陀螺仪温度试验与建模研究

本文了陀螺仪温度试验系统的结构和特点，用该系统进行了某型陀螺仪的温度速率与位置试验，并在试验基础上建立了陀螺仪静态温度模型，由补偿研究证实了所建模型的工程实用性。     

用圆柱形TM_(omo)模空腔谐振器的微波功率合成器的设计

目前,在微波频段,为实现几十瓦以上的大功率场效应晶体管(FET)放大器,必须用功率合成器。该论文中使用了输入输出电路为同轴线的圆柱形TMomo模(m=2,3……)空腔谐振器,提出了一种比过去结构简单、频带宽、插损低的合成器方案,并由等效电路说明了模数m和合成数对带宽的影响。空腔谐振器的寄生模会使采用合成器的FET放大器可靠性降低,因此提出了一种在TMomo模空腔谐振器里附加抑制寄生模的缝隙和副谐振器的结构。为了验证这种结构的有效性,进行了激励寄生模,测定其反射特性的实验。在12GHz,m=2及4时,本方案设计的4路、8路合成器的插入损耗分别为0.25dB和0.45dB,并实现了用该合成器最大输出为40W的FET放大器。     

微波陶瓷介质谐振器的研制

介绍一种最新研制成的微波介质陶瓷.由这种陶瓷做成的介质谐振器,在X波段以上的频段中具有较高的Q值,适中的ε_r和较低的频率温度系数.用这种介质谐振器做成的微波固态振荡源,可广泛用于卫星通信、雷达、电子对抗等领域.     

一种能模拟舰船运动的“迷人”(Winnin)悬动有源假目标

“迷人”(Winnin)假目标系统是澳大利亚正在研制的一种快速发射的全天候反舰导弹的假目标系统。这是以会跳“华尔兹舞”的悬动火箭为基础的有源假目标(参见1984年12月IDR,P.1929)。该型号目前正进入大规模工程研制阶段,打算在1990年投入大批量生产。但由于澳大利亚皇家海军的需求量太小,故难以承担大规模投产的费用。目前澳大利亚正在寻求国外合作者,以共同承担研制费用,尤其是担负火箭内电子负载(有源干扰机)的研制任务。澳大利亚则     

欧洲的舰空导弹联合研制计划

英国行将与法国、意大利和西班牙签署一项联合研制新一代舰防御中程防空反导弹导弹系统的协议.装备该导弹系统的舰只能具有自身防御和保卫舰队其它舰只的能力.该系统将以“未来而空系列武器”(FSAF)为基础.FSAF目前正由法、意联合研制,不久还将包括西班牙.它使用多功能相控阵雷达和“阿斯特”(Aster)两级垂直发射导弹.     

捷联式惯性制导系统初始水平基准的确定

捷联式惯性制导系统是由与弹体固联的陀螺仪、加速度表和制导计算机组成。一般分为位置捷联和速率捷联两种类型。所谓位置捷联就是用自由陀螺仪(亦称位置陀螺仪)来敏感角度信息,而速率捷联就是用速率陀螺仪来敏感角速度信息。与平台惯性制导系统一样,精确的确定惯性测量元件敏感轴的初始基准是实现制导功能的重要一环。地—地弹道式导弹或     

敏捷防空导弹的神经网络及自适应非线性控制

研究表明，神经网络可用来对不确定的非线性系统控制的近似动态特性转换加以改进，在一个总体结构中，神经网络通过在线学习自适应地消除转换误差，这种学习由李亚普诺夫理论推导的一个简单重量更新规则来完成，这样就保证了闭合回路系统的稳定性，该方法得到了好评，并且扩展到多种神经网络和一个S形隐匿层结合起来，敏捷防空导弹的自动驾驶仪都是用该控制线路图设计的。本文介绍的是以非线性动态特性的近似转换为基础的控制规律，该控制系统增大了具有在线学习的神经网络，来自非线性敏捷防空导弹模拟的数字结果证明了所得到的自动驾驶仪的有效性。     

