舰载机自动着舰引导与控制综述

引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括控制律设计技术、直接力控制技术、推力矢量控制技术、甲板运动预估与补偿技术、舰尾气流抑制技术、动力补偿技术以及着舰安全控制技术。最后,从多系统集成着舰控制技术、多体制融合着舰引导技术两方面对自动着舰引导与控制技术进行了展望。     

直升机着舰引导与控制研究进展

随着现代海战向立体化、多层化发展,舰载直升机以其垂直起降、定点悬停等优势成为未来海战武器装备的重要组成部分,而着舰引导与控制是舰载直升机的关键技术。本文对直升机着舰引导技术与着舰控制技术的研究进展进行概述,着重概述和分析了着舰引导技术中的雷达、卫星、视觉、光电引导技术。其次对舰载直升机着舰的环境影响因素、综合流程以及应用现状进行概述分析,最后对舰载直升机着舰技术进行了展望。     

刊首语

对于很多人而言,旅行已经成为习惯性的生活安排。休闲、度假、娱乐,人们像挑选橱窗中琳琅满目的商品一样,选择理想的旅行目的地。美景、美食、舒适精致的环境、古雅怀旧的氛围……景区和旅行商精心设计着游人的线路和时间,设计着人们镜头拍的内容和角度,设计着人们的欢笑、感动,设计着游人的兴奋点与休憩点。     

深植洛带古镇文脉,引领艺术地产之巅 中国艺库,缔造文化产业集群

爱马仕、宝马、施华洛世奇等,世界级大牌荣耀登陆洛带——中国艺库洛带涅槃湿地占镇,艺术洛带,重塑古镇魅力3000年的洛带古镇承载着历史的回响,今日也依然保持着文化风范,只是在传承中发生着巨大的改变。如今,在古镇品味历史厚重的同时,也见证着越来越繁华的嬗变。在政府规划下.洛带即将打造上万亩的湿     

直升机着水载荷试验研究

为进一步提升中国国内直升机缩比模型着水试验能力,为中国民用直升机水上迫降适航取证提供技术支撑,本文对国内直升机缩比模型着水试验及试验结果进行了研究。通过介绍模型着水试验的试验设备、试验件、试验要求和试验步骤,并对着水载荷结果与俄罗斯中央空气流体动力研究院莫斯科学院的试验结果进行对比分析,验证了中国直升机缩比模型着水试验能力,为中国进行直升机水上迫降方面的模型着水试验提供了技术参考。     

田园 日升日落舒展的人文画卷

为了生存,人类面向土地,垦荒、播种、收获,一代又一代,创造出了美丽的田园。而今这些田园不仅继续着它们最初的功能,也带着一种人文之美进入了审美领域愉悦着我们的视线。＂云南四景＂中,三景为田园景观,即元阳梯田、罗平花田、东川红土地。这些承载着人类智慧的大地雕塑,承续着我国农业文明烟火的田园景观,在晨昏之时所闪耀的自然之美,让人沉浸其中感受天地浩然的文化情怀,重拾对历史的追忆、对自然的尊崇。     

与斯里兰卡的美味大拥抱

Monica:一个追寻真实自我、热爱生活和自由的人。曾经兜兜转转,为了讨好父母、讨好老师、讨好社会,选择自己不喜欢的专业,过自己不喜欢的生活,说自己厌倦的话。但有一天,忽然幡然醒悟,我们已经迷失自己太久太久,该是做回自己的时候了……喜欢一边烹饪一边哼唱着小曲,摇晃着锅铲,随着油烟机变换着脚步节奏。     

中国通用航空新兴业态发展特点与趋势

正伴随着经济社会发展,人民群众对交通、消费、救援救护的需求催生出各类通用航空新业态。传统业务构筑了我国通用航空的根基,而新兴业务则引领着行业发展的未来。新中国通用航空走过70年,石油服务、航拍航摄、护林巡查、执照培训等传统业务不断壮大。伴随着经济社会发展,人民群众对交通、消费、救援救护的需求催生出各类通用航空新业态。可以说,     

山谷里的春天

与玉兰、海棠、迎春、牡丹等花广泛种植于园林内、亭台楼阁前有所不同,珙桐花、辛夷花等花在莽莽深山与幽幽沟谷中悄然开放,一年复一年,兀自美丽着,装点着山谷里的春天。     

探秘亚拉青波

不管人类淡忘或是关注,香格里拉的草原上都盛放着美丽鲜花,滋长着碧绿牧草,而那雪山依然壁立千仞,静静观望世事,用白雪、用山石守护着沧海桑田变化的秘密。亚拉青波就耸立于这片神奇的土地上,如智者,似隐士,沉默了数千年。     

