空间自由曲面五坐标数控加工无干涉刀位轨迹生成算法

提出了一种空间自由曲面五坐标数控加工无干涉刀位轨迹生成算法,有效地解决了多坐标数控加工中存在的干涉问题。     

五坐标数控加工局部过切

在五坐标数控加工中,不可避免会发生干涉现象,在数控编程时需要特别注意刀具的几何形状,被加工表面的复杂程度,和工作行程等要素。     

5坐标加工中干涉检测的凸包算法研究

提出了运用凸包法解决在五坐标中加工干涉的算法.在干涉检测中用了一种算法,即快速检测法,快速检测法通过使用曲面的控制网格获得刀具的可行位置.在快速检测中,根据参数曲面的凸包特性粗检现行的刀具方向与凸包之间是否存在干涉,若不存在,则刀具方向是可行的;否则,则不可行.     

沿曲面交线多坐标数控加工的算法研究

分析了曲面交线加工中刀具的偏置类型,提出了新的交线加工刀位轨迹生成算法。该算法利用曲面跟踪求交算法计算两曲面交线,并根据交线处曲面局部微分几何性质推算刀具的初始位置,然后采用牛顿迭代算法精确刀位。该算法的优点是能够精确控制刀具与曲面的加工误差,可处理单支点、双支点偏置情况下球头刀、平底刀、圆角刀的交线域加工,算法稳定、统一。     

对《五坐标数控加工刀位轨迹及其干涉检查的算法研究》一文的若干补充说明

论文《五坐标数控加工刀位轨迹及其干涉检查的算法研究》(以下简称“五坐标一文”)发表在《航空学报》1 997年第 3期上。现根据该文发表后有关专家的意见 ,对文中存在的一些问题作必要的补充。1　对原文中存在的错误的更正由于发表的文章写作时不够细致 ,存在以下错误 ,给读者阅读造成了一定困难 ,在此表示歉意 ,并作以下更正。(1 ) P3 3 3 ,5 .2小节第 5段中 ,“调整刀具摆角时 ,刀具绕 y轴旋转 ,刀的底面形成一个圆环 (Torus) ,…”。严格地说 ,刀具底面的运动形成的是一个无孔的圆环。(2 ) P3 3 5 ,第 3行中“M是△ ABC平面法矢”,应…     

自由曲面叶轮的四坐标数控加工研究

 针对自由曲面叶轮的四坐标加工,提出了一种刀轴矢量的确定方法。给定工作台倾斜角度和刀具后跟角,四坐标加工的刀轴矢量必然位于这两个角度确定的两个圆锥面上。通过对两个圆锥面求交并结合叶轮加工的实际特点,给出了自由曲面叶轮四坐标加工刀轴矢量的计算方法。根据得到的刀轴矢量,计算相应的侧偏角,从而可将五坐标加工的理论和方法直接应用于四坐标加工中。算例表明,该方法合理可行,能够有效提高四坐标加工效率、降低叶轮加工成本,并可推广至一般曲面的四坐标加工以及五轴四联动加工。     

复杂曲面五轴数控加工中刀具位置优化

针对复杂曲面五轴数控加工的刀具位置优化进行了研究并提出了一种基于五轴数控加工中非线性误差的分析和补偿的刀具位置优化方法。首先,简述了曲面加工中所用的平底圆角铣刀刀具位置的计算方法;然后,对刀具位置进行非线性误差分析并建立非线性误差模型,并基于这个模型得出插补段的最大非线性误差;接着通过对非线性误差模型中的非线性误差进行检测计算和补偿,最终得到满足加工精度要求的刀具位置。最后对该方法进行了模拟仿真。模拟的结果显示非线性误差的补偿对复杂曲面数控切削成形的几何精度有很重要的影响。     

一种NC加工中无干涉刀具轨迹的生成算法

提出了用投影方法来生成ＮＣ加工刀具轨迹的算法,并完成刀具干涉的检查。通过对参数曲面的三角离散化及刀具向加工曲面的投影,把确定刀具位置的问题转化为一个简单的确定到三角片集合位置的问题。     

五坐标数控加工程序在不同机床间的移植

本文提出了五坐标数控加工程序在不同型号五坐标机床上直接使用的一种简捷实现方法，并就ＭＣ－Ｂ７４机床上使用的加工程序向ＴＡＵＲＵＳ－３Ｐ机床上移植，给出了转换公式及计算机实现方法。     

