Evolution of Motion of a Binary Planet

A model of a binary planet, consisting of a material point of small mass and a deformable viscoelastic sphere, is suggested. The center of mass of the binary planet moves in the gravitational field of a central body in the plane, which contains planets forming the binary planet. A deformable spherical planet rotates around the axis orthogonal to the plane of planetary motion. Planet deformations are described by the linear theory of viscoelasticity. It is shown that with an appropriate approximation of the gravitational potential, there is a class of quasicircular orbits, when the eccentricities of an orbit of the center of mass of a binary planet and an orbit, describing mutual planet motion, are equal to zero. The further evolution of motion is investigated in this class of orbits with the use of the canonical Poincare–Andoyer variables. Corresponding averaged equations are found, and phase pictures are constructed; the stability of stationary solutions is investigated on the basis of equations in variations. For the Solar system planets with their satellites, forming binary planets, the application of the presented model allows us to conclude that satellites sooner or later will fall on the corresponding planets.     

一种新型复合构型月球车的越障特性分析

将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车,此车对低重力条件下的月球表面实际环境具有良好的适应性。月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的动态特性,通过对月球车障碍地形下的越障运动过程进行理论建模和数值仿真,进而建立虚拟样机模型进行动态仿真对比研究,分析了月球车的越障特性,验证了机构设计的有效性。     

一种复杂结构天线罩相位误差补偿算法

在某些雷达应用领域,天线罩的气动外形严重影响其电磁特性,从而对雷达系统测向性能造成恶劣影响。针对一种复杂结构天线罩,分析其透波率和额外引入的相位误差对雷达测向系统造成的恶劣影响;采用动态查表法实现目标角度粗搜索,并基于均匀圆阵提出长短基线结合聚类寻优的改进干涉仪测向算法,从而实现天线罩补偿后相位数据的精确测向。该算法操作简便,具有较高的运行效率,且能在宽频段、大角度范围内实现对天线罩的相位误差高精度补偿。实验结果表明:该方法能有效地解决非均匀天线罩引起的测向失败问题,具有较强的工程指导意义。     

复杂运动下弹载雷达杂波建模方法

旋转是制导导弹为消除推力偏心、增强弹体飞行稳定性、提高打击精度所采用的一种重要手段。在导弹旋转飞行过程中,会产生马格努斯效应和陀螺效应,使旋转导弹具有特殊的动力学特性,这种特性表现为弹体除了绕自身的对称轴旋转外,还会产生进动与章动,弹体的复杂运动使杂波特性发生变化。本文提出一种对弹体的自旋、进动和章动进行精确建模的方法。仿真结果表明:与理想的正侧视模型相比,该方法能更加准确刻画导弹的运动特性,对弹载平台下的杂波进行更精确化的建模。     

载人航天嫁接行星探索的历史性转变

2004年1月布什政府发布空间探索新设想,提出了空间站发展新的时间表,明确了载人登月球、登火星和开发太阳系其他行星的新目标。欧空局、俄罗斯、中国、日本、印度等纷纷提出了行星探测新计划。世界上出现了将载人航天嫁接于行星探索和太阳系开发的重大历史性转变。一、主要航天     

复杂结构阀门控温焊接

某型号循环补燃发动机是一种新研制的大型液体环保型火箭发动机,其活门结构复杂,弹性件、塑料件多,使用工况恶劣。为提高活门可靠性,设计上采用了焊接封装结构。为了保证活门性能,对活门溫度要求区进行温控焊接,设计制造一磁温控焊接系统。本文简要介绍了本系统组成,进行了焊接工艺试验,并取得了一定的效果。     

复杂结构模压模具的加工方法

分析了模压模具结构形状上的特点和其空间角度及尺寸加工上的难点,由于该模具结构形状复杂,加工精度要求高,其空间角度和尺寸在普通设备加工保证较为困难。重点阐明了利用现有的普通加工设备,采取相应的工艺方案来保证模具工件的空间角度及尺寸的加工方法。     

基于时序逻辑的复杂环境下无人机运动规划算法

本文主要考虑基于时序逻辑的无人机运动规划问题。一般地,解决该问题的算法包括两个阶段:上层综合阶段生成一条可行的离散规划;低级综合阶段结合离散任务规划设计无人机的控制输入。但是当第一阶段失败时,即线性时序逻辑(LTL)任务在当前环境中无法实现时,我们希望系统能够进行一定的调整。本文提出了一种任务重规划算法,在深入理解模型检查原理的基础上,利用初始任务自动机生成一个松弛乘积自动机,进而获取有效的离散任务规划;同时设计一个自动机的权重函数,确保该规划在最小程度上违背初始任务所提出的约束。本文提出的重规划算法解决了时序逻辑在复杂环境中无法实现的难题,扩大了时序逻辑在无人机运动规划中的应用范围,同时增加了系统的鲁棒性。     

