高可靠航空电液伺服系统控制器设计

电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的伺服控制系统。针对某航空机电系统中伺服驱动装置的工作特点,设计实现了基于DSP处理器的高可靠航空电液伺服系统控制器。控制器为双余度硬件冗余体系结构,采用热备份的主/备工作方式,并使用基于故障严重程度和故障计数双重原则的容错策略,在保证控制器性能的同时有效提高了系统可靠性,同时其双余度架构也保证了系统安全性。     

一种高精度小型化星敏感器设计

星敏感器是以恒星为参照系,以星空为工作对象的高精度空间姿态测量装置,提供准确的空间方位和基准,具有高精度、无漂移、工作寿命长等特点.针对星敏感器高精度和小体积的应用需求,基于小型化镜头设计、分体式结构、高集成度电路、"FP GA+ARM"软件等内容,提出了一种高精度小型化星敏感器,解决了狭小空间高度集成的小型化问题,实现了测姿0.6″(3σ)的高精度预期目标.星敏感器样机通过了试验考核,性能符合设计要求,具备全天球搜索恒星定姿的能力.     

一种小型化分体式星敏感器的设计

星敏感器是以恒星为参照系,以星空为工作对象的高精度空间姿态测量装置,提供准确的空间方位和基准,具有高精度、无漂移、工作寿命长等特点,可与惯性仪表组成复合导航.针对小体积、高精度的应用需求,重点概述了星敏感器小型化分体式结构设计、光学系统设计、星像提取和星图识别等关键技术,为小型化星敏感器研制提供了设计思路.     

双目视觉系统的立体标定与校正

双目视觉系统的立体标定与校正是立体视觉的重要环节,也是研究的关键领域。本文简述了图像、摄像机坐标系和世界坐标系及其相互之间的关系,给出了摄像机标定、立体标定与校正的基本原理;在完成单个摄像机标定的基础上进行了立体标定,并应用Bouguet算法进实现了双目视觉系统的立体校正,得到了双目视觉系统的重要参数旋转矩阵与平移向量,并将双目视觉系统校正为数学意义上的前向平行对准结构。     

星敏感器主反射镜组件的设计与分析

对星敏感器主反射镜组件利用有限元分析软件MSC.Patran建立了有限元模型,用MSC.Nastran对其进行模态分析及正弦振动分析,并进行了随机振动响应分析。通过对该结构在正弦激励下的加速度、速度、位移响应,以及随机振动结果的分析,验证该主反射镜组件设计是否合理,并最后给出了组件结构的改进建议。     

基于纵向滤波的星敏感器低频误差在线估计

多敏感器数据融合是获得更高精度姿态测量的有效方法,敏感器数据融合前必须先修正低频误差。首先,介绍了星敏感器低频误差（LFE）的产生机理及对其在线估计的必要性。其次,针对传统算法的不足,提出了基于纵向滤波的低频误差在线估计算法,该算法将传统低频误差估计问题转化为若干个常值误差估计问题,提高了估计精度。最后,给出了该算法具体实施方式,说明相关参数物理意义及选取原则。通过理论分析及仿真,算法误差可忽略不计。通过在轨数据仿真,星敏感器轨道周期低频误差可被消除。     

基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究

由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔系统的工作流程。然后介绍了视觉测量系统组成和工作流程,最后分别对视觉测量系统的基准孔三维坐标提取、孔位误差补偿、数据库读写3个重要功能的技术进行了详细的介绍。通过该双目视觉测量系统的孔位补偿方法,可以获取基准孔的三维坐标,对孔位误差进行补偿,补偿信息写入数据库,提高机器人自动化制孔系统的制孔位置精度。     

高精度磁致伸缩燃油油量传感器的结构设计

简要介绍了磁致伸缩油量传感器的测量机理 ;提出了将其应用于航空领域时 ,在结构设计上应特别考虑的几个问题 ;对具体的机械结构设计 ,特别是浮子结构的设计进行了详细论述     

