共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
本文就WGS-84和BJ-54两坐标系之间的转换采取了一种具体的解决途径,并以此通过软件实现了整个坐标的转换过程。 相似文献
2.
导航战中的GPS干扰与抗干扰技术 总被引:22,自引:0,他引:22
阐述了美国为提高GPS在导航战中的工作性能而采取的和将要采取的抗干扰措施,并在此基础上对可能采取的干扰途径作了探讨;还对美国目前正在研制的新一代GPS干扰系统的组成、干扰体制与布置方法作了简介;最后提出了如何发展我国GPS干扰技术和建立GPS分布式、立体干扰系统的可能途径。 相似文献
3.
4.
5.
2000年5月1日美国政府宣布停止使用SA技术以后,非特许GPS用户的实时导航定位精度能够提高多少,达到什么水平,是人们广泛关注的问题。本文通过大量分析计算,说明取消SA技术后,伪距测量精度从60米提高到10米以内,C/A码广播星历的精度仍然在10-30米之间,并且据此给出实时导航定位精度的定量分析。 相似文献
6.
7.
8.
组合INS/GPS系统设计该当及其工程实现 总被引:1,自引:0,他引:1
INS/GPS组合导航系统是目前首选的组合导航系统。本文论述了INS/GPS组合系统,组合水平及方式的选择考虑等并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的SINS/GPS组合系统。 相似文献
9.
GPS多径误差特性与抗多径方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在近距差分GPS等高精度定位中,多径干扰已变成了主要误差差源。本文在分析多径干扰源分析的基础上,考虑了天线的多径抑制效应,建立了GPS接收机的伪码跟踪与载波同步复合环的等铲数学模型,并分析了多径参数伪以测量 的误差特性,综合了GPS抗多径干扰的各种定位方法。 相似文献
10.
利用中国国际航空公司的一架B737-300飞机,对三个多月的国内航线飞行采集的全球定位系统(GPS)原始数据进行了统计和分析,参考有关标准和要求评估GPS用于航空导航的性能,并介绍了测试评估方法和统计的结果。 相似文献
11.
Satellite launch vehicle lies at the cross-road of multiple challenging technologies and its design and optimization present a typical example of multidisciplinary design and optimization(MDO) process.The complexity of problem demands highly effi-cient and effective algorithm that can optimize the design.Hyper heuristic approach(HHA) based on meta-heuristics is applied to the optimization of air launched satellite launch vehicle(ASLV).A non-learning random function(NLRF) is proposed to con-trol low-level meta-heuristics(LLMHs) that increases certainty of global solution,an essential ingredient required in product conceptual design phase of aerospace systems.Comprehensive empirical study is performed to evaluate the performance advan-tages of proposed approach over popular non-gradient based optimization methods.Design of ASLV encompasses aerodynamics,propulsion,structure,stages layout,mass distribution,and trajectory modules connected by multidisciplinary feasible design approach.This approach formulates explicit system-level goals and then forwards the design optimization process entirely over to optimizer.This distinctive approach for launch vehicle system design relieves engineers from tedious,iterative task and en-ables them to improve their component level models.Mass is an impetus on vehicle performance and cost,and so it is considered as the core of vehicle design process.Therefore,gross launch mass is to be minimized in HHA. 相似文献
12.
GPS/DR组合系统建模与实现 总被引:8,自引:5,他引:3
针对 GPS 在城市单独使用时精度无法得到保障以及 DR 工作的自主性,建立了 GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上述方案的可行性。 相似文献
13.
针对采用传统语言编程方法实现数学仿真存在效率低、可视性差等缺点,基于Matlab/Simulink动态仿真环境,使用模块图和编制S-函数相结合的方法,设计了SINS/GPS组合导航的仿真模型。SINS和GPS采用位置、速度综合模式,使用Kalman滤波技术。结果表明使用该仿真模型进行系统仿真简便、迅捷、可视性好、数据分析能力强,且其结构简单、参数修改方便,具有很大的工程使用价值和推广意义。 相似文献
14.
15.
16.
以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法得到准确系统噪声统计特性的问题.通过仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
17.
MIMS/GPS组合导航系统设计与实验 总被引:3,自引:1,他引:3
GPS 接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足, 防止导航定位误差随时间积累, 并且提高了系统的抗干扰能力。采用状态和偏差去耦估计方法, 在开环卡尔曼滤波器结构的基础上, 引入了偏差反馈补偿; 并利用双GPS 接收机测量方位角解决了组合系统的初始方位对准问题。车载实验表明, 样机的定位精度和GPS 相当, 并具有较好的重复性。尤其是当GPS 短时间失锁时, 系统仍能保持较高的定位精度, 从而增强了系统的可靠性。 相似文献
18.
针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,利用小型化挠性惯性测量组合(IMU)与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS/GPS组合导航系统。SINS和GPS采用速度、位置综合模式,利用Kalman滤波进行数据融合。最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和车载试验。研究表明,此低成本的组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好、体积小等优良指标。 相似文献
19.
INS/GPS组合系统在反舰导弹导航制导中的应用 总被引:1,自引:4,他引:1
为了提高反舰导弹的精确制导效率,提出了INS/GPS(惯性导航/卫星导航)相结合的导航方法,分析了INS与GPS相结合时的误差模型、整个系统的性能及滤波算法,并对INS/GPS 组合导航的应用前景做了一般性的分析。 相似文献