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提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态(包括控制器引起的振动,柔性振动及其他形式的振动),分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性,使该方法易于工程实现,文章针对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。 相似文献
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精益生产的影响因素分析 总被引:2,自引:0,他引:2
精益生产是近年来出现的优秀的生产方式。它的低成本、高生产率、高质量以及对市场的灵活应变能力是传统的大量生产方式无法比拟的。对影响精益生产的主要因素进行了研究。旨在精益生产方式的最佳应用环境,为我国实施精益生产方式提供理论基础。 相似文献
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针对柔性机械臂一般为超冗余机械臂,需要多个无刷直流电机驱动各个关节的运动,传统的数字信号处理(DSP)芯片、单片机用户接口有限,无法同时驱动十几个无刷直流电机运动,并且采用传统的PID算法控制精度较低,不适应于高精度柔性负载的控制。本文提出采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)芯片实现柔性机械臂多路无刷直流电机的控制,设计出改进型神经元自适应PID控制器,有效提高各关节电机的位置跟踪精度和抗柔性负载扰动能力,同时完成了规划位置的直线插补、多路电机母线电流采集、多路电机旋变位置信号采集处理。并在柔性机械臂原理样机中进行了验证,设计的驱动控制器能使得每个关节电机定位精度优于0.2°,各关节的无刷直流电机同步性、协调性良好。 相似文献
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柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程 总被引:3,自引:0,他引:3
航天器动力学建模过程中,常采用伪坐标形式Lagrange方程。文章针对多柔体航天器的情况,利用Hamilton原理,导出了柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程,并由此建立了由中心体和柔性附件组成的全柔性航天器的动力学方程。 相似文献
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《世界航空航天博览》2005,(9):67-67
美国洛克希德&;#183;马丁公司正在努力调整进度、投资及供应链结构,以达到首架预生产型F-35在2006年首飞以及2007年小批量生产的目标。首架预生产型F-35A的供应商已经选定。首架STOVL型的供应商正在筛选中,小批量生产阶段的供应商正在提议中。F-35项目最近完成了为期3天的中间设计评估(interim design assessment)。美国国防部批准了公司STOVL型的重量控制计划,考虑到未来不确定的变化,该重量控制计划有一定余量。 相似文献
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卫星太阳电池阵的刚-柔耦合动力学 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了卫星太阳电池阵在多点撞击过程中的刚-柔耦合动力学问题.基于Jourdain速度变分原理和单向递推组集方法,建立了柔性多体系统的动力学模型.用Hertz撞击法则建立了撞击力和撞击处的局部变形关系,分别用刚体模型和柔性体模型仿真计算了太阳电池阵的撞击力、撞击时间,揭示了变形运动和大范围运动的相互耦合作用. 相似文献
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为研究空间多自由度机械臂在作大范围运动时臂杆柔性和关节柔性对末端定标精度的影响,考虑柔性臂杆的横/侧向弯曲变形所引起轴向伸缩的二次耦合项,采用计入集中质量的转子扭簧模型描述关节的柔性效应;提出了基于臂杆柔性的D-H参数法,递推出空间机械臂的柔性机构运动方程;应用Hamilton原理建立了空间双柔机械臂的一次近似刚-柔耦合动力学方程。对空间六关节双柔机械臂末端定标误差进行仿真,结果表明:臂杆的柔性和关节的柔性在空间机械臂的大范围运动中是相互耦合的;在工程应用中,需要将抓取目标设定在机械臂定标误差较小的方向上,以提高抓捕和操作的成功性。 相似文献
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小卫星重量轻、体积小,具有“周期短、性能高、成本低”即“快、好、省”的特点,不但在通信、遥感、科学研究等领域有广泛的用途,在军事上还能适应快速研制、根据战场需要而应急发射的特殊要求。同时,小卫星也可为尚无卫星研制能力,又希望在空间技术领域占领一席之地的国家提供一种发展契机。小卫星成本低、周期短,又很适于卫星新技术的试验与验证,是促进卫星技术快速发展的理想途径。小卫星的发展有重要的意义与作用:小卫星具有容易采用分布式轨道配置、小批量生产来降低成本和周期短、风险低等优势;小卫星对大卫星发展能起促进作… 相似文献
