太空一日三餐有了传统炒菜

神七三名航天员上天以后吃什么?是不是和地面一样一日三餐?9月12日,航天员系统航空食品分系统主任陈斌在北京航天城航天员训练中心回答了媒体提问。     

R2——现实版星球大战机器人

伴随着美国《星球大战》系列电影逐渐成为经典,电影中那个名叫R2-D2的机器人也化作人们头脑中机器人的一种标准模板——半球形的脑袋,圆筒形的身躯,笨拙的四肢,整体感觉像是一只邮筒或垃圾桶!     

新型大转角2T2R并联机构的设计与分析

针对大尺寸细长结构部件的加工需求,提出了一种新型五自由度混联机器人,并对机器人中新型大转角2T2R并联机构模块进行了研究分析。首先,应用螺旋理论计算出了2-UPS&（2-RPR）R并联机构的自由度,并应用修正的G-K公式进行了验证;其次,应用封闭矢量方程对机构进行了运动学分析,建立了运动学正反解模型,并计算出了雅可比矩阵;然后,利用机构的约束条件,绘制了机构的工作空间;然后,应用线速度各向同性指标和角速度各向同性指标对机构的灵巧性进行了分析;最后,通过给定轨迹进行运动学仿真。通过分析,验证了该机构的可行性和实用价值,为新型五自由度混联机器人的应用奠定了基础。      

“和平”号上有了“新居民”

1997年12月22日与“和平”号空间站对接的“进步”号货运飞船除了给宇航员运去给养外,还运去了空间站的“新居民”—9条蝾螈和120只蜗牛。 其中一条3岁的蝾螈已经是第三次参加宇宙飞行了,第一次是1995年与“和平”号的现任指令长索洛维耶夫一起进入空间站的。     

魔鬼海：有多少船只做了魔鬼的点心

海之大,不仅仅盛产海水,也盛产神秘、传奇和传说。如果说,百慕大魔鬼三角区被人们在茶余饭后传得沸沸扬扬,几乎是尽人皆知,那一点都不奇怪,因为人们对大海充满好奇,那片海域离我们又很遥远。不论你怎么说,反正也没有几个人到过那里,更没人前去调查核实。可是在我们的近邻日本南部海域,也有一片海域被添枝加叶地说成是“魔鬼海”、“龙三角”,有理有据列举大量船只无缘无故在此失踪的案例。     

ORS-1卫星装上了U-2之眼

<正>据美通社2010年2月17日报道,阿联特技术系统公司在2月17日庆祝作战及时响应太空1(ORS-1)卫星平台在16个月内建造完成。之后它将被运往古德里奇公司进行最后的载荷集成,预计在今年11月发射。     

为什么说月船2号总体失败了

<正>我们为什么要说印度的这次任务总体上失败了呢?看起来这样的评价有些苛刻,因为这次印度成功地把探测器发射到了月球转移轨道上,成功实现了绕月飞行,还成功实现了轨道器与着陆器的分离。着陆器似乎是在最后一刻才失败的,像是万里长征只差最后一步的样子。然而假如我们对比月船1号的任务,可以发现,印度这次不能     

幸好航天有了你 钱学森与中国航天座谈会在京召开

2011年是中国航天事业创建55周年,也是中国航天事业的奠基人之一、人民科学家钱学森诞辰100周年。为了纪念这一重要的时刻,10月10日以＂幸好航天有了你＂为主题的钱学森与中国航天座谈会在北京召开。     

新型缓冲腿结构设计及性能分析

腿部结构是实现仿生蝗虫跳跃机器人良好缓冲性能的重要组成部分,因此对其进行结构设计及分析具有重要的意义。为实现更好的着陆缓冲性能,基于蝗虫腿部生理结构和现有仿生串联腿的结构形式,设计了一种新型的用于跳跃机器人的缓冲腿。在对缓冲腿的力学性能进行分析的基础上,根据缓冲性能评价原则,对结构参数进行了分析及优化,并对同时处于最优状态下的新型缓冲腿和原有仿生串联缓冲腿的缓冲性能进行分析比较。相对于原有仿生串联缓冲腿,改进后的新型缓冲腿受到地面作用力的幅值减小了25.3%,储能能力提高了34.6%。这为仿生蝗虫跳跃机器人及其他着陆机构的研制提供了依据。      

腿式月球着陆器静态稳定性研究

采用稳定裕度作为描述静态稳定性的物理量,推导了腿式月球着陆器各主要部分的几何参数及相对位置关系参数与着陆器静态稳定性之间关系表达式;分析了各主要参量的变化对稳定性的影响;并着重比较了三腿式与四腿式构型对稳定性的影响。分析表明在同等条件下四腿式结构较三腿式结构更稳定,可为腿式月球着陆器的设计和优化提供一定的理论依据。     

滚转弹体导弹Block 2成功完成了首次试射

2011年12月6日,在加利福尼亚圣尼古拉斯岛,由美德共同研发的滚装弹体导弹（RAM）Block2成功完成首次试射,直接命中BQM-34S目标靶机。针对日益增强的潜在空中威胁,美德在研发RAMBlock2导弹时,采用了被动雷达导引头及更大的火箭发动机、并采用带有4片控制舵的飞行控制系统（现有的RAM导弹采用2片控制舵）,使得新的导弹增强了敏捷性,提高了射程。     