一种新的五轴加工干涉处理算法

根据雕塑曲面的五轴加工特点 ,对干涉进行了分析研究 ,提出了一种新的干涉处理算法 :用均匀分布在刀具表面的直线与逼近加工曲面的一系列三角片求交 ,来检查及修正干涉。计算实例表明 ,这种算法稳定、可靠 ,在雕塑曲面五轴加工编程中 ,具有重要的实用价值     

复杂曲面边界槽五座标数控加工的刀位计算

以两种较简单的加工──交线及底曲面的刀位计算结果产生槽加工的刀位数据。提出了刀具位置边界槽及基于边界槽的刀位计算方法。该算法中刀心位置由底面加工的刀心轨迹相对边界槽裁剪而得;刀轴矢量由边界槽空间网格划分产生。提出并证明了用于获得无干涉的和均匀变化的刀轴矢量的空间网格划分的准则。本文算法可对带岛屿及复杂曲面边界的槽进行五座标数控加工的刀位计算。     

数控系统中空间任意平面圆弧插补算法

以往的数控系统只能插补平行坐标平面的圆弧,本文根据坐标系旋转的原理,提出了一种可以插补任意平面圆弧曲线、且可以满足控制实时性要求的插补算法,以简化编程,提高加工精度。     

基于曲面上光滑插值方法的飞机表面C_p值重建

针对飞机表面压强系数Cp值的计算,讨论定义在三维空间R3的二维流形 Σ上的散乱数据插值问题,利用映射与加权混合相结合的技术,给出了能与柱面Σ0同胚的任意物体表面Σ上的散乱数据插值算法,通过此算法所得的插值函数能达到C1连续。将此算法应用在飞机表面Cp值分布曲面的重建问题上,得到了很好的效果。     

交互式复杂曲面数控编程系统的开发研究

 本文介绍了一个简单、实用的三坐标曲面加工数控自动编程系统IGPS。该系统在微机上运行,能够处理曲面的有界域加工、曲面间的过渡面加工、以及曲面的变步长、变行距加工等问题;系统具有交互式的图像辅助功能,便于用户使用。     

RESEARCH ON THE 3-AXES ROUGH MILLING OF MULTI-SURFACES

ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＴＨＥ３┐ＡＸＥＳＲＯＵＧＨＭＩＬＬＩＮＧＯＦＭＵＬＴＩ┐ＳＵＲＦＡＣＥＳＬｉｕＺｈｕａｎｇ，ＺｈａｎｇＤｅｑｉａｎｇ，ＺｈｏｕＬａｉｓｈｕｉ，ＺｈｏｕＲｕｒｏｎｇ（ＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＣＡＤ／ＣＡＭＥｎｇｉｎｅｅｒｉ...     

Realization Methodology of a 5-axis Spline Interpolator in an Open CNC System

By making use of the advantages of non-uniform rational B-spline （NURBS） curves to represent spatial curves, an instruction format with double NURBS curves suitable for 5-axis coordinated real-time interpolation is presented to replace the current 5-axis coordinated linear interpolation method defective in low-speed, low-accuracy and enormous numerical control （NC） files in sculptured surface machining. A generation procedure of the NC files with the presented format is introduced and the method to realize the interpolation in an open computer numerical control （CNC） system is developed by ourselves. These illustrated the feasibility of the proposed method and its capability of avoiding all the shortages of 5-axis linear interpolation method.     

碳纤维复合材料电火花加工(EDM)机理究研

应用于航空航天技术的碳纤维复合材料具有相当高的比强度、高弹性模量、重量轻、热膨胀小、以及具有导电性、对酸、碱有机溶剂有很大的耐蚀性等诸多的优点。但由于材料本身为纤维织物的层压浸渍结构,使其在切削加工时难于达到较高的光洁度与精度,     

Dual Drive Curve Tool Path Planning Method for 5-axis NC Machining of Sculptured Surfaces

The problem of finished surface being not first-order continuous commonly exists in machining sculptured surfaces with a torus cutter and some other types of cutters. To solve this problem, a dual drive curve tool path planning method is proposed in this article. First, the maximum machining strip width of a whole tool path can be obtained through optimizing each tool position with multi-point machining (MPM) method. Second, two drive curves are then determined according to the obtained maximum machining strip width. Finally, the tool is positioned once more along the dual drive curve under the condition of tool path smoothness. A computer simulation and cutting experiments are carried out to testify the performance of the new method. The machined surface is measured with a coordinate measuring machine (CMM) to examine the machining quality. The results obtained show that this method can effectively eliminate sharp scallops between adjacent tool paths, keep tool paths smooth, and improve the surface machining quality as well as machining efficiency.