基于CompactPCI的多路遥测信号模拟源的设计与实现

对CompactPCI总线和其他主要的工业计算机总线进行了分析和比较,研究了基于CompactPCI总线的多路遥测信号模拟源的一些关键技术,并对多路遥测信号模拟源的底层软件接口进行了说明.基于CompactPCI总线平台的某卫星测控系统综合测试环境需要产生大量的传感器仿真信号作为遥测源,如果使用传统的采样保持电路和DA组合方式将难以在一个6U的CompactPCI板卡上实现多达128路的DA输出.围绕Analog Devices公司的8通道10?bits串行控制DA芯片AD5318,通过简单的接口电路直接实现与CompactPCI接口芯片连接,大大缩减了板卡上器件,成功的实现了128路的DA输出.同时,设计还在板卡上实现了一个以16?bits AD为核心的高精度反馈回路,以便对各通道的输出实现动态的监控和调整,保证了DA精度和验证遥测采集系统的性能.     

基于FPGA的直接驱动阀用音圈电机功率驱动器

音圈电机的功率驱动器对控制器运算速度要求较高,传统方法普遍采用模拟控制,但其存在调试不便、特性漂移、不易实现复杂控制算法、无法与数字控制器直接实现接口等固有缺点.介绍了基于现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)的采用全数字式控制的直接驱动阀用音圈电机功率驱动器.利用FPGA通过模块化设计,实现了产生脉宽调制(PWM,Pulse Width Modulation)信号、电流信号采样及其数字滤波、电流闭环控制以及与其它数字控制器的通讯等功能.仿真及实验结果表明:所设计的基于FPGA的音圈电机功率驱动器具有良好的电流跟踪性能,可以满足直接驱动阀系统的控制要求.FPGA的运用,大大简化了系统硬件结构,提高了系统的控制性能,且便于扩展功能以及与其它数字控制器实现接口.     

微重力环境中的气体质量流量控制器研究

提出了一种高可靠气体质量流量控制器设计. 介绍了该流量控制器的原理和结构. 通过比较不同的气体流量传感器和阀门, 选择了可满足空间科学实验设备可靠性要求的MEMS传感器和针阀. MEMS质量流量计的输出电压(代表实际气体流量), 经过减法电路放大和A/D采样之后, 与设定电压(代表设定的气流流量)进行比较, 差值信号输入给PID控制器, 由其输出步进电机的控制脉冲数和方向, 步进电机驱动器驱动电机调节流过针阀的气体流量, 使之与设定流量相等. 给出了利用该气体质量流量控制器控制氧气流量的实验结果. 该系统可实现流量的灵活调节, 并具备空间科学实验设备所要求的性能, 为未来在空间利用气体流量连续可调的质量流量控制计进行燃烧科学实验奠定了基础.      

大磁矩磁力矩器驱动电路的一种设计方案

研究了一种1500～2000A·m^2的大磁矩磁力矩器的驱动电路设计方案．电路主要采用脉宽调制＋H桥驱动的形式,根据输入信号的不同,输出的激磁电流呈线性变化．针对大磁矩磁力矩器电气参数的特点,建立简化电气模型,确定电气参数值,并提出抑制剩磁矩的方法和使用中的注意事项．该电路功耗小,控制方式简单,通常与大磁矩磁力矩器一同用于大型航天器的姿态控制．     

一类隔离驱动电路的“剩余驱动”问题

讨论直流变换器中将脉宽调制器（PWM）输出与受控MOS管栅极连接的一类开关驱动电路.专注于分析它在PWM电路关闭后对栅极产生的驱动信号,被命名为＂剩余驱动＂.描述这类剩余驱动的电气特性,说明它对变换器造成的危险,提出改进这类驱动电路以消除这些危险的4种方法.     

储能型高功率脉冲激光器驱动技术研究

介绍了一种高功率脉冲激光器的驱动方法.通过分析储能元件的储能特性和工作原理,提出并设计了储能型高功率脉冲激光器驱动电路,通过外部信号驱动MOSFET实现高重复频率脉冲输出,达到了脉宽25ns电流30A的驱动性能.运用Multisim仿真分析,对电路原理进行验证,对电路参数进行了优化,最后对实际电路进行测试,与仿真结果完...     

参数自适应误差自校准的Sigma-Delta闭环微机械陀螺仪

提出并实现了一种用于MEMS谐振陀螺仪的新型自适应自校准多级噪声整形(MASH) 微机电sigmadelta闭环测控电路方案。该技术针对高精度MEMS音叉陀螺仪的误差校准, 开发了在线自适应误差校准的MASH2-0闭环测控电路,且无需使用任何额外的机械校准方法。该技术不仅可以有效地消除由于MEMS音叉陀螺仪敏感元件加工误差和接口测控电路之间的参数失配在输出端产生的误差影响,并且能够校正由非理想信号传递函数而导致的信号链路传输中的频谱失真和增益失配。试验结果表明,与传统的闭环MEMS陀螺仪相比,所提出的自适应MASH2-0闭环测控电路技术可以实现更好的系统稳定性、动态范围和噪声性能。     

三相陀螺电机电压有效值的测量系统设计

为了保证三相陀螺电机能够正常工作,需要对其交流驱动信号的有效值进行检测。分析了非正弦周期信号电压有效值的测量原理,介绍了一种基于C8051F020单片机的三相陀螺电机电压有效值的自动测试系统。该系统包括电压有效值转换电路、单片机控制的数据采集电路、液晶显示单元、报警输出单元等。该系统已经成功应用于三相陀螺电机的驱动信号检测中。     

一种指令接收机载波扫频适应性测试方法

介绍了一种指令接收机载波扫频适应性测试方法。运用Labview软件,控制合成信号源输出频率的变化,模拟地面站扫频信号模式,测试指令接收机载波扫频适应性。经过实践,证明该方法能够满足测试要求。     

