弹性飞机的数字式电传飞行控制系统的设计研究

 本文对主动控制的高性能飞机的气动伺服弹性影响进行了设计研究。从普遍的弹性方程建立了将刚体和结构模态分开描述的耦合方程,推导了主回路弹性传递函数,并同时利用频率响应和最优离散输出反馈调节器两种方法,对一种参考飞机的纵向一阶弯曲模态进行了简化的分析。提出了推荐的频率域设计指标和按最优增益对传感器安装位置的灵敏度作为需要控制的判据。讨论了比例式和前向复合控制两种系统类型的弹性和刚体反馈律的设计结果。     

余度飞行控制系统的仿真研究

 余度技术是提高飞行自动控制系统可靠性的有效手段。本文通过对一种三余度控制系统的仿真研究,评述了信号选择器、比较器与主备式余度舵机的性能要求,分析了它们在故障的瞬态、故障监控的覆盖与减少误切除等方面的效果。     

余度飞行控制系统的可控性与余度伺服器的力均衡

本文对余度飞行控制系统的控制特性进行了研究,分析了系统的可控性,系统可控与不可控变量对偏置的动态响应。并对余度伺服器的压力均衡问题进行了引伸,设计了比例积分式数字均衡回路,经过实验验证,获得了良好的均衡效果。     

数字式飞行控制系统的最优离散设计

一、最优离散调节器设计原理 离散调节器问题从本质上说,是在采样周期（T）内使输入保持恒定的条件下,通过逐点求解而将一个连续型系统转换为离散型,并求出最优控制,致使系统在偏离参考状态时,按性能指标最小化条件恢复到参考状态。离散调节器设计由于没有采用近似的处理,因而是一种精确的方法。     

余度结构和余度管理方式对飞行控制系统可靠性的影响

在余度飞行控制系统特别是主动控制系统的研究中,为了探讨余度系统的设计优化问题,需要从可靠性预测和分析,余度管理策略和管理方式以及系统部件的电路学等多方面着手。这些复杂的研究内容可以概括为     

多速率数字飞行控制系统

 本文针对数字飞行控制系统的多速率特点,分析了等效变换的方法及变换成单速率系统的过程,并由此讨论了多速率系统的性能及其设计方法。     

飞行控制系统的输出反馈最优设计

本文在频域范畴内,利用输出反馈方法论述了在二次型性能指标下多变量线性最优调节器的控制问题,通过把多变量系统的前馈解耦控制与最优控制结合起来,得到了最优控制解的频域形式。这种最优控制规律既可使系统的能耗和输出偏差综合最优,具有较好的抗干扰性,又可满足给定的时域性能指标。方法简单,求解方便,便于工程应用。作为例子,文中对某纵向飞行控制系统进行了最优设计。     

能量平衡式自适应飞行控制系统的应用研究

自适应控制理论在飞机飞行控制方面的应用,国内外已有多年的研究历史,然而达到实用要求的方案为数极少。根据国内飞机飞行控制的发展需要,对能量平衡式方案进行了求实的研究,提出了实用的改进方案。通过试验和原理试飞初步证明,本方案无需试验讯号、结构简单、具有较好的调参收敛性以及基本不受输入讯号形式的影响,应用希望较大。本文扼要介绍了方案选择、设计分析,研制试验以及原理开环试飞的主要结果。重点分析了设计原理。     

线性模型跟踪法抑制飞行控制系统极限环振荡

一、原理和方法 在电传飞行控制系统的设计过程中,往往会遇到由于伺服机构传动中的非线性（如间隙和死区）引起整个系统在某些飞行状态下产生极限环振荡,它是一种0.5～1.5Hz左右的低频振荡,使驾驶员位置处的法向过载的振荡幅值超过±0.05g,不能满足有人驾驶飞机的技术要求。     

电传操纵系统的飞机载荷设计特点

电传操纵系统的飞机载荷设计特点马保林,李昭广（西安７３－１４信箱,西安,７１００８９）ＬＯＡＤＤＥＳＩＧＮＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳＦＯＲＦＬＹ－ＢＹ－ＷＩＲＥＡＩＲＣＲＡＦＴ￥ＭａＢａｏｌｉｎ;ＬｉＺｈａｏｇｕａｎｇ（Ｂｏｘ７３－１４ｏｆＸｉ'...     