装备软件可靠性分析与设计方法

软件可靠性是软件质量度量6个特性中的核心特性,已经成为决定装备作战效能的关键因素之一。特别是随着装备软件规模巨、功能强、要求高的发展趋势,采用软件可靠性工程方法提高装备软件的可靠性具有十分重要的意义。在对装备软件的系统和详细级故障模式、影响及危害进行分析的基础上,提出了提高装备软件可靠性的实现途径,并从软件研制过程的四个阶段重点进行了阐述,为相关工作提供参考。     

直升机可靠性数据处理分析软件设计

直升机可靠性数据处理分析是外场使用情况的客观评价手段.根据各单位实际使用数据情况和关心的基本可靠性参数,给出了软件设计思路、设计架构,并进行了功能设计.对常见的问题提出了解决方法,为软件的实现提供了重要的基础.     

软件数据耦合影响分析方法

以软件中数据为核心,通过分析一个具有高度数据耦合、实时并发进程特点的武器装备飞行控制软件实例,提出一种实时软件数据耦合影响分析方法.该方法通过静态分析实时软件中全部共享数据的并发使用情况,可有效发现实时软件中因数据耦合和并发执行引起的共享数据冲突,消除软件的质量隐患.     

大气数据自动测控系统设计

阐述了大气数据自动测控系统的硬件和软件设计方法,介绍了该系统的硬件和软件结构及关键技术,分析了系统的特点和功能的实现。可对各种飞行器、导弹全／静压系统以及各种大气参数仪表、显示器和传感器进行测试和校验。该系统测试精度和智能化程度高,具有较高的军事和经济效益。     

机载FDDI高速光纤维数据总线系统通信管理软件设计

高速光纤通信技术是航空电子系统研究的关键技术之一。机载FDDI高速光纤数据总线通信系统就是为适应这种需求而设计的。本文主要描述机载FDDI高速光纤数据总线通信系统的配套软件—通信管理软件的结构、各功能模块及相关数据结构的设计,并说明该软件的主要特点和使用情况。     

标准表法现场流量校准装置数据采集器的研制

介绍了一种自行研制的标准表法现场流量校准装置的数据采集器,详细阐述了采集器的硬件组成、软件结构及实现的功能.该装置为流量现场校准提供了一种准确、可靠、便捷的校准工具.     

大数据高性能排序算法的设计与实现

针对大数据排序算法的需求,提出了基于任务驱动的并行排序算法。该算法采用任务驱动、AIO(Asynchronous Input/Output,异步输入/输出)和双缓冲区机制等技术充分利用系统资源;通过构造等价排序键,优化快速排序算法;并在算法实现上,采用多线程处理任务,通过控制线程个数控制并行度。综合利用这些技术,该算法使得大数据的排序性能接近理论极限值,在CPU(Central Processing Unit,中央处理器)资源充裕的情况下,利用异步压缩技术,还可以突破这一极限,最终实现的系统2 000s就可以对超过500Gbyte的磁盘数据做一次完整的排序。在数据库设计中充分利用此思想,将会实现连接和线程的分离,数据库将可以支持更大的连接数,从而提高数据库支持的并发度。     

民机可靠性数据分析系统设计与开发

可靠性数据的缺乏是制约民用飞机设计研发和系统验证工作的瓶颈之一。针对这一不足,本文提出了民机可靠性数据收集的方法与途径,开发了基于数据挖掘技术基础数据分析处理方法,详细设计了系统的结构和功能模块划分,阐明了数据处理的流程。     

空中交通流量信息发布系统数据规划研究

由于缺乏对空中交通信息的共享,在空中交通流量不断增长的状况下,一方面管制员的负荷不断增加,另一方面造成空域资源的浪费和大量的航班延误,所以有必要建立空中交通流量信息发布系统向民航各部门发布统一的信息.数据库是信息发布系统的核心,所以对数据进行规划是数据库建设的基础性工作.参考美国的空中交通管制系统指挥中心(ATCSCC)的信息发布系统的相关内容,对我国的空中交通流量信息发布系统的数据规划进行了研究,建立了系统的业务模型,分析绘制了系统数据流程图,说明了系统数据模型的建立过程.