用于开发系统或硬磁盘的控制器

由法国DML公司研制成功的单板CD-4032-SD是一个能控制4个40M字节的硬磁盘控制器。该公司的单板CD-4032-SD是为硬磁盘而研制的一个控制器/格式编排器,它采用欧洲双标准格式,并与Mostek公司的单板SDB系列的接口和格式具有兼容性。通过初试设备制造厂的试用,它的控制能力达40M     

使用微处理机的分布式处理控制结构

弗吉尼亚大学的微计算机试验室目前正提供一种试验微计算机网络,设计这种网络对分布式处理控制系统的可能性进行试验。不采用传统的计算机结构,诸如单个的、大型的、快速的微计算机系统,来执行必要的系统控制功能,而是由用户划分这些功能,再由这种网络把用户分配到无数个基于微处理机的控制部件中,每个这样控制部件可以受网络动态控制,起一个半独立的微处理机的作用,起一个 I/O 设备控制器的作用,或者起一个与网络主 CPU 一起并行运行的从属 CPU 的作用。系统的总目标是:提高处理机的独立性,增加冗余度、动态重构、以及降低成本。     

150MHz微处理器

SAB-R4400是一个150MHz 单片微处理器。该64位简化指令系统计算(RISC)微处理器已超过了100SPECmarks 栅格并含有2.3兆兆(trillion)个晶体管和32K 字节的板上存储器。它是全管脚、软件与 SAB-R4000兼容的。SAB-R4400处理器在内部以外部输入时钟为2X 的时钟速度操作,并在外部75MHz/内部150MHz、67MHz/134MHz 和50M     

RISC计算机信息二则

1 RISC 的连接双卡 VME 适配器允许 I BM RISC 系统/6000工作站连接到 VME 总线系统.模型477具有一种6型微通路卡和6u VME 卡,使用每秒20兆字节传输的 DMA 存储控制器。这种适配器支持中断,通过可选择的双口 RAM 存储器也提供直式地址映象能力和总线到总线的通讯。     

Z-80微型机在企业管理中的应用

随着科学技术的发展和国家四化的要求,电子计算机辅助企业管理工作的优越性,已为越来越多的人所认识,尽快地把这先进工具来为企业管理服务,提高企业管理人员的工作效率和工作水平是摆在我们面前的一项重要任务。我厂经营管埋处使用的Z-80微型电子计算机是一台内存容量64K字节的数据处理计算机。该系统是由美国DYNABTYE公司制造,除主机外,并配有双面双密度软磁盘驱动器、1420型CRT终端和810宽行打印机。它带有CP/M操作系统和丰富软件(有汇编语言、16K字节扩展的BASIC、FORTRAN、COB-     

基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制

针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人，研究空陆转域飞行控制方法，为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力学模型，针对转域变形过程中转动惯量的改变及复杂飞行环境中负载变化和机体质量受损问题，在设计了基于线性二次型调节器（LQR）算法的姿态控制器和基于比例-积分-微分（PID）算法的高度控制器基础上，设计加入模型参考自适应系统（MRACS）解决模型参数不确定性问题。利用Adams/MATLAB联合仿真，首先得到空陆转域变形角度的极限值，然后对比仿真有无自适应补偿器的控制效果验证了该控制方法的高效性。研制了转域飞行样机，对空陆转域变形角度极限值和飞行控制方法进行了试验验证。     

东北地区ATM网络中的硬件分析

ATM（Asynchronous Transfer Mode）是一种基于信元的交换和复用技术。它采用固定长度的信元，每个信元长度为53个字节，其中48个字节为信息字节，开头的5个字节为信头，载有信元的地址信息和其它控制信息。信元头的主要功能是向每一个信元提供信道及路径信息，当该信元进入ATM交换机时，交换机能够识别信元所在路由的虚拟连接，因此数据可以在ATM网络中得以准确传输。[第一段]     

基于协议分析的入侵检测技术的研究

协议分析技术是在特征模式匹配技术基础之上发展起来的一种新的入侵检测技术。它从网络通信协议特有的规则性出发,不必进行字节的逐个比较,而是直接找到待分析字节的位置,将待分析字节取出,进行分析。基于协议分析的入侵检测系统具有一些显著的特点。文中提出了一种结合协议分析技术的入侵框架模型。研究表明,该模型提高了检测效率,减少了漏报和误报。     

单片RISC微控制器

Advanced RISC Machine已宣布了一种单片微控制器,它包括一个带存储控制器,视频控制器、I/O控制器和PC总线接口的32位RISC微处理器。通过把这些外围功能集成到一个单独装置上,ARM可使博弈机、低成本计算机、多谋体装置、X终端和嵌入式控制应用的设计人员只增加DRAM和ROM就可建立完整的系统。使用宏单元方法开发了ARM250,这样在保留成本和性能利益的同时,可快速地开发出高集成的装置。     

无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制

提出了一种无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制算法。首先建立起基于对偶四元数的带扰动和参数不确定性的航天器姿轨耦合动力学模型。然后基于浸入与不变流形理论设计了速度观测器,通过增益注入对非线性项抑制,从而同时估计角速度和线速度。利用李雅普诺夫函数分析了观测器状态量的收敛性以及注入增益的有界性,证明了该观测器的指数稳定性。最后设计了一个比例-微分（PD）位置与姿态跟踪控制器,该控制器可以实现航天器的任意姿态与位置跟踪,分析了这种观测-控制结构的闭环系统渐近稳定性。仿真验证了该速度观测器和控制器的有效性以及对于参数不确定性和测量噪声具有较好的鲁棒性。     