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大海 《世界航空航天博览》2005,(10):8-11
随着新中国第一辆自行生产的59式主战坦克装备部队后,中国成为当时世界上少数几个能生产现代化主战坦克的国家。与此同时,科研人员们又根据实际使用的要求开始研制水陆两用坦克。该坦克是中国自行研制的第一代水陆坦克,1958年8月开始立项目,同年10月正式开始设计,1959年3月和6月先后试制出2辆样车。在对样车进行试验修改和改进的基础上,于1960年开始小批量生产并交部队试用。 相似文献
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用微型计算机监测与控制煤碳生产,可以大大提高煤矿的安全生产和自动化水平,进一步改善煤矿的生产管理和增加企业效益。本文具体介绍了一个适用于中、小型煤矿的安全生产微型机监测与控制系统的功能、结构和软、硬件配置,并着重讨论了系统主站的几个关键技术问题是怎样解决的。该系统现已投入运行。实践证明,设计合理,性能稳定,工作可靠,它是一个特别适用于中、小型煤矿的廉价安全生产监控系统。 相似文献
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航天员的产热和散热问题 总被引:3,自引:0,他引:3
航天员的产热与散热是确定飞行器生保系统多项部件设计的重要依据,也是判断航天员劳动强度、安排作息制度、实施医学监督的主要指标。文章结合作者以往工作部份经验介绍了国外3种估测航天员代谢热的方法;归纳了航天员舱内外活动时的产热量,并综合分析其变异的原因;并着重论述了低压条件下影响航天服热交换的因素,从而提出了可以由地面实验所获得的服装通风流率,转换成不同低压下带走同样热量所需相应流率的数学方法。 相似文献
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本文对ZGCr17Ni4Cu3铸造不锈钢的化学成分和熔炼、铸造、热处理和焊接工艺进行了探讨。对其显微结构和机械性能进行了分析。用该钢生产的发动机零件经受了长期考验,证明该钢的生产工艺是成功的。 相似文献
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闵长宁 《中国空间科学技术》1995,15(4):44-51
概要介绍了中国移动卫星通信市场的基本需求;提出了建立中国移动通信卫星系统的一些基本设计考虑,包括系统的设计目标及任务、通信体制的选择、轨道的选择、频段的选择等;并摘要介绍了中国及亚太地区区域性移动通信卫星方案的基本性能参数,如卫星EIRP,SFD,G/T值等,并证明了利用静止轨道通信卫星进行手持机通信的可行性。 相似文献
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企业的竞争战略与生产系统的动态发展 总被引:1,自引:0,他引:1
郑筠 《北京航空航天大学学报》1998,24(2):228-232
当今日益变化的市场对传统的生产系统提出了挑战.为了面对变化的市场,形成自我竞争优势,增强企业的应变能力,本文认为生产系统应具有持续的动态发展性,需要从战略的角度重新审视生产管理.目前,柔性化制造原则在生产管理者们心中的地位越来越高,无论是传统的工业企业还是全新的工业企业,对柔性化系统运用的需求在增长.本文介绍了柔性化原则在为企业减少或重新定义不确定性时的应用. 相似文献
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随着数控设备越来越复杂,对设备故障诊断与维修提出了更高的要求,采用专家系统的方式建立故障诊断系统以实现数控设备的快速诊断和维修.针对CBR (Case-Based Reasoning)系统自身的增量学习模式使系统的实例库逐渐增大,系统效能大大降低的缺点.根据数控系统结构的特点采用分层检索的方法,依据该检索方法采用框架型的知识表示方式,提高了大实例库的检索效率.将该方法应用于数控设备的故障诊断系统中,提高了故障诊断的诊断效率. 相似文献
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随着飞机性能和需求的提高,大展弦比高柔性机翼逐渐成为新型飞机的主要结构形式。这类机翼具有高升阻比、大变形和重量轻等特性,几何非线性效应明显。然而机翼的大展弦比高柔性会带来更大的机翼变形,而机翼大变形则会引起相关的非线性气动弹性行为。为了评估这些非线性气动弹性行为并同时降低设计风险和成本,一般要使用缩比模型进行风洞试验以研究和确认真实飞机的气动弹性特性。基于此,首先使用了传统线性缩比方法来进行缩比,通过刚度质量耦合匹配模态响应法与刚度质量解耦匹配模态响应法这2种线性缩比方法,不断优化缩比结构的设计参数来满足目标缩比值。同时,提出一种动力学有限元模型的非线性静响应-模态协同优化方法,该方法是基于等效静态载荷法的几何非线性气动弹性模型缩比方法,通过2个不同的优化子程序分别匹配全尺寸飞机的非线性静响应和模态振型。结果表明,相比于传统线性缩比模型,考虑几何非线性的缩比模型能够更好地再现全尺寸飞机的非线性气动弹性行为。 相似文献