感应同步器测角系统几个问题的讨论

以圆感应同步器作为测角元件,运用新型数据处理方式测出角度值。为达到高精度的要求,对这种鉴幅型开环数显系统的细分误差进行了深入理论分析,提出了将细分误差控制在允许范围的方法。经本系统试验验证,所得结果令人满意。     

一种星载控制计算机智能容错方法

  深空探测任务对星载控制计算机的智能性、环境适应性和自主性提出新的需求。介绍目前星载控制计算机容错方法的进展情况,提出可进化硬件容错这种可用于星载控制计算机容错设计的智能容错方法,给出该方法的三种实现结构,即并行结构、串行结构和具有故障检测功能的串行结构,并对各种结构进行分析和比较。最后,用仿真验证平台验证了串行结构的可行性和容错性。     

返回式遥感卫星的平衡

着重分析了低速自旋式卫星作为刚性转子在立式硬支承平衡机上做平衡的工作原理及校正原理;给出了校正公式和对YLP-1型立式硬支承平衡机的最小可达剩余不平衡量的标定方法和标定结果;扼要叙述了卫星平衡过程中误差源分析及数据处理,并推导出决定刚性转子最终平衡精度的剩余不平衡量α的计算公式;给出返回式遥感卫星平衡试验的两组数据,飞行试验证明已经达到了预期的设计目的。     

智能逻辑分析仪显示部分的硬件与软件支持

阐述我们研制的智能逻辑分析仪的显示部分的硬件与软件支持。该部分主要采用大规模集成电路M6845P(即CRTC)芯片,使得仪器电路简单,功能丰富,可以控制显示波形及数据,并用二进制、八进制、十六进制显示数据,同时还可用汉字显示工作清单。当在微机部分控制下数据采集结束后,通过编程将显示方式置入M6845P内部的寄存器中,然后CRTC即可脱机运行,以各种方式显示采集的数据及波形。此外,还介绍了该部分的软件的主程序及中断处理子程序。     

考虑互耦和激励误差时智能天线波束形成

在考虑阵元间耦合和激励误差的情况下,讨论DS/CDMA(Direct Sequence/Code Division Multiple Access)系统中,智能天线的波束形成结果,并与理想情况进行比较.通过仿真数据结果可以看出,对于阵元间距为半波长的线阵,即使存在阵元间耦合和激励误差,智能天线产生的主瓣也可以对准目标,但其对其它多址信号的抗干扰能力有所下降,其中互耦的影响较大,表明要充分保持DS/CDMA系统的抗干扰能力需要计及互耦效应.      

径向圆跳动误差的最小二乘评定数学模型和微机数据处理

用传统的测量方法只能得到被测零件的径向圆跳动误差的近似值。为了得到该项误差的准确值，需要研究新的测量方法。建立了径向圆跳动误差最小二乘评定数学模型，并编制了高级语言数据处理程序。在万能工具显微镜上获得了采样数据，给出了计算结果。     

平板平面度检定的计算机数据处理

介绍了用计算机计算平板平面度。该程序用 BASIC 语言编写,采用人机对话方式,使用方便。通过反复运算表明,该程序运算准确,速度快。特别适于平板检定量大的单位,如平板生产厂家。     

智能移动机器人多传感器信息融合及应用研究

机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题。以智能机器人为研究平台,详细介绍机器人的感知系统和运动控制系统,并且阐述多传感器信息融合方法,在此基础上介绍信息融合技术在机器人上的应用。     

感应同步器测角系统几个问题的讨论

以圆感应同步器作为测角元件,运用新型数据处理方式测出角度值。为达到高精度的要求,对这种鉴幅型开环数显系统的细分误差进行了深入理论分析,提出了将细分误差控制在允许范围的方法。经本系统试验验证,所得结果令人满意。     

高弹道测量数据电波折射误差快速修正算法

飞行器制导精度评估、特别是航天器的姿态与定点控制、落点预报等,都离不开高精度的外弹道测量数据。在影响测量数据精度因素中,折射误差是主要误差源之一。目前折射误差修正方法中,一类精度很高,但计算速度太慢,无法应用于实时计算;一类速度很快,但因为使用的是简化模型,因而精度较差,难以满足未来高精度测控的需要。如何在确保实时计算速度基础上,又能提高其处理精度,正是文章构造出的快速折射修正二步方法所解决的课题。经仿真计算证明,该方法的结果完全满足实际工程对精度和速度的要求。     

角位置定位误差检测及其补偿技术

角位置定位误差是定位定向设备标定转台的重要指标,其检测方法已有相关的标准可供参考。从不同的检测角度提出一种新的检测和数据处理方法,可有效解决转台产品安装面的实际角位置定位误差检测的问题。     

平面度误差原始测量数据的平差处理及微机数据处理

本文介绍了平面度误差原始测量数据平差处理的方法,给出了微机数据处理的高级语言程序的流程框图,将平差处理的计算结果与按平板检定规程计算的结果进行了比较,并分析了两种处理方法的精度。     

宽频带中频相位计的研制

比较全面地介绍了-宽带中频相位计的研制过程。论述了相位计的工作原理,给出了系统框图。对各个部件的设计做了介绍,并给出了相位计所达到的技术指标。还介绍了系统测试方法和检定方法,对系统的误差做了分析,并给出了理论计算误差与实测误差的对应关系,提出了今后的进一步设想。     

单片机的发展推动着测量仪器智能化

本文论述智能仪器的特点和作用。提出了智能仪器中微机的首选机型应是单片机。并指出传感器是智能化测量仪器的关键部件。     

智能仪表程序编制模式的数学分析法

在设计智能仪器程序时,恰当选择程序结构,确定合理的程序编制模式很重要.但通常进行程序结构选择时仅仅局限于对流程图本身的分析,没有采用数字手段进行推算,为此提出了一种有效的数学分析方法.     

全微机化坐标数显与数据处理系统

本文介绍了一种全微计算机化的两坐标数显与数据处理系统。系统实现了机、光、电的一体化。在坐标信号的提取与读出过程中,用计算法和CRT显示代替了传统的电子细分和可逆计数器;12种基本测量软件及其35种组合软件、6种专用测量软件可以实现工件二维坐标的绝大部份测量任务,在少数情况下也可由用户编程,实现某些特殊的测量功能。     

微波虚拟时频分析仪的分析与设计

指出了经典的时域分析法与频域分析法存在的主要问题 ,然后在虚拟示波器和虚拟频谱分析仪的基础上提出一种微波虚拟时频分析仪的设计方案。简述了此虚拟仪器的功能 ,重点阐述了在仪器开发过程中软硬件的设计 ,并探讨了设计的关键技术及难点     

弹道测量误差的分形分析

利用分数 (形 )布朗运动 (FBM)模型 ,分析了飞行器弹道测量误差数据的分形特性 ;针对弹道测量数据的特点 ,提出了一种新的确定无标度区间的方法。仿真与实测数据处理结果表明 ,该方法精度较高 ,实用性好。利用 FBM模型估计了大量实测数据的分形维数 ,估计结果表明 :弹道测量残差数据的分形特性反映了测量环境和目标物理特性     

关于多普勒频率转换成距离变化率公式的讨论

利用多普勒效应原理对雷达测速的转换公式进行了讨论,指出在飞行器高精度轨道测量中,现行的测速转换公式存在较大的误差;给出了新的包含二阶项的测速转换公式,并导出了一个简便实用的直接在测量数据上进行该项误差修正的方法,同时进行了误差特性分析。实际计算表明：轨道测量数据进行二次修正后,匹配程度明显优于修正前。