空间微型计算机的接口电路

本文描述空间接口电路的特点和设计思想,介绍各种具体接口电路并比较其优缺点,然后就空间计算机接口电路的标准化问题提出一些粗浅建议。     

气象卫星接收装置的频率流程和频率综合器

为了接收全气象频段,本文提出了把频率综合器与接收机联合设计的方法,以得到最佳的性能价格比。在接收机的自动化设计中,频率综合器内设有计算机接口电路,使计算机可直接与频率综合器对接。我们在气象卫星接收设备中采用了数字锁相技术。本文分析了锁相环的噪声特性,以达到在数字锁相的频率综合器的设计中尽量减少干扰的频谱。     

基于PCI总线的主从式多轴控制器开发

针对运动控制的高精度要求,介绍了一种基于PCI(Peripheral Component Interconnect)总线的实时多轴控制系统.为了在执行复杂任务时,减少主机的工作量以及充分利用数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processor)的数字处理能力,多轴控制器采用了主从控制结构.这种控制器还可以根据用户的需要使用串行通讯控制来代替PCI总线控制.控制器硬件的研发主要集中在多轴控制器、PCI总线接口电路和PCI局部总线的控制逻辑电路上,这些是设计控制器的关键技术.通过一个三自由度机器人沿一个空间螺旋轨迹运动的实例验证,所研发的多轴控制器可以实现具有准实时性能的高精度协调运动控制.      

Orbital barium CRRES injection — Effective source of ionospheric wavelike disturbances

Spectral analysis of artificial wavelike disturbances (WD) in ionospheric parameters is presented. The sources of WD are barium clouds injections in CRRES perigee experiments. Plasma concentration pulsations are found in the ionospheric F2 layer maximum over Havana (Cuba) at distances 1500–2500 km from the barium injection. It was found that for the spectral component with 10 min period, the delay (relative to injection moment) corresponded to WD propagation velocity in 323–390 m/s band and depended on the specific injection conditions. It was shown that in every experiment the WD effective propagation velocity in the terminator region correlated with the sunlit part of the trajectory from the injection point to Havana. When comparing this WD type with WD's of other origins (from earthquakes, high-altitude explosions and solar terminator), it was shown that purposeful injection in the ionosphere of even a small barium quantity with orbital velocity in terminator region might be the effective means for generation or amplification of natural WD.     

基于STM32和ET1100的无刷直流电机控制器设计

利用STM32的控制性能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于STM32ZET6单片机和ET1100专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中,以STM32ZET6作为微处理器，采用了IR2136驱动芯片及ET1100工业以太网芯片，分别实现了对无刷直流电机的调速功能，以及对上位机的EtherCAT通信功能。针对传统设计中SPI串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题，设计中利用STM32ZET6特有的FSMC机制实现了EtherCAT模块的并行接口设计，使系统的实时性能有了很大提升。该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。     

PLC栈缓冲ASIC芯片的设计与实现

存贮管理是计算机体系结构的重要组成部分。对于Prolog和Lisp两种人工智能语言来说,它们的操作大多都是针对栈式存贮区进行的,因此一个高速的栈控制器将有效地提高它们的执行速度。本文简要介绍了Prolog/Lisp协处理器(PLC)栈缓冲机制的结构、原理以及栈缓冲专用芯片SC(Stack Controller)的设计方法和实现技术,为Prolog和Lisp语言的高效执行提供了一个性能价格比较高的存贮系统。     

基于模块化的缠绕机设计方法

缠绕机具有生产效率高、产品质量稳定等特点,是碳纤维复合材料成型的关键工艺装备。针对产品小批量、定制化的生产需求,提出了针对缠绕机结构和控制系统的模块化设计方法（MDM）,拓展缠绕机的功能多样性。将缠绕机的结构部件进行功能分解和关联强度分析,采用组遗传算法（GGA）将部件聚类为标准化的模块,根据产品需求,以产品性能最好和成本最低为目标建立模块配置模型,基于快速分类的非支配遗传算法（NSGA-Ⅱ）求解多目标优化模型完成机械结构模块化配置。提出基于现场总线的分布式网络控制器结构,将控制器的接口标准化和网络化,根据机械结构的模块化配置实现控制器的快速重构。基于模型组件对象（COM）技术将软件模块设计为COM组件,采用k近邻（kNN）方法进行控制模式分类,并进行COM组件的重构,控制软件动态解析控制模式并管理COM组件的状态转移关系,从而实现软件的快速重构。对结构、控制器和软件模块化方法的研究能够实现缠绕机的快速重构,拓展缠绕机的功能。      

嵌入式软件可靠性测试平台仿真器分系统研究

研究了嵌入式软件可靠性测试平台中仿真器分系统的实现问题．首先介绍了软件可靠性仿真测试平台的功能及组成框架,然后以通用性和可扩展性为前提,对实现仿真器分系统的关键技术进行了探讨,着重对任务调度功能的实现进行了深入研究,提出了一种新的图型任务链的调度方法．实验结果表明,仿真器分系统的这些实现方法具有较高的可靠性、易扩展性和实用性．     

嵌入式软件可靠性测试平台仿真器分系统研究

研究了嵌入式软件可靠性测试平台中仿真器分系统的实现问题.首先介绍了软件可靠性仿真测试平台的功能及组成框架,然后以通用性和可扩展性为前提,对实现仿真器分系统的关键技术进行了探讨,着重对任务调度功能的实现进行了深入研究,提出了一种新的图型任务链的调度方法.实验结果表明,仿真器分系统的这些实现方法具有较高的可靠性、易扩展性和实用性.