第十一讲 电子技术应用举例——顺序控制(?)(下)

三、程序编制顺序控制器比较常用的程序编制方法有:继电器梯形图、布尔代数式、动作表、流程图和程序逻辑图等,这里介绍程序逻辑图(或称逻辑功能图)编程方法。这种方法对程序中各工步的逻辑关系表达得比较清楚准确,也比较简单直观,使用者容易掌握。步骤是这样:首先对生产工艺过程的动作顺序和转移条件等了解清楚;其次将工艺要求与顺控器功能结合起     

数字控制器的研制

本文在分析数字控制器需求的基础上，介绍了数控器硬件的组成与软件的设计描述，并讨论了研制中的主要技术问题，最后对研制完成的数控器的技术性能进行了验证。     

基于W77E58单片机的无人机飞行安控器设计

介绍了无人机飞行安控器的工作原理。利用W77E58单片机高性能特点,设计了一种简洁高效的硬件电路;应用科学的安控算法,保证了软件执行的安全。实际应用表明,无人机飞行安控器的设计有效、可靠。     

基金成果简讯

新型灵巧作动器研究【项目编号】2003ZE18002【项目负责人】司俊【依托单位】西安飞行自动控制研究所完成情况简介:本项目研究了灵巧作动器系统方案、先进作动系统结构设计方案、作动器故障监控方案以及数字伺服控制器设计方案等,完成了灵巧作动器的 UG 三维电子样机的设计和作动系统数学模型仿真。作动器总体方案、结构设计等方面的研究成果,已在某飞机平尾四余度电传作动器上得到应用;采用 DSP 微处理器的数字控制器技术已经在某高教机上应用;某大型无人机的 DDV 式作动器大量采用了相关技术。研究成果处于国内领先水平。     

第十一讲 电子技术应用举例——顺序控制器(上)

前面十讲介绍了电子技术的基础知识,本讲介绍电子技术应用于自动控制的一种装置——顺序控制器。顺序控制器又名程序控制器,国外称为Sequence Controller或Programmable Controller,它是一种新型的、通用性较强的、开关量自动控制装置,能按照预先编好的程序控制生产过程,它比继电器控制系统通用性和灵活性强,而比电子计算机控制系统价格便宜和使用方便。顺序控制器分为两大类,一类是矩阵式顺序控制器,采用二极管矩阵编制动作顺序和存贮程序,已有系列化产品,用于单机、机械手和自动线;另一类是可编程序式顺序控制器,有专用的程序存贮器,用于规模较     

起落架结构件特征建模及多轴数控加工研究

以典型零件为代表详细介绍了运用先进的虚拟制造技术，在UGII软件平台上实现参数化建模、数控编程、生成机床认可的NC代码，完成对零件的试切和数控加工程序的优化。解决了逆向工程反求的造型方法；三角曲面片的重构技术；多张曲面片拼接和光顺；智能化顺序模板的研制几方面的关键技术，极大地改善了采用普通方法加工周期长，质量不稳定，严重影响生产进度的现状。以此对复杂整体结构件的造型和数控加工方法进行研究和探索。     

航空发动机地面试车台加温加压进气控制系统设计

为模拟不同飞行状态下航空发动机的工作环境,设计了航空发动机地面试车台,该试车台能够通过管道供气的方式为 航空发动机提供一定温度、压力的气体。介绍了包括进气系统及其控制系统在内的硬件系统架构的总体设计方案,以及模糊PID 控制器的基本原理和设计思路。针对该试车台的加温加压进气系统设计了基于西门子PLC平台的控制系统,并在实际的试车工 作中完成了验证与应用。其中,最后1级压力调节系统采用了模糊PID控制方法,在西门子PLC平台使用2种编程语言分别设计 了模糊PID控制器模块,并对比了2种编程语言的设计效率和运行效果。分别通过计算机仿真和试车台试验及试车将模糊PID控 制器的控制效果与传统PID控制器的进行对比,结果表明：模糊PID控制器的控制效果更优。     

民机驾驶舱多点触控技术的研究与应用进展

分析了民机驾驶舱多点触控技术研究与应用的最新进展,指出了该技术在民机驾驶舱应用的优势和需要解决的问题,并介绍了国外在多模交互分层架构、ICO工程化方法及建模方面的研究成果,阐述了如何将多点触控的开发嵌入到航空开发流程中,最后在案例中介绍了多点触控技术在具体飞行任务中的应用。     

微电脑可编程序控制器在火箭发动机实验中的应用

本文通过“可编程序控制器”在固体火箭发动机实验中的应用,控制方案的比较与选择及典型程序分析,介绍了这种新型控制机的独特优点.说明在实现火箭发动机实验室、实验站、试车台的自动控制方面,可取代继电接触器、顺序控制器、步进控制器等,优于计算机(单片机、单板机、STD工业总线标准控制机).是一种理想的机电一体化的自动控制方向.     