0阶谐振器椭圆函数滤波器的设计仿真

文章介绍了由复合左右手微带传输线构成的0阶谐振器的一般特性及其设计滤波器的工程设计方法。应用该方法设计了相对带宽为10%、中心频率为2GHz的带通滤波器,通过使用AnsoftHFSS高频仿真软件的仿真,获得了4阶椭圆函数滤波器传输特性,其电性能优良。经与其他类型滤波器相比较,这种0阶谐振器椭圆函数滤波器具有小型、工作频带宽的特点。     

气压对MEMS梳状线振动陀螺仪影响的研究

MEMS梳状线振动陀螺仪阻尼包括结构阻尼和流体(空气)阻尼,而对于此种结构而言,空气黏性阻尼比结构阻尼大的多.由于气压的变化会引起空气黏性系数的变化,因而会引起MEMS梳状线振动陀螺仪谐振频率、阻尼系数、零偏等参数的变化.因此,研究气压变化对MEMS梳状线振动陀螺仪的影响是非常必要的.根据MEMS梳状线振动陀螺仪的结构特点,建立了压膜阻尼和库埃特流阻尼模型及气压与阻尼的关系模型,研究了气压对两种阻尼的影响以及对MEMS梳状线振动陀螺仪输出电压的影响.通过研究分析可知,气压在小于一个大气压时对压膜阻尼系数的影响很大,进而对MEMS梳状线振动陀螺仪输出的幅值影响也较大.气压在接近或者大于一个大气压时,MEMS梳状线振动陀螺仪随着气压的变化不大,因此将此种陀螺仪的气压控制在一个大气压.     

长征四号卫星整流罩分离动力学研究

一、前言 长征四号(LM—4)是常规三级运载火箭,于1988年9月7日和1990年9月3日两次成功地将我国第一个型号的气象卫星准确地送入轨道。包复气象卫星的整流罩是运载火箭头部的一个部件,由球的一部分、截锥台和圆筒三部分组成,最大外径2.9米,长4.908米,可分为二半。该整流罩是当时我国上天的最大的整流罩。该罩与运载火箭的分离采用多点式火药弹射筒平行姿态分离,实现了在大过载下运载火箭飞行弹道初段抛罩,可提高运载能力,所达到的分离性能在国内外大型运载火箭上处于领先地位。     

基于双回路扩展卡尔曼滤波的惯性平台连续自标定

为解决传统的惯性平台连续自标定中,由于系统非线性强、状态向量维数大引起的滤波收敛速度慢、对滤波初始条件敏感等问题,研究了一种双回路扩展卡尔曼滤波方法。首先给出了平台连续自标定的误差模型;然后根据加速度计误差与导航误差之间的关系,对加速度计输出进行预滤波得到加速度计输出误差;同时通过分析陀螺仪误差在平台连续自标定过程中的传播特性,将耦合在加速度计输出误差中的陀螺仪误差解耦;最后以陀螺仪误差和加速度计输出为观测量,建立了陀螺仪和加速度计的扩展卡尔曼滤波方程,分别对陀螺仪和加速度计误差系数进行标定,实现双回路扩展卡尔曼滤波。仿真结果表明,该方法能够在900 s内以低于0.05%的相对误差标定出所有的平台误差系数,并且对滤波初始条件不敏感,可以有效地扩展连续自标定方法的实际应用。     

动力调谐陀螺仪李沙育图形输出机理分析

在对动力调谐陀螺仪测试时,将工作于跟踪状态的示波器分别接于两个力矩反馈通道的解调输出端,示波器上显示出椭圆形的李沙育图形。针对李沙育图形的机理,提出了动力调谐陀螺仪力矩反馈回路解调输出端产生周期性正(余)弦信号的原因,并分析了该周期信号的成因。同时提出了测量动力调谐陀螺仪惯性运转时间的一种方法。     