微程序计算机设计用的快速寄存器-转移-模块可写的控制存(贝宁)器

本文叙述用于计算机的同步和控制的快速微程序设计的时序发生器。可将这一模块作得同商业上所采用的各种计算机模块相容。这一设计可对非转移微步提供120毫微秒长定序时间,而且全部可以编制程序。这一时序发生器提供多向变址转移和微子程序调用。此时序发生器成本比较低(部件成本大概在50美元以下),因此,对于小控制器的设计以及对于数学上的一些应用来说,制作这种时序发生器比较理想。     

C-17飞机任务计算机：同步操作的设计

C-17飞机上有三台任务计算机（MC），一台作为任务航电总线控制器（BC）。每台MC都可以成为BC，因此达到三余度设计要求。设计目的是如果目前总线控制器失效就可以向另外一台任务计算机提供透明转换。我们面临的问题是没有专用的同步总线。每台任务计算机依靠可变存储器的740000字节进行同步操作并运用两条1553总线维持同步；通过备份总线控制器数据和复制备份中顺序关键事件的次序来实现同步；同步状态的监督是通过对检验和以及顺序关键事件的比较来实现的；依靠对所选择的数据的交叉装载纠正备份同步故障。文章还讨论了任务计算机成为总线控制器的条件。     

基于Kalman滤波的变体飞行器T-S模糊控制

针对变体飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于Kalman滤波的T-S模糊控制方法。考虑飞行器系统状态不可测,引入惯导数据作为辅助信息,利用Kalman滤波算法融合飞控信息与惯导信息实现状态估计。由于变体飞行器在不同变形结构下气动特性变化较大,为便于控制器设计,采用小扰动线性化方法得到飞行器在不同平衡点处的局部线性模型,并通过状态反馈方法设计局部控制器,局部线性模型和局部控制器通过模糊集和模糊规则聚合成一个连续光滑的全局T-S模糊模型和T-S模糊控制器。通过综合Kalman滤波器与T-S模糊控制器得到一个基于Kalman滤波的T-S模糊控制器。仿真结果表明,该控制器在变形过程中能够实现状态估计,保证飞机的跟踪性能。     

基于EWMA的计算机辅助质量控制系统

对传统的质量控制算法和常规计算机质量控制算法进行了比较,把它们统一起来,并提出了一个变形了的EWMA质量控制算法,推导验证了其无偏估计量,分别针对抛弃和非抛弃两种形式求出了各自递推表达式。最后设计了一个基于EWMA计算机辅助质量控制系统,并据此进行了实验仿真。     

欧洲新型空中交通管理系统的核心部件

欧洲的一些空中交通管制组织已为21世纪用的新型综合空中交通管理系统(ATM)开发和试验了一些核心部件。负责该项目的人员已对去年年底结束的初步演示完成了分析,得到的结果证实一些新技术和计算机辅助工具对空管员和飞机机组都是可以接受的,而且已将它们综合在一个完整的空/地系统内作了演示。     

Futurebus~+(未来总线~+)B形控制器

具有64位数据通路的 DS3805Futurebus~+I/O 协议控制器是一种单片解法,它用于板设计者和系统机构快速改变全部依从 B 形的 Futurebus~+的 B 形设计。具有64位数据通路控制器的 DS3805 I/O 协议基于 IEEE Futurebus~+896.1和896.2标准,并以强行的数据方式进行操作,它也包括用于64位数据正数奇偶性的数据通路 FIFO。DS3805FIFO 有128个字长,并处理使总线和过程的等待时间最少的多重同时事务处理。该控制器或是使用中央判优法或是使用分布式判优法与系统一起工作,该判优法包括整个中央判优请求和许可,该请求和许可处理不需要外部逻辑的芯片上的模块。     

TC2Mδ1.5钛板压窝成形中形状畸变的研究

在室温下对TC2M钛合金圆板坯料(厚度为1.5mm,直径为160.0mm)进行了压窝试验研究。卸载后压窝制件凸缘出现明显的双曲率翘曲,这种形状畸变造成了钛合金板压窝零件无法满足尺寸和位置精度要求。对这种形状畸变进行定量描述的同时,分析了产生形状畸变的原因,主要是由钛板轧制过程产生的板织构特性,各向异性所引起的变形差异以及应力场、应变场分布的不均匀引起的。     

网格分析技术在板料成形中的应用与发展

金属板壳件成形是一个不易把握的复杂变形过程，常采用网格法分析板壳的局部变形．近年来，网格法又与计算几何学、计算力学等计算机辅助技术相结合，形成了新的分析方法、新的概念和技术．本文介绍这一新技术的应用与发展．     

控制系统的神经网络鲁棒设计方法

拓展了基于一个给定的模型考虑系统的摄动问题的这种传统的鲁棒控制设计方法,给定多个模型,设计多个鲁棒控制器,将有更大的容许摄动范围,针对多个不同控制器用传统方法很难同时实现的状况,用具有定性和定量多模态控制能力的神经网络同时实现了多个传统控制器的功能,方法简单,实现容易。将该方法用于飞机增稳系统的控制设计,仿真结果证明控制效果良好。     

硬夹心夹层板反对称变形

考虑面板和夹心的横向剪切刚度与弯曲刚度,基于小变形和变形协调性的假设,引入5个广义位移以描述夹层板的变形,采用广义变分原理,推导了各向同性材料夹层板的2个面内变形和1个横向变形的基本方程。以四边简支、受横向均布载荷作用的矩形夹层板为例,对比计算了夹心弹性模量和面板厚度的变化对计算结果的影响,并与基于Reissner理论和H.J.Hoff理论的夹层板模型的计算结果进行对比,结果表明,考虑面板和夹心的横向剪切刚度和抗弯刚度可以有效地提高夹层板弯曲变形的计算精度。