飞机拦阻系统PID控制及Matlab实现

主要介绍了飞机拦阻器的控制原理,并以钢缆式液压飞机拦阻系统为对象,采用线性化的方法得出系统传递函数模型,以恒加速度为控制目标设计出了PID控制器。并将该控制器应用在飞机拦阻系统的控制中,仿真结果表明,采用此控制器的控制系统具有较好的拦阻效果,可应用于我国大多数型号军用飞机的拦阻。     

机载光电跟瞄平台稳定与跟踪控制方法研究

介绍了机载光电跟瞄平台的结构功能；分析了跟瞄平台的控制要求；比较了光电跟瞄平台的各种总体控制方案、伺服结构和跟踪控制器；论文认为应用共轴跟踪方案、光学元件跟踪结构和鲁棒跟踪控制器是机载光电跟瞄平台控制系统的发展趋势。     

面向FADEC系统BIT验证的综合故障注入器研究

为了评价航空发动机数字电子控制器机内自测试检测能力,提出了一种面向全权限数字电子控制(FADEC)系统机内自测试(BIT)验证的综合故障注入器的设计思想。综合故障注入器采用ARM处理器作为核心控制器;基于数模混合电路,分别通过后驱动技术和电压求和技术实现对数字电路节点和模拟电路节点的故障注入;针对各种传感器和执行机构的电气特征,设计了具有良好逼真度的接口模拟电路,从而与电子控制器(EEC)构成FADEC系统运行环境。通过对具有BIT功能的电子控制器原理样机的故障注入实验,证明该综合故障注入器作为航空发动机FADEC系统BIT设计和应用研究的工具是非常有效的。      

考虑扰动输入/性能输出分布时作动/传感器配置优化

 针对结构振动控制问题,提出了一种考虑扰动输入/性能输出分布信息时作动/传感器的优化配置准则。在降维的模态坐标下建立状态空间形式的结构动力学方程,通过Lyapunov方程求解扰动和作动器的能控性Gramian矩阵,并利用矩阵奇异值分解获得扰动的能控性方向和作动器的能控性方向,通过同时最大化作动器对结构的作动能力以及作动器的能控性方向与扰动的能控性方向的一致性来确定作动器的最优位置。类似思想用于确定传感器的最优位置。以采用压电片为作动器的悬臂梁为例阐述了新准则的应用。     

高超声速飞行器非线性控制研究

针对高超声速飞行器非线性控制研究问题,介绍了在控制器设计中的特点及难点;阐述了在现有文献中关 于高超声速飞行器非线性控制相关研究工作,并分别从变结构控制方法、鲁棒自适应控制方法、结合智能控制方法 以及观测器在控制器设计中的应用等方面进行了分析;最后,结合高超声速飞行器自身特点,指出了高超声速飞行 器非线性控制领域的研究热点和发展趋势。     

顺序概率试验法在反潜武器系统试验中的应用

介绍了顺序概率试验法（SPRT）在反潜武器系统试验方面的应用，说明了利用截断法顺序概率试验技术判定试验结束的条件，并应用了蒙特卡洛仿真技术仿真出顺序概率试验使用特性曲线，对试验结果分析方法进行了验证。     

模糊控制技术在等离子焊接中的应用

阐述了模糊控制技术在等离子焊接质量控制中的应用；重点介绍了等离子焊接模糊控制系统的组成、模糊控制器的隶属度和规则表的设计及控制系统的软硬件设计。     

卧轴式六角车床C336K的液压程控自动化改造

五年来我们对C336K六角车床进行了液压程控自动化改造,大致分为三个阶段:第一阶段主要想解决减轻体力劳动,探索自动控制加工的可能性。第二阶段主要是改进结构,解决质量问题。第三阶段是提高效率、缩短机动辅助时间。改造C336K六角车床分为三部分:控制系统采用本厂自制矩阵板式机械旋转式步进选线器的顺序控制器(本文不作介绍);执行部件;液压系统。现将后两部分介绍如下。     

恒流量装置在气体压力控制器中的应用

介绍了恒流量装置的结构、设计原理、工作原理以及在气体压力控制器上的应用,并通过实验,验证了它的恒流量特性,为气体压力控制器的设计与研制提供了技术保证。     

亘流量装置在气体压力控制器中的应用

介绍了恒流量装置的结构、设计原理、工作原理以及在气体压力控制器上的应用，并通过实验，验证了它的恒流量特性，为气体压力控制器的设计与研制提供了技术保证。     

航空发动机自抗扰控制器简捷设计与应用

针对航空发动机的强非线性特征,进行了自抗扰控制器(ADRC)技术在航空发动机控制系统中的应用研究。首先,从工程应用的角度出发,给出1种简捷自抗扰制器设计方法,从而减少需整定参数和以增强设计参数的物理直观性,以方便设计;然后,将该方法应用于某型涡扇发动机控制器设计。仿真结果表明:ADRC比PID控制方法有效。