火星着陆巡视器应用的背罩天线设计

结合我国着陆器发展现状及火星探测任务需求,提出了一种新的背罩天线设计,它由6个单元天线构成,通过给每个单元天线端口等幅同相馈电,实现近全空间波束覆盖。单元天线采用单层共形微带天线形式,通过在辐射贴片边缘开两对不等长度的槽实现双频功能。仿真结果显示:此天线工作于(398±3)MHz和(440±3)MHz频段,增益方向图在俯仰角7°≤θ≤120°范围内大于-8dBi,在俯仰面和方位面有良好的圆对称性。研究结果可为未来我国火星着陆器背罩天线技术的实现提供参考。     

速率捷联制导系统的转动误差及其计算机补偿

速率捷联制导系统主要是由与弹体捷联的速率积分陀螺仪、摆式加速度表,以及微型计算机、执行机构组成.速率积分陀螺仪与弹体捷联,直接敏感弹体转动角速度,经A/D变换后,输入到计算机的量是在计算机采样周期ΔT内,弹体     

微型惯性测量装置的技术分析与发展建议

1.引 言 在惯性测量系统中,惯性敏感器件——陀螺仪和加速度计是其重要的组成部分,同时也是制约仪表小型化和微型化的瓶颈。长期以来人们一直在探寻使其小型化的途径和方法,基于微机电技术研究设计微型惯性测量系统一直是值得关注的领域。2.微型惯性测量装置的特征 2.1微惯性测量装置 微惯性测量装置包括微加速度计、微陀螺仪和微惯性测量组合。微惯性测量系统技术的基础     

基于多种诊断方法的实时故障诊断系统

介绍一种用于诸如液体火箭发动机的复杂系统的故障诊断系统。该系统由两套独立的、但可互补的诊断系统和一套综合系统组成。给出了系统的结构图。以美国航天飞机主发动机(SSME)为例对该系统的工作原理,故障诊断过程进行了分析。介绍了5种因果-征兆准则,并举例加以说明。最后指出,这种多种知识的诊断系统是目前的一种发展趋向。     

基于复合左右手传输线结构的新型振荡器设计

文章介绍了复合左右手微带传输线构成的零阶谐振器的基本特性,并将这种零阶谐振器作为选频器件,设计出1．5GHz基于复合左右手传输线谐振器的振荡器。经与1．5GHz基于发卡式谐振器的振荡器相比较,提出的振荡器具有体积小、二次谐波抑制性较强的特点,适于在微波振荡器应用。     

欧空局第二代气象卫星计划

静地轨道气象卫星 1966年,美国航宇局将一颗应用技术卫星(ATS—1)送入静地轨道,卫星发回世界上第一张大气照片,这标志着人类跟踪不断变化的云图成为可能。这种卫星在短期气象预报中所起的作用立即得到了气象界的认同。世界气象组织为此建议建立一个静地轨道气象卫星系统以监测全球的大气变化。70年代初,包含5颗卫星的这一静地轨道气象卫星系统开始使用(这5颗卫星均匀地分布在赤道上空)并顺利运行至今。该系统的运行由气象卫星协调组(CGMS)协调,它的使用使气象     

NASP低速推进方案

美国普惠公司的初步试验表明,由该公司研制的一种低速推进系统有可能用于国家空天飞机(NASP)。该公司最近通过试验研究了这种可用于将NASP从起飞加速到大约M3的低速系统的一个基本缩比样机的性能。 该低速系统是三个独立系统中的一个,这三个系统将被研     

“猎户座”载人飞船进行首次飞行试验

<正>联合发射联盟公司的德尔它4H重型运载火箭2014年12月5日在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军站发射了NASA首艘"猎户座"载人飞船,以开展一次短暂却很关键的不载人试验飞行任务。这次试飞任务称为"探测飞行试验"(EFT)1,旨在考核飞船一些关键系统,包括巨型防热罩、宇航电子设备、飞行软件和降落伞等,看是否适于未来的载人深空探测任务。按现行计划,该飞船接下来将分别在2018年和2021年由在研的"航天发射系统"(SLS)运载火箭发射,开展两次飞往月球空间的任务,但要到2021年的那次