复合材料结构件固化成型工艺参数控制

介绍了复合材料结构件成型工艺特点和常用的工艺方法,以及固化成型中设备、温度和压力的控制技术,同时介绍了热压罐固化设备使用中的技术改造等。     

2009来自甲烷的报告：火星并非死星

NASA科学家在2009年1月宣布,有关火星大气中甲烷活动的第一份权威证据表明,火星并非一颗死星——从生物学意义上看,火星上可能有生命;从地质学意义上说,火星依然活跃。     

Evolution of Rotational Motion of a Symmetrical Satellite with Viscoelastic Rods

We study the motion of a symmetrical satellite with a pair of flexible viscoelastic rods in a central Newtonian gravitational field. A restricted problem formulation is considered, when the satellite's center of mass moves along a fixed circular orbit. A small parameter is introduced which is inversely proportional to the stiffness of flexible elements. Another small parameter is equal to the ratio of the squared orbital angular velocity and the squared magnitude of the initial angular velocity of the satellite. In order to describe the satellite rotational motion relative to the center of mass, we use the canonical Andoyer variables. In the undisturbed formulation of the problem, i.e., at = 0 and = 0, these variables are the action–angle variables. Equations describing the evolution of motion are derived by an asymptotic method which combines the method of separating motions for systems with an infinite number of degrees of freedom and the Krylov–Bogolyubov method for systems with fast and slow variables. The manifolds of stationary motions are found, and their stability is investigated on the basis of equations in variations. Phase portraits are constructed which describe the rotational motion of a satellite at the stage of slow dissipative evolution.     

巡视探测器悬架机构综述

悬架机构是巡视探测器移动系统的重要组成部分,其性能直接影响着巡视探测器的通过性能、越障能力和稳定性等。文章分析了目前应用于巡视探测器的各种悬架,分别为杠杆导向的扭力式独立悬架、摇臂转向架悬架、五轮五点接触悬吊式悬架、平行架一叉形架悬架、三体柔性悬架、ExoMars巡视探测器悬架系列（RCL-C、RCL-E、CRAB和Double Spring）、正反四边形悬架等。在分析的基础上总结了巡视探测器悬架机构的发展趋势,同时为我国月面巡视探测器移动部分悬架机构的选择提出了建议。     

Motion of a satellite equipped with a pitch flywheel and magnetic coils in gravitational field

A satellite equipped with a magnetic attitude control system and a pitch flywheel has been considered. The system performance in the transient mode has been investigated. The characteristic exponent of the system have been approximated for a satellite on a circumpolar orbit. In the steady-state mode of gravitational attitude, small motions are considered in the vicinity of equilibrium. The attitude accuracy has been analyzed. The algorithm of an arbitrary but given attitude of the satellite in the orbital plane has been investigated. A numerical simulation has been performed.     

行星剩余进动物理机理探讨--关于准物质(DM)存在的参考证明(一)

广义相对论能被多数人认可 ,主要基于两个观测数据。本文用一种填满宇宙空间 ,过去不为人知的准物质DM[1] 来分析行星剩余进动的原因 ,目的是想籍此给出旁证 ,证明爱因斯坦认为空间具有物理属性的提法 ,应当认为是真实的。文中给出了行星剩余进动的原因 ,水星和地球进动角比值的计算公式 ,而且计算结果在某种程度上说明了DM存在的真实性。     

人类向红色星球进军的起点——丰富多彩的美国载人火星飞行地面模拟试验

火星探险是21世纪最重要的太空挑战任务,火星也是最具魅力的星球。物理学家霍金曾经说过:"除非我们移民太空,否则,我不认为人类在1000年后还能幸存,因为会有太多意外事故降临到栖身于这颗行星的生命身上。不过我是个乐天派,我相信人类会走出去,找到适合居住的其他世界。"火星,这个红色星球,就     

Human Mission from Planet Earth: finding a rationale for exploration of the Moon and Mars

This paper advances scenarios for an evolutionary approach to the establishment of a Human Mission from Planet Earth involving exploration and utilization of the Moon and Mars. Of critical importance are the concepts of robotic–human and Moon–Mars synergies. The paper discusses the rationale variables that have an influence on types of space activities pursued and thus the policy that leads to particular scenarios. In this regard, the technological, scientific, and sociopolitical/socioeconomic impacts and consequences related to a Human Mission from Planet Earth are examined.     

美国梦神号行星着陆器原型系统发展及启示

详细介绍了美国梦神号行星着陆器原型系统的发展情况,包括任务实施背景、着陆器平台及关键技术发展、试验测试结果以及新型研制模式等,分析了梦神号快速取得自由飞行、避障着陆等成果并具备良好后续发展前景的原因,结合我国实践,提出了小风险换大成果、有效继承已有基础、发展路线多样化以及重视与非传统伙伴合作互动等几点启示,可为我国载人深空探测发展规划及技术预先研究提供参考。