机器人问题求解中的评价函数及矛盾和冗余的消除

本文提出了一种求解复杂的机器人问题的算法,该算法采用子问题求解与分层策略相结合,在动作规划过程中,建立了初始状态下的前指针和目标状态下的后指针,并形成一个决定动作排序优先级的评价函数,按不同的空间和时间段的差异,将全局的动作序列划分为若干子区域。本算法证明只需在子区域范围内消除冗余和矛盾,即可大大地提高系统的效率,在子区域范围内出现矛盾时,用优先级高的动作取代优先级低的动作,变矛盾为冗余,最后保留排在最前面的动作,而删除后面相同的动作,即消除了冗余。     

共创幸福的消费世界 专访富基融通科技有限公司总裁杨德宏

过去的一年,是疾走在创新和变革路上的eFuture(富基融通科技有限公司)重塑之年。执著于"共创幸福的消费世界"的崭新企业使命,文化先行,服务下沉后;从坚守大客户模式的"一条大道",逐步走出了通向二三级市场和联手淘宝、京东拓宽互联网络信息化的"两条新路",eFuture的递进创新之路越走越宽。     

灵魂的歌舞艺术之盛宴--杨丽萍和她的《云南映象》

“不理解舞蹈的人没法拍好舞蹈。”最初杨丽萍只是想拍一部自己风格的舞蹈集锦,虽然手里已经有一些电视台的拍摄带,但都不满意。“比如这个动作的点是在手上,但他可能恰恰去拍腰或者脚或者脸了,手要完全舒展时才最美,但他可能恰恰拍了动作的前奏。”     

浙江西塘:看社戏

对于中国的传统节日春节,久居都市的人差不多淡忘了过节的习俗,有时甚至觉得越到过年越冷清。古镇西塘的新年却依旧盛大隆重,节庆活动安排有序、操办起来一点也不马虎。传统民俗祭灶"二十三,糖瓜儿粘",指的就是民间腊月二十三开始的祭灶活动。灶王爷可是年节敬奉中最露脸的一尊,人们用酒糟、饴糖、粘糕等"贿     

做个时尚的健身达人

你是怎么健身的?还在选择那些老套的跑步、瑜伽、游泳吗?试试这些时尚的新玩法吧,在锻炼身体的同时,那些别出心裁的创意更能让你享受运动的无限乐趣。加拿大人在健身时喜欢COS鸭子。练习者垂直悬浮于水中,鼻孔仅比水面稍高一些,手脚在水中猛烈划动,好像一只在水中扑腾的鸭子,样子虽然笨拙可笑,但健身效果非常惊人。因为在深水中时,跑步者的下肢不会受到震荡,不但会避免拉伤,运动过后还会有通体舒畅之感。另外,水中的阻力是空气阻力的4倍～10倍,在水中跑45分钟,相当于在地面上跑2小时以上,对要减肥的     

漠河晚霞与朝晖交相辉映的"不夜城"

在黑龙江省的西北部,有一个漠河县,该县居中俄界江黑龙江之滨,是全国纬度最高的县。每年夏至时,太阳光直射在北回归线上,北半球白昼最长,越往北,昼越长。漠河在我国最北部,因此白昼最长,夜最短。据说,这一日,晚上11时,天仍然亮,人们甚至可以坐在白夜里看书、写字。     

ARJ21飞机抖振升限特性研究及运行裕度分析

抖振是一种飞机各部件在飞行中发生振动的现象,威胁飞行安全。现利用ARJ21飞机配套性能软件PES仿真计算多种运行重量、推力状态、速度条件下的升限,分析了低、中、满上座率条件下飞机在气动和推力限制及节油速度升限。结果表明：在M0.4-M0.69区间内,节油速度升限要远小于气动和推力限制的抖振升限,安全裕度高;而在M0.69-M0.82区间内,节油速度升限随速度增加而逐渐逼近气动和推力限制的抖振升限直到相交,且重量越重逼近趋势越明显,交点对应的升限高度越低,安全裕度也越低。     

邹慧心其人其事

在古色古香的慧心道馆里我们聊了起来。那厚重的纯天然木头茶几上,放着精致的茶具,而邹慧心那洗茶、养茶、烫杯熟练的动作,内行一看就能领略其深厚的荼道功底。     

刊首语

总有种冲动,时不时地涌上心头,那就是让自己的脚步和思绪在旷野中,在乡野问游走. 从新疆禾木到四川丹,巴从贵州肇兴到广西黄姚,从江西婺源到福建惠安,这些美丽乡村越生态、越原始、越撼动我们生茧的心灵.     