某ACT验证机纵向DFBW控制律设计

讨论了某ACT验证机纵向数字式电传操纵系统(DFBW)控制律的综合设计方法,概述了具有控制增稳(CAS)、边界(迎角/过载)限制、放宽静稳定性(RSS)补偿和自动配平等功能的纵向DFBW控制律的结构和参数选择,阐明了校正滤波网络的作用和自持振荡的抑制措施。设计结果为试飞所验证。     

微重力条件下卫星贮箱中的推进剂管理问题

微重力条件下贮箱中液体管理的主要问题是控制液体推进剂在箱中的位置,保证向发动机输送不含气泡的推进剂.对用于自旋稳定卫星的梨形贮箱,在透明的有机玻璃缩比模型中用去离子水作试验介质进行落塔试验.在弹星分离以后,卫星自旋以前通过落塔试验确定气液界面的形状,排出液体时夹气现象和发生夹气时剩余液体的体积,试验为贮箱设计提供可靠的依据.在长寿命的卫星上将采用一种大型表面张力贮箱,在微重力条件下将要进行相关的液体流动特性试验,如气液界面的平衡位置,挤出效率,液体流动的阻力损失,流体的晃动等,验证设计的合理性.     

航空发动机振动数据管理系统建立及应用

介绍了利用航空发动机台架试车的振动测试仪器、磁带记录仪、信号分析仪与计算机联机，对其振动数据进行自动采集、分析处理建库。并基于ＯＲＡＣＬＥ数据库管理系统的ＰＲＯ＊Ｃ工具，开发了航空发动机台架试车振动数据管理系统，实现了振动数据的自动录入、动态检索以及振动特性分析等功能。     

计算机辅助计划管理和决策总体设计

 介绍一种新机研制计划管理和决策支持系统的总体设计方案及其实现的具体措施。详细介绍了几个主要模块的设计思想。     

基于自联想网络的发动机传感器解析余度技术

本文提出了一种基于自联想神经网络的传感器解析余度技术。在这种网络中,冗余传感器的信息被压缩、重组进入网络的第一部分,网络的第二部分将压缩信息恢复出来。基于数据融合原理,若一个传感器发生故障,其它传感器仍可提供足够的信息代替发生故障的传感器。理论分析和用于涡轴发动机的仿真结果表明,这种特殊结构的自联想网络具有良好的过滤噪声和故障信号的作用,特别适合于用作不易建模的复杂对象的传感器信号重构     

CIMS刀具管理系统

介绍了ＣＩＭＳ刀具管理系统的组成、功能及开发方法。此系统的开发环境是关系数据库ＯＲＡＣＬＥ６,０版、ＵＮＩＸ３．３．２版和Ｃ语言６．０版以及ＷＹＳＥ３８６／４０微机。     

CIMS环境下的配置管理系统

描述了计算机集成制造环境下各部门协同进行产品开发的过程,定义了支持这一过程的配置管理系统的功能需求。该系统可以控制产品数据的修改,使参与产品开发的各个部门随时共享到有效的设计数据;还讨论了系统的数据模型及其总体框架。     

支持并行工程的航发叶盘约束管理系统

为解决航发研制过程由串行到并行的转变而引起的问题,全面表达和维持航发研制过程中各多功能小组及小组成员间应满足的关系,本文分析了航发研制中的约束网络层次结构,建造了一个支持并行设计的约束管理系统,并以整体叶盘为例,创建了叶盘约束网络,应用于整体叶盘的建模系统,模拟多功能小组协同工作,在设计阶段就反映下游活动的需求,保证设计一次成功。这项工作为在航发研制中应用并行工程提供了支持工具。     

机器人系统跟踪控制的一种新策略

 本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证了各机器人间的合作与谐调。仿真结果表明跟gr误差极小。