性。给出了回路热管温度分布及其随传热功率的变化曲线图。对回路热管的传热过程进行了分析。通过实验数据描述了工作温度随传热功率的变化规律并进行了解释。分析了回路热管热导随传热功率变化的规律。实验结果表明有两个因素影响系统总热导变化——冷凝器有效冷凝面积(积极因素)和过热度(消极因素)。讨论了蒸发器和冷凝器的方位对系统运行、温度控制特性的影响。得出反重力工作对回路热管的工作温度、温度控制性能、系统热导都会产生消极影响的结论。     

Ka波段交流辐射计及其高塔实验研究

以末敏形式精确探测金属目标的毫米波探测器已经在国内外得到深入研究和应用。从工程实现角度介绍了Ka波段辐射计的系统原理和组成,分析了灵敏度以及与金属目标交会的回波信号,并给出了仿真波形图;重点介绍了高塔实验系统、方法,并对实验数据进行了详细分析,实验结果表明探测器的灵敏度小于1.5k,在10m到150m左右作用距离内(垂直倾斜角小于45°)能准确识别出大于10m2的金属目标中心。     

微波电热推力器启动与稳定过程的实验观测

本文介绍了微波电热推力器(MicrowaveElectrothermalThruster——MET)工作原理和地面实验系统组成，叙述了地面实验系统的启动与稳定工作过程、冷调试验、热试结果以及对热试现象和结果进行的分析，最后对以后的工作提出了我们的认识和看法。     

单向拉伸实验计算机控制研究

单向拉伸实验是测定材料机械性能指标的基本方法。论文论述了单向拉伸实验系统的改造 ,将单片机控制改用先进的计算机控制 :研究了一般材料拉伸过程的应力应变曲线特点 ,建立了计算机控制的模型和算法 ,并对系统进行了开发。最后通过A3钢的拉伸实验 ,对系统的可靠性进行了验证。     

伊称再次将火箭送入太空

伊朗国家电视台去年11月26日报道说,继2月份“探索者”1火箭首次发射成功后,该国又将“探索者”2火箭送入太空。报道称,“探索者”2在完成其功能后,于40分钟后利用特殊的降落伞降落。本次发射的主要任务是开展有关大气层的空间实验、试验回收系统和保证参与研究项目的科学家之间的协调工作。报道说,这次成功增强了信心和民族自豪感,因为火箭安全可靠地返回了地面,而这对伊朗来说还是第一次。“探索者”2为两级固体火箭,由运载、太空实验装置和返回系统三部分构成．能携带小型有效载荷,     

氨电弧喷射推力器实验和数值研究

为了证实氨电弧喷射推力器良好的工作性能，对其进行了系统的实验和数值研究。在实验研究中建立了高真空实验系统、先进的小推力测量系统和恒定电流控制系统，在数值研究中采用二阶精度无波动、无自由参数的耗散差分格式(NND格式)数值求解耦合电磁源项的扩展N-S方程组。通过实验获得了不同结构尺寸的推力器不同工作条件下的工作性能，通过数值模拟给出了推力器的流场结构，预计了其推力、比冲和推进效率。研究结果表明，氨电弧喷射推力器工作性能良好，能够担负一定的空间应用任务。     

低速条件下引射火箭实验研究

开展了火箭基组合循环推进在引射阶段的实验系统设计，实验系统包括以支板为特征结构形式的引射火箭试验发动机，自由射流气路系统，燃料喷注系统和压强推力数据采集系统，以固体火箭发动机作为燃气发生器，成功地进行了静态海平面零马赫状态下引射模态实验，获得了相关实验数据，同时，对相应的几何结构做了数值模拟，数值计算结果与实验结果基本吻合。     

中国的卫星仿真中心和仿真实验

为满足卫星型号发展的需要,1984年我国决定建造卫星仿真中心。对该中心的建设要求是:除了能进行卫星系统数学仿真外,主要应能进行两种型号(高轨道卫星和中低轨道卫星)控制系统的半物理仿真实验。同时还考虑了将这两种类型的仿真设备联合起来进行更大的半物理仿真实验的方案。在全物理仿真方面,先建造一个单轴气浮台系统,同时利用已有的设备,以进行有关全物理仿真方法的技术研究。     

基于PLC的双控阀门控制实验平台设计

本文设计了PLC控制的双控阀门实验平台。重点介绍了PLC控制的双控阀门的程序设计,包括无联锁关系和有联锁关系两类阀门的程序设计,并简要介绍了双控阀门控制实验平台的组成和上层监控系统的设计。     

一类可伸缩挠性结构变参数实验系统

针对最近研制出的一类可伸缩挠性结构变参数实验系统，概述了其结构组成和关键技术指标，通过数学仿真与物理实验相比较的方式研究了系统的动态特性，并介绍了全物理控制实验的初步结果，由此证实了该系统的有效性。     

三体问题地面实验的相似性分析

研究了三体问题相似性的分析流程,给出了三体问题实验近似相似性程度的公式化度量方法。首先,明确了三体问题地面实验的构建原理与方法;其次,建立圆形限制性三体问题的动力学模型,并利用相似性分析方法建立三体问题的相似性度量函数;再次,建立存在各种干扰因素情况下实验系统动力学模型,并利用相似性度量函数衡量在干扰因素作用下实验满足相似性的程度;最后,利用数值仿真法进行仿真分析从统计的角度得出各种干扰对于三体问题实验相似性的影响大小,并给出各种干扰因素对于三体问题相似性的影响排序。仿真表明这种分析方法对于实验系统的提高与实验方案的选择具有指导意义。     

基于PLC的双控阀门控制实验平台设计

本文设计了PLC控制的双控阀门实验平台。重点介绍了PLC控制的双控阀门的程序设计,包括无联锁关系和有联锁关系两类阀门的程序设计,并简要介绍了双控阀门控制实验平台的组成和上层监控系统的设计。     

神舟-8中德合作项目组召开第3次工作会议

2008年10月下旬,中国载人航天工程第一个国际合作项目SIMBOX第3次项目组工作会在京召开。中德科学家、应用系统总指挥、主管副总师、中德SIMBOX项目组成员以及部分硬件研制人员参加了工作会。SIMBOX项目是中国载人航天工程办公室与德国航天局（DLR）签署的开展空间微重力生命科学的实验项目,由中国科学院空间科学与应用总体部负责,协同DLR与阿斯特留姆公司合作开展。     

论仿真实验在实验教学中的地位和作用

本文通过阐述仿真实验与实验室开放、与网络以及与传通实验的关系,进而说明了开展仿真实验的重要性及意义,表达了仿真实验在整个实验教学体系中的地位和作用。     

固体火箭冲压发动机地面试验装置及测控系统

介绍了固体火箭冲压发动机地面实验装置及测控系统组成，功能、技术指标和可以开展的研究工作。