初寒乍暖美食行 沐恩邀您品宅门

夏沐恩,毕业于大连艺术学院,一出道就因其颇具魅力的形象而大受欢迎,曾参演过《绝不放过你》、《其实不想走》、《越活越精彩》、《给点阳光就灿烂》、《中国往事》等电视剧。京城有这样一个处所,它时尚魅惑又带有仿古气息;它装修别致又彰显历史特色;它精彩纷呈又清雅尊崇。从宅门盛宴到京味小吃,从曲艺国粹到现代娱乐都能尽情欣赏。这就是大宅门。     

构件微动作用过程的有限元分析

本文对某一构件的微动作用情况进行了有限元分析,比较了构件受力大小、摩擦系数、弹性模量、尺寸等参数对构件微动损伤的影响,验证了改变构件形状以减小微动部位损伤的可能性,并与文献中实验对照,证明结果是合理的。     

直腿跳在短距离跑教学训练中的运用

直腿跳练习是一项提高踝关节及踝关节周围组织完成动作能力的训练方法。本文通过调查研究,观察对比,得出较科学的结论。有助于指导青少年的短距离跑的教学训练。     

开辟中国画新的意境和新的风格——解读著名画家鸣苑的绘画艺术及其成就

著名画家鸣苑擅诗词、书法,更擅中国画鱼龙虎。有人说,中国的花鸟画已经发展到极致了,诸如白石老人画虾,悲鸿大师画马等艺术大师均已构筑了一座又一座难以愈越的高峰。但     

灵魂的歌舞 艺术之盛宴——杨丽萍和她的《云南映象》

“不理解舞蹈的人没法拍好舞蹈。”最初杨丽萍只是想拍一部自己风格的舞蹈集锦,虽然手里已经有一些电视台的拍摄带,但都不满意。“比如这个动作的点是在手上,但他可能恰恰去拍腰或者脚或者脸了,手要完全舒展时才最美,但他可能恰恰拍了动作的前奏。”影像作品应该带来与现场完全不同的视觉感受,有了电影《太阳鸟》的导演经验,杨丽萍有信心把自     

飞行技能结构剖析

飞行作为一种特殊的活动,需要对具体飞行情景进行感知并对该情景作出恰当的反应,这就要求飞行员必须具备相应的飞行技能.因此,对任何飞行来说,有两件事是至关重要的:一是飞行员必须对该具体飞行情景作出感知,二是飞行员必须实际执行与之相适应的动作.由此可知,飞行技能并非只是简单地执行某些特定的飞行操纵动作,而是一个由多因素、多步骤构成的动态概念.更进一步地分析,我们可以得出这样的结论:体现飞行技能动态性的“感知一反应”过程其实就是飞行员的大脑对飞行任务环境刺激进行“输入—处理—输出”的过程,     

等离子体激励器对气膜冷却效率的影响

建立了介质阻挡放电等离子体激励模型,模拟了在等离子体激励作用下的平板气膜冷却过程,研究了不同吹风比条件下等离子体激励器的激励和结构参数对气膜冷却效率的影响。结果表明:激励电压越高、电极弧度越大、电极厚度越薄、绝缘材料介电常数越大及绝缘材料厚度越薄,等离子体激励的诱导能力越强,能够改善气膜的贴壁特性,提高冷却效率;激励器激励频率对冷却效率的影响很小。激励器参数的改变不影响冷却效率随吹风比的变化特征。     

贺信

<正>桂林航天工业学院首届"航天日"活动期间中国载人航天工程办公室副主任杨利伟将军发来的贺信值此桂林航天工业学院首届"航天日"活动举办之际,我谨代表中国载人航天工程办公室,并以我个人的名义,预祝贵校"航天日"活动取得圆满成功。     

余淼 勇闯绝命岛

将海岛惊魂、闯关夺宝、惊悚、悬疑、动作融为一体的国内首部"黑色惊悚动作片"——《绝命岛》终于在10月12日向全国观众揭开神秘面纱。该片最吸引观众的除了好莱坞式的动作场面、惊悚悬疑的故事情节之外,由新晋导演冯超率领的新秀演员阵容也颇为引人注目。而其中最博眼球的,正是在片中大尺度饰演"史上最强二奶"的新人余淼。     

系统工程理论在南京市人防自动化建设中的应用

系统工程理论在南京市人防自动化建设中的应用李骏（南京人民防空办公室南京，２１０００８）人防建设是国防建设的组成部分，国家及各级人民政府将其纳入国民经济和社会发展计划。人防自动化建设作为人防建设这一系统工程的子项，又是实现人防组织指挥、通信警报、办公管...     

谢莉尔·查普曼:我生活在天堂岛

财富是你实现价值的一种方式,当你越靠近你的目标,财富就越来越不重要。因为工作是在世界各地,我的度假就是回家。