欧洲载人航天计划的现状

欧洲载人航天计划的现状孙功凌１９９４年９月１８日，我国考察团参加了在英国范保罗举行的国际航空展览，并对英国和德国的一些公司进行了顺访。这次考察的目的主要是了解当前世界有关载人航天方面的动态，特别是欧洲的情况。考察团参观了位于朴次茅斯的马特拉·马可尼系...     

载人航天生保系统技术

载人航天生保系统技术滕育英随着载人航天技术的发展，科技工作者们在开发保障人生活在太空恶劣环境中的技术方面积累了丰富的知识和经验。每一项载人航天计划都是建立在已有的技术基础上的，并且利用过去成功的经验和失败的教训，对生命保障技术进行了不断的改进和提局。...     

载人航天应用分析

载人航天应用分析吴国兴前言载人航天是人类自古以来就有的梦想。自１９６１年４月１２日前苏联航天员加加林乘东方卫号载人飞船成功地飞上太空，开创了载人航天的新纪元以来，载人航天已有３０多年的历史。在这３０多年中，人类曾多次登上月球，研制出可多次使用的航天飞...     

载人航天任务飞控系统的“神经中枢”

作为飞控系统的“神经中枢”，北京航天飞行控制中心（以下简称北京中心）是载人航天任务的飞行控制中心和决策指挥中心。首次载人交会对接任务中，在飞行控制方面，天宫一号与神舟九号的整个飞行期间，北京中心负责制定各类飞行计划和控制策略，计算生成各类注入数据和控制参数．实施各类数据注入和遥控发令，     

俄罗斯继续在载人航天领域发挥优势

俄罗斯继续在载人航天领域发挥优势今后１０年，俄罗斯将继续在载人航天活动中起主导作用，除继续加速实施和平２号空间站计划以外，还将参与以美国为首的自由号国际空间站计划。自由号空间站由于存在经费及一系列的技术问题，迫使美国依赖于俄罗斯的先进经验。最近美俄双...     

2009年世界载人航天活动

<正>2009年,世界的载人航天活动进行的顺风顺水,美、俄、日等国都完成了预定的飞行任务,使大家都松了一口气,并对2010年的世界载人航天活动更加充满了信心。美国表现突出     

载人航天故事（一）

载人航天故事（一）士元引言１９９７年是极为不平凡的一年。４０年前的１０月４日，前苏联用卫星运载火箭把世界上第一颗人造地球卫星送上太空，实现了人类千百年来的梦想，开创了人类航天的新纪元。卫星在太空正常工作了３个月左右。抚今追昔，令人感慨万千。在过去的４...     

载人航天与空间环境预报

载人航天与空间环境预报都亨叶宗海一、前言载人航天标志着人类航天技术达到了一个新水平。为了保证“人”的安全，有大量新的课题等待人们去研究与解决。研究空间环境对载人航天的影响，特别是研究如何避免太阳活动造成的恶劣空间环境的影响更是其中重要课题之一。早在１...     

发展载人航天的重要意义

发展载人航天的重要意义飞离地球，进入宇宙空间，这是人类进化的一个新阶段，也是人类历史发展的必然。载人航天是扩展人类活动领域和进一步大规模开发与利用空间资源的重要手段，对国家的政治、军事、经济和科学技术的发展均具有重要意义。一、有助于提高国家的综合国力...     

载人航天的安全保证

载人航天的安全保证航天医学工程研究所孙金镖载人航天对于人类文明的发展有着巨大的意义。然而，人类走向空间之路充满着无数的坎坷和危险。安全保证是载人航天发展的生命线。这不仅仅是因为它直接关系到航天员的生命安全和经济上的损失，而且还涉及到可能发生的事故对整...     

