无人机绳钩回收系统参数设计

以某型无人机回收方案设计研究为背景,分析影响无人机绳钩回收系统回收性能的参数,对无人机绳钩回收系统建立多目标优化模型。运用多目标遗传算法进行优化设计获得优化结果。多目标优化用于无人机绳钩回收系统参数优化,可以更加合理地评价回收系统参数最佳组合,提高设计效率。结果表明,通过改善绳钩回收系统参数,回收性能得到优化,无人机拦停时间减少,在实际回收中有一定参考价值。     

无人机伞降回收运动分析

针对小型无人机伞降回收的特点,研究了在无人机回收过程中,飞机及降落伞系统的运动轨迹及姿态。通过分析机伞间的力学关系,建立了机伞系统运动模型,并进行了仿真分析,给出了无风情况下回收运动的仿真结果。结果表明,系统能够满足无人机回收要求,可以决定最佳的回收参数,从而得到最优回收轨迹和姿态。     

无人机自动回收控制系统设计

采用PD控制设计了无人机自动回收侧向稳定控制系统、纵向角控制系统和纵向回收轨迹控制系统。采用此控制系统,对无人机自动回收过程进行了6自由度仿真计算与分析。仿真结果表明,采用该控制系统可实现无人机精确回收。     

无人机绳钩回收系统的动力学特性仿真分析

无人机(UAV)精确定点回收是促进中小型无人机广泛应用的关键技术,而绳钩回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式,其具有良好的研究应用价值和开发前景。采用基于矢量封闭环、欧拉运动学和动力学方程的联立约束法,解决了无人机绳钩回收系统的空间机构运动的动力学求解问题。基于无人机绳钩回收系统动力学模型,对无人机回收时系统吸能缓冲过程中的动力学特性进行了深入分析。在MATLAB/Simulink环境中通过对动力学模型的仿真,得出以无人机速度变化为代表的系统主要性能指标,同时探讨了参数变化对系统主要性能的影响,并分析了回收过程中拦阻力峰值载荷下的机翼应力和应变。结果表明,无人机绳钩回收性能优良,是一种可开发研制的新型回收技术,为开展无人机绳钩回收系统的工程研制提供了重要的理论参考。     

小型电动无人机深失速回收仿真研究

对几种典型的小型无人机回收方式进行了比较,针对小型电动无人机翼载荷较小的特点,深失速回收方式具有明显优势,并给出了具体的深失速回收方案.通过分析大迎角情况下无人机的动力学模型,推导了在深失速情况下无人机的状态方程,建立了无人机深失速回收仿真模型,并以某型近程电动无人机为对象,在Matlab/Simulink中对深失速模...     

无人机回收方式综述

论述了世界各国无人机的主要回收方式，详细介绍了伞降回收方式。分析了各种回收方式的特点及优缺点、应用机型、适用条件。说明了无人机在未来战争中的重要作用，发展趋势。     

无人机自动回收方案研究

介绍并分析了现有无人机主要回收方案的系统组成及其特点，为无人机自动回收技术的研究提供了参考。     

基于轨迹映射的无人机拖曳式空中回收轨迹优化

针对无人机拖曳式空中回收过程中的轨迹优化问题，提出一种基于轨迹映射的无人机回收轨迹在线优化方法。首先，建立包括缆绳-浮标-无人机组合体的运动模型、机翼折叠模型在内的空中回收系统模型。随后，提出轨迹映射的思想，利用双向长短期记忆（BiLSTM）神经网络建立回收系统中回收指令和回收轨迹之间的精确映射关系。然后，利用轨迹映射网络实时预测不同指令下的回收轨迹，并根据计算的预测轨迹代价利用粒子群优化（PSO）算法优化得到最佳回收指令。最后，仿真结果表明：所提的轨迹映射网络具有较高的预测精度和计算速度，所提的方法可以优化出使无人机稳定快速回收的轨迹。     

面向制造业的逆向供应链中的产品回收

针对制造业中产品回收的问题,在分析逆向供应链特点的基础上,讨论了逆向供应链中的产品回收过程、产品回收网络和产品回收的难点,为进一步定量分析产品回收网络奠定了基础.     

单发夹角式火箭助推发射起飞仿真技术研究

通过分析某型单发夹角式火箭助推发射无人机从助推火箭点火到爬升至安全高度的运动过程,建立了某型无人机发射起飞全阶段的动力学模型,运用Matlab编写了发射起飞段的飞行仿真程序。仿真结果与实际飞行结果对比分析表明,仿真预测的结果与该型无人机的实际飞行结果较为吻合。此外,探索了一种准确、快速地确定非标状态下安全发射包线的方法,提高了仿真程序的通用性和快速性。     

飞机再利用

波音公司表示,未来10年,全球将有7200多架到寿飞机被分解拆除.通常,一架飞机上80%～85%的材料和部件都是可以再利用.飞机机队再利用协会(AFRA)的建立,是为了研究和发布飞机再利用过程中环保的最佳经验和技术.     

到寿飞机的绿色处理——Pamela计划的成功实施

空中客车公司最早的A320很快将面临退役,而在今后20年内,退役的飞机数量将会越来越多,如何避免这些退役的飞机在闲置中被废弃,如何将这些到寿命的飞机以一种环保的方式进行处理,尽可能地重新发挥它们的“余热”,正是空客“到寿命飞机的先进管理流程”（Pamela）计划的主要内容。     

废切削液回收处理技术

介绍了洪都航空集团对废切削液回收处理的一些作法及所得的成效。     

利用植物纤维增强的可重复使用的复合材料

产品或技术环节寿命周期的概念是经济设计方法的关键目标。鉴于此,我们需要在设计阶段就尽早考虑产品的可重复使用能力,使其成品具有明显的优点。     

待退役航空装备资源再利用问题研究

<正>给出了待退役装备的相关概念,分析了目前我国航空装备退役管理中存在的问题,着重从资源再利用的角度提出了待退役阶段装备管理的对策与建议。装备的全寿命周期包括立项论证、设计定型、组织生产、使用维护和退役报废。退役报废是装备全寿命周期的终结阶段,其实质就是消除装备的军事职能。     

飞机的回收与循环再利用

就日益增多的废旧飞机回收问题,详细介绍了飞机机队再利用协会(AFRA)的作用,以及空中客车公司的飞机使用寿命终结高级管理流程(PAMELA)项目的情况。     

制泥废水及烧结废水的处理与回用

通过对处理制泥废水及烧结废水工艺、设备、措施及综合利用进行了详细的描述,对拟用新措施将污水二次处理预期达到饮用及绿化水标准提出了建设性的设想,采用现代计算机FLASH软件将生产工艺制作成动画演示,强化了工厂管理体系.     

发展循环经济、转变发展方式的对策建议

发展循环经济是转变经济发展方式的必然要求,是缓解我国资源环境压力,实现科学发展、和谐发展的必由之路。发展循环经济关键是要建立完善的保障体系,主要包括：加强组织领导,健全循环经济发展的组织保障;完善法律法规,健全循环经济发展的法制保障;强化政策引导,健全循环经济发展的政策保障;开发共性和实用技术,健全循环经济发展的技术保障;重视宣传教育,健全循环经济发展的舆论保障。