六轮腿式机器人结构设计与运动模式分析

复合运动模式机器人是移动机器人研究的热点之一。轮腿复合式机器人综合了轮式机器人的快速性和腿式机器人的灵活性,能更好地适应复杂地面环境。设计了一种圆周对称的六轮腿式机器人,其新型的轮腿组合方式使其在不增加多余驱动的基础上,通过改变自身构态实现轮腿运动模式的切换,降低了结构的复杂性,避免了轮子当作足在行走过程中磨损造成的不良影响。给出4种典型"3+3"三角周期步态和不同步态行走过程中的等效机构,建立了单腿正运动学和逆运动学模型,分析了不同步态间切换过程。根据机器人的特殊轮腿结构进行了轮腿运动模式切换规划,并分析了轮式运动和轮行过程中的转向问题,建立了4种轮行转弯运动学模型。通过轮腿式机器人样机试验,验证了其步行运动、轮行运动以及不同运动模式切换的能力。      

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驾驶机器人机械腿动力学建模与仿真分析

为提高驾驶机器人的设计效率,对机器人的机械腿进行了动力学分析与建模,并建立了机器人驾驶车辆的联合仿真模型。机械腿动力学模型由机械结构和伺服电机两部分组成,其仿真模型由ADAMS和MATLAB/Simulink软件共同建立,在此基础上引入CarSim软件建立车辆模型,并以Simulink为平台建立了基于闭环速度控制的“驾驶机器人-车辆”联合仿真模型。仿真结果表明,驾驶机器人机械腿的动力学模型具有良好的动态响应特性,且所搭建的联合仿真模型能够完成基本的车速跟踪仿真实验,为下一步改进驾驶机器人的机械结构及控制策略提供了虚拟样机模型。      

轮式腿型机器人的越障分析与仿真

为了提高地面移动机器人的地面适应性和越障能力,通过模仿昆虫的腿形,在移动机器人机械本体上设计了一种轮式腿结构.同时选择了轮式腿结构布局的最优方案,提高了机器人运动的平稳性.针对该种结构在非结构环境中的越障性能进行了相关的分析,从理论上分析了具有轮式腿结构的机器人具有很强的越障能力和越障平稳性.并用ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 对该机器人进行了运动学的仿真,仿真结果表明具有轮式腿结构的机器人具有较强的越障能力,可以翻越高度为轮式腿半径1.2倍的垂直障碍,验证了机构的可行性和越障原理的正确性,为轮式腿型机器人的进一步研究提供了理论基础和依据.     

月球着陆器着陆腿非线性有限元建模与仿真

为了准确地预测着陆冲击过程中着陆腿的载荷缓冲和吸能性能用于指导着陆缓冲机构的设计和优化,采用非线性有限元方法进行着陆冲击动力学仿真.建立了单腿着陆冲击有限元模型,采用ABAQUS/Explicit显式动力学程序作为求解器.为提高计算效率,采用了质量缩放技术.对2个单腿着陆冲击工况进行了动力学仿真分析,通过与试验数据的对比证明了分析结果的正确性.分析结果表明:非线性有限元模型可以综合考虑各种非线性因素的影响,能较准确地预测着陆腿着陆缓冲性能;着陆腿的弹性对套筒间的摩擦力有较大的影响,增大着陆腿刚度可以减小摩擦力.     

阿里安-5火箭5月4R成功发射卢森堡和国际卫星组织的2颗卫星

其中卢森堡天体-1L（Astra-1L）卫星的发射质量为4．5t，是1颗提供直接到户传输业务的Ku、Ka频段直播卫星，它将在未来15年里为整个欧洲提供电视信号传输业务；国际卫星组织银河-17（Galaxy-17）卫星的发射质量为4．2t，是1颗提供C、Ku频段电视、话音业务的卫星，它将在未来15年里为北美地区提供电视和话音信号传输业务。     

移民外星球有了新希望——太阳系外发现首颗可能适合人类居住的行星

寻找新的居住领地一直是人类的梦想。最近,欧洲科学家首次发现了太阳系外可能适合人类居住的星球,那个星球上很可能有水,也可能有生命存在。这个发现为人类移民外星球提供了新的线索,也是人类搜索外     

巴基斯坦1R通信卫星项目签约

2008年1O月15日,在中国主席胡锦涛和巴基斯坦总统扎尔达里的见证下,中国长城工业总公司与巴基斯坦空间和外大气层研究委员会（SUPARCO）在北京签署了巴基斯坦1R通信卫星（PakSat-1R）项目合同。中国长城工业总公司总裁王海波和巴基斯坦外交部长库雷希代表双方签字。     

一种腿臂融合四足机器人设计与分析

设计了一种腿臂融合的四足机器人,其具有腿臂功能复用的分支,不仅可以实现行走,还可以进行操作。对该机器人的行走模式和操作模式进行了研究,首先,建立了机器人单腿运动学模型,推导出机身整体的逆运动学;其次,对腿臂功能复用分支的5自由度操作臂模型进行了运动学分析,提出了欠自由度操作臂保证末端位置和末端姿态2种情况下的逆运动学最优求解方法,并分别给出了位置或姿态偏差;然后,建立了支撑面、支撑腿、本体、操作臂所组成的串并混联机构的运动学模型,利用本体位移补偿操作臂末端位置偏差,从而实现操作臂末端精确操作;最后,对机器人本体、操作臂以及串并混联机构的工作空间进行了仿真,并利用实验验证了该机器人腿行走和臂操作的功能。