空间力量的拓展与制天权探析

当前，世界军事领域正在发生深刻变革，尤其是空间力量的发展及其在近期几次高技术局部战争中的应用，促使现代战争的作战样式和作战理论发生了深刻变化。信息化战争要取得胜利，必须拥有制陆权、制空权、制海权、制天权和制信息权。其中，制天权和制信息权是高技术战争致胜的基础，是夺取战场主动权的关键，而制信息权的取得又离不开制天权。可以说，获取制天权是打赢信息化战争的根本。     

任务空间内空间机器人的复合自适应控制

对于本体姿态受控而位置不受控的空间机器人系统 ,考虑存在参数不确定性 ,本文在任务空间内提出了一种复合自适应控制方法 ,证明了这种自适应方法不但可以保证末端执行器任务空间内位置轨迹跟踪误差的渐近收敛 ,而且还可保证关节空间内角速率偏差及估计误差的渐近收敛。仿真结果验证了算法的有效性     

空间站智能自主控制

首先分析了空间站及其运动控制系统的任务及特点，指出开展空间站智能自主控制研究是系统任务复杂性及不确定性的必然要求，已经迫在眉睫。然后介绍了一种新的智能控制方法——即基于全系数特征模型描述的智能控制方法，这是实现空间站智能自主控制的重要理论基础。最后提出空间站智能自主控制系统的结构组成。     

伴飞航天器燃料最优交会

应用遗传算法针对伴飞航天器由共面椭圆伴飞轨道不同位置出发，与中心航天器进行直接碰撞交会和软交会的燃料最优问题，进行了历遍求解。根据计算结果，应用多元线性回归分析得到了直接碰撞最优交会问题的解析解表达式。直接碰撞最优交会问题的解析解可作为软交会问题的次优解。     

任务空间内空间机械臂的一种鲁棒自适应控制

对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统,考虑存在参数不确定性及非参数不确定性(包括扰动、未建模动态),本文在任务空间内提出了一种鲁棒复合自适应控制方法,证明了这种方法可以保证末端执行器在任务空间内的位置轨迹跟踪误差、关节空间内的角偏差和角偏差速率渐近收敛.仿真结果验证了算法的有效性.     

空间站姿态控制/动量管理一体化控制研究综述

综述了空间站的姿态控制/动量管理一体化控制的研究进展。阐述了姿态控制/动量管理控制问题的本质和2种常用的线性化模型。总结了姿态控制/动量管理控制器的发展历程,重点介绍了LQR控制器、反馈线性化控制器、自适应控制器和数字控制器的特点和应用。对将来的发展方向作了初步展望。     

空间拦截器姿态控制系统变结构控制规律研究

结合空间拦截器的姿态控制问题,本文介绍了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律。在此基础上,研究了当控制信号幅值受限的情况下,非线性系统的变结构控制律的设计问题。此方法考虑了空间拦截器姿控发动机推力幅值受限这一实际情况,提出了基于姿态角双包络线概念的实用姿控方法。因此,更符合系统实际的运行情况。仿真结果证明了此方法的有效性。     

美研究报告敦促修改航天系统出口管制措施

美国战略与国际研究中心(CSIS)2月19日发表报告,称美国政府应把美制卫星从让对外出口复杂化的一个清单中撤除,并采取一系列其它步骤,帮助扭转该国正日渐萎缩的航天主导地位.     

空间碎片环境的研究与控制方法

一、空间碎片空间碎片是指宇宙空间中除正在工作的飞行器外的人造物体,又称轨道碎片。它们是人类空间活动的必然产物。目前,地面观测不到的空间碎片的数量估计在数十万至数百万之间,而地面能够观测到的在轨运行的人造物体约有9000个。它们的平均相对速度约为10km/s,总质量大约为3000多吨。在这9000多个已确认的人造空间物体中,只有700多个是正在工作的人造航天器,其余8000多个都是尺寸在1cm以上的空间碎片。由于目前人类的太空活动主要集中在低地球轨道,所以对空间碎片的观察和研究也主要集中在低地轨道区域内。在低地轨道上,尺寸大于1mm的…     

挠性空间结构的输出反馈控制

研究了挠性空间结构的鲁棒镇定问题。针对这一问题根据对象参数的对称性质以及传感器和执行机构同位布置的特点,采用LaSalle不变原理构造了一个控制器。该控制器仅利用测量到的位置输出反馈,不依赖于对象的任何其他结构参数及模态阶数,因此对结构的参数不确定性和未建模动态具有很强的鲁棒性,也具有工程实用性。同时,若在结构上布置了多处同位传感器和执行机构,提出的控制器还可以相应的分散设计。数值仿真验证了控制器的有效性。