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利用状态反馈实现了航空发动机的动态解耦。在解耦时不需要增加新的状态反馈即可实现解耦系统的任意极点配置。最后的算例表明了该方法的有效性。 相似文献
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给出了一类解耦非线性控制系统稳定跟踪设定线性系统的建议性解法。简单讨论了不同反馈解耦问题的区别,解耦系统极点配置的条件和解耦后的非线性系统保证稳定性的一种途径,并且给出了所用的方法适用的范围和一个建议性判据。 相似文献
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铣削过程在线辨识与极点配置自适应控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了铣削加工过程的建模、参数在线辨识及自适应控制问题,为铣削过程建立了二阶离散传递函数模型,提出了一种修正的带遗忘因子递推最小二乘参数辨识算法,从而解决了普通递推最小二乘辨识算法中由于递推计算协方差矩阵衰退或膨胀引起辨识结果失真的问题,采用极点配置设计原理,为铣削过程推导了自适应控制的控制律。仿真和实验表明,修正的最小二乘辨识算法和极点配置自适应控制律是正确和可靠的,自适应控制器可获得所需的响应性能。 相似文献
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直接力控制的特征结构配置法 总被引:3,自引:0,他引:3
以现代控制理论和飞行力学原理为基础,针对直接力控制器设计中存在的模态耦合问题,提出一种应用状态反特征结构配置进行解耦的方法,并出相应的公式。分析表明,用此方法对系统的极点和特征向量可以进行希望的配置。并能达到设计要求,同时仿真结果说明,用状态反馈特征结构配置法设计的控制系统比用线性二次型调节器(LQR)方法设计的控制系统解耦性能好,响应速度快,并且解决了输出反馈特征结构配置不能确保闭环系统稳定的问题。 相似文献
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本文导出了双输入多输出系统的极点配置方程。它们的形式和通常所用的极点配置方程形式不同。证明了方程的一个性质,利用这个性质可以较好地控制各个特征值配置的精度。算例表明,用这种方法配置的极点的精度比用“秩一控制器”方法有较大改善。 相似文献
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为抑制弹体弹性振动引起的控制系统品质恶化,建立了高精度弹性动态模型,采用模态自适应结构滤波技术,在极点配置优化控制参数的基础上,设计了滑模变结构策略,对局部增益进行自适应切换,实现了弹性导弹全包线鲁棒稳定。通过开发弹性弹体非线性集成仿真系统,为导弹气动伺服弹性振荡及失稳现象提供了数字仿真预测与复现手段,以全面验证飞行控制系统的综合性能。高空弹道试验与数字仿真结果表明,开发的非线性仿真系统可信度较高,滑模变结构策略设计合理,控制系统鲁棒性较强,能够抑制包括弹性振动在内的多种不确定性影响。 相似文献
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《Air & Space Europe》2001,3(3-4):299-301
An overview of civil aeronautics research activities in Italy is given, with an emphasis given to the contribution of Italian research to international programmes, particularly concerning the Framework Programmes of EU, where an increasing Italian participation is marked, although the Italian industry is not part of Airbus. A perspective of future objectives and programmes is also given. 相似文献
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远程战略轰炸机是军事威慑的重要组成部分,是纵深打击的基础,是现代立体化战争不可缺少的作战载体之一;针对不同国家在不同时期研制同一类型产品,提出了等工程价值比的概念,介绍了等工程价值比的特点.引入了美国兰德公司飞机研制费用估算模型DAPCA IV.在国外飞机研制费用的基础上提出适合国内同类产品的研制费用计算方法.利用等工程价值比概念并结合DAPCA IV模型,给出了发展远程战略轰炸机的研制费用的具体算例,克服了国内数据不足的缺点. 相似文献
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给出了正定几何规划及对偶问题的有关定量证明,指出了原文献中凸数证明错误的地方,并补充了正确的证明。 相似文献
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给出线性二次型最优输出跟踪问题的系统方程和目标函数,对目标函数中每一项的实际意义做出分析,并讨论了加权矩阵中元素的选取。给出控制规律的最优解,并对最优控制与预期输出的关系做出分析。给出一个生产—库存管理模型,分析了该模型应满足的状态方程,从而说明了它是一个可观测系统,且可以用线性二次型最优输出跟踪问题来解决。最后用具体实例验证了方法的有效性。 相似文献
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引入实乘子的算法代替传统复乘子来实现快速傅立叶变换。给出了该实乘子算法的详细推导过程,结合同址计算的原理给出了算法流程。并列出了此算法与传统的DFT算法的运算量的比较,看出此算法的高效性。指出了该算法在调频引信变频处理中的重要应用。 相似文献
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基于状态时间的概念,在Ramadge-Wonham模型的基础上提出了一种新的实时离散事件系统模型。在控制目标是保持某给定谓词在闭环系统状态轨迹上为真的情况下,给出了实时控制不变性的定义。研究表明,对这类系统,存在一个状态反馈控制器使给定谓词在闭环系统状态轨迹上保持为真的充要条件是该谓词是实时控制不变的。证明了给定谓词所含的最大实时控制不变子谓词的存在性并给出了计算方法。最后,给出一个例子来说明有关结果。 相似文献