模糊PID控制在船载测控系统中的应用研究

针对目前船载测控雷达天线伺服系统中采用传统PID控制存在超调量大、响应时间长等不足,比较了传统PID控制和模糊控制的不同特点,讨论了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件对系统进行了辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该控制方法可以提高伺服系统的快速性和平稳性,有效增强船载测控系统的跟踪性能。     

无人机系统人因要求研究

针对无人机系统与有人机座舱人机接口的不同特点,为无人机系统在民用空域正常安全飞行,开展包含飞行、导航和通信三大基本任务的人因要求研究。通过对无人机系统3项系统级任务流程分析,综合考虑人员感知、认知、决策,以及操作需求,得出人员任务、信息显示、控制输入、人机界面,以及通用要求5个方面的人因要求。文中主要从人因工程要求研究方法的角度,给出了无人机系统人因要求的主要内容,未进行详细展开,研究结果适用于无人机系统级人因要求研究和确定。     

直升机发动机扭矩测控系统现场校准装置

采用便携式压力发生器和高精度的压力标准装置,通过联机信号转换使机载压力传感器和压力测控系统成独立系统,在不拆卸机载扭矩测量设备的情况下完成机载设备的校准,取得了令人满意的校准结果,系统的校准精度可达0.3%.     

液压电磁活门综合试验台系统方案设计

介绍了液压电磁活门综合试验台的实现机理、采用的方案.     

刹车阀综合试验台系统方案设计

介绍了刹车阀综合试验台的实现机理及采用方案。     

基于单线数字温度传感器的中央空调计费系统

通过对中央空调计费现状弊端的分析，提出了采用两个单线数字温度传感器和单片机检测用户实际使用冷气时间来测量用户消费能源的信息，并通过485总线将信息发送至系统主机，从而实现中央空调消费的合理收费，解决了物业管理部门和用户的长期争端。     

对卫星测控信息安全的系统研究

测控信息安全是卫星测控安全的主要内容。本文分析了卫星测控信息安全的特点,建立了研究的系统模型,提出了主要研究内容和防护原理。     

承力操纵装置性能试验台系统方案设计

介绍了一个飞机承力操纵装置性能试验台的实现机理、采用的方案,有助于增加读者对液压系统、液压性能试验台及液压伺服控制系统的了解。     

RESEARCH ON PREVIEW CONTROL TECHNIQUE BASED ON EXTENDED ERROR SYSTEM WITH DELAY

Previewcontroltheoryisbeingperfectedwiththedevelopmentofautomaticcontroltheo-ryandengineeringappliedtechnique.Intheearly196Os[l],thepreviewcontrolthoughtwasfirstproposed,butpreviewcontrolhasbeennoticedasanewmethod.Atfirst,thebasicthoughtistodecreasetheerrorbetweenthedesireandoutputthroughconsideringprevious,currentandfuturedesire[2J.Infact,thepreviewcontroltheoryhasbecomeanewstartingpointofoptimaltrackingcontrolproblems.Thebasicstructureofpreviewcontrolisverysim-ple:itisprefedcompensatedcontr…     

弹性飞机的数字式电传飞行控制系统的设计研究

 本文对主动控制的高性能飞机的气动伺服弹性影响进行了设计研究。从普遍的弹性方程建立了将刚体和结构模态分开描述的耦合方程,推导了主回路弹性传递函数,并同时利用频率响应和最优离散输出反馈调节器两种方法,对一种参考飞机的纵向一阶弯曲模态进行了简化的分析。提出了推荐的频率域设计指标和按最优增益对传感器安装位置的灵敏度作为需要控制的判据。讨论了比例式和前向复合控制两种系统类型的弹性和刚体反馈律的设计结果。     

某型机联合试验台测控系统设计

地面联合试验台是一项大型综合试验设备,本文从联合试验台测控系统总体设计方案,硬件和软件工程实施的角度,较详细介绍了系统组成,网络实施和软件的开发。     

差动缸液压伺服系统的研究

 差动缸液压伺服系统往复运动是非对称的。本文为了补偿非对称提出了压力非线性补偿方案,不仅消除了活塞面积不对称的影响,而且消除了负载力变化的影响以及流量与输入信号的非线性影响。本文第二部分内容讨论了差动缸液压伺服系统的传递函数及简化方法,并分析了面积比等参数对系统特性的影响。     

电-气比例/伺服控制系统的最优状态反馈控制研究

 本文用最优线性二次型性能指标原理设计了电-气位置比例/伺服控制系统的最优状态反馈控制器,采用特殊方法获得了具有希望的主导极点的LQ控制器。实践证明取得了预期的效果。     

高精度甚低速系统的变结构控制方案研究

非线性接触摩擦普遍存在于一般伺服系统中,它引起的低速爬行会影响整个系统的正常工作。本文提出了一种变结构设计方案,能有效地克服低速爬行,消除斜坡信号作用下的系统静差,并获得较为简单的控制算法和系统结构。     

涡喷发动机加速控制系统数学模型及数字仿真

 本文介绍了航空涡轮喷气发动机加速控制系统数学模型建立、数字仿真方法。由于加速过程是一个大偏离动态过程,因而发动机与加速控制器模型均用非线性方程描述,对非线性方程组求解和系统迭代方法本文进行了讨论。算例中分析了在不同飞行条件下发动机的加速规律。     

关于航空发动机数字电子控制

为了给即将问世的吸气式发动机控制系统提供先进技术,我们以WP-13作为技术验证机建立了全权限数字电子控制系统研究计划.研究计划包括控制原理和方法,实时控制系统仿真,自动故障检测、定位和重构,机载的发动机数字电子控制器(具有解析和硬件余度),敏感和驱动系统及全控机械液压备份装置.本文概略地介绍这项计划,包括:研究的起因,一般的系统介绍,目标、技术需求及进展,展望.     

控制系统可靠性综合研究法

 一、引言 目前用于可靠性研究的理论和方法虽很多,但应用自动控制理论对控制系统的可靠性及其它性能综合进行研究还不太多。本文对此作了初步探讨。     

回注蒸汽型燃气轮机数控系统的仿真研究

按部件建立了数控系统的数学模型。再与回注蒸汽型燃气轮机数学模型闭合,进行了系统的仿真研究。据此优选参数,并分析了不同工况和回注蒸汽对系统动态性能的影响。