傩戏人生

我望着那些彩色的面具感到心痛又欣慰,我知道,那每一个面具下都隐藏着迷茫、痛苦、争吵与撕裂,又蕴含着对生活的向往、希望、欢乐与和解,面具下藏着的不止是傩戏。     

飞览大地红颜

红土地占云南全省土地的一半,是分布最广、最重要的土地资源。从高空看去,红土地在阳光的折射下放着缕缕红光,焕发着一种深不可测的魔力。     

木卡姆:鲜花盛开的长旅

我一直觉得,抒情能力的大小有无,是人类心灵精神是否健康的重要标志。而西部,特别是新疆,这片亚洲大陆干燥的腹地,这个沙漠、戈壁、绿洲、冰山的老家,到处摇曳、晃动着抒情的喷泉,铺陈、挥霍着心灵的奢华……     

基于Backstepping的无人机自动着舰控制律

针对无人机自动着舰问题,通过对无人机运动学模型分析,以无人机的纵向运动模型为验证平台,论证了Backstepping控制方法应用于无人机自动着舰系统设计的可行性。为了抑制风的干扰,提高着舰精度,设计出基于Backstepping的自动着舰引导系统。通过对所设计的自动着舰导引系统进行仿真。在仿真层面上,该设计能够满足着舰要求,能有效抑制风的影响,具有良好的鲁棒性能。     

小型舰载无人机侧向自主着舰引导技术

针对无人机着舰性能要求,以国外现役某小型舰载无人机为例,研究其侧向自主着舰引导技术。构建该型舰载无人机侧向自主着舰引导系统,给出侧向自主着舰引导算法,建立无人机动力学和运动学模型,设计侧向飞行控制系统,优化轨迹控制器参数。最后搭建综合仿真平台,完成各模块的分析与测试,实现着舰性能的验证与评估。仿真中,加入舰尾流扰动模型,且舰载无人机初始位置及初始速度方向任意。仿真结果表明,该系统能很好地引导无人机自主着舰,着舰性能符合要求。     

直升机动态着舰流场下的旋翼气动载荷分析

直升机着舰流场复杂多变,严重影响着旋翼的气动环境,进而影响直升机着舰安全。本文基于计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)技术建立了一个直升机动态着舰的数值模拟方法,并以此研究直升机着舰过程中的气动载荷变化。该方法以N-S方程作为控制方程,并选取k-ω湍流模型来提高对涡流场的捕捉精度,采用动量源方法模拟旋翼。应用所建立的方法,着重分析了直升机侧弦进场、垂直降落过程中的耦合流场特征和气动载荷变化。结果表明:直升机侧弦进场时旋翼会与甲板舷涡以及舰船艉部的涡回流区发生较强的涡干扰,导致拉力显著降低,在舰面效应的影响下易产生一个附加的滚转力矩,影响直升机姿态稳定;垂直降落时在上述干扰的综合作用下,旋翼拉力呈现出先减小、后增大的特点,各气动载荷在接近甲板时会出现剧烈的波动,加大了着舰风险。     

舰载机-拦阻器耦合系统动力学建模与仿真分析

拦阻过程是舰载机着舰过程中的核心环节。舰载机的着舰滑跑响应除受舰载机自身特性、起落架缓冲特性影响外,拦阻器的拦阻特性对舰载机着舰滑跑动响应也具有至关重要的影响。本文提出了舰载机-拦阻器联合仿真分析模型的建模方 法,建立了包含完整的MK7-3拦阻器刚柔耦合动力学模型和某型舰载机动力学模型为一体的舰载机-拦阻器刚柔耦合动力学系统。数值仿真分析结果表明,本文建立的舰载机-拦阻器耦合系统模型能够很好地描述舰载机着舰过程中与拦阻器之间的交互作用特征,舰载机着舰滑跑 数据的计算结果与实验结果吻合。     

自由的乐章

听过刀郎木卡姆的人,一定有这样的印象,就是直上云霄的高音颤动不已,在云彩里迅疾而逝,波浪般滑动扩散到天边,可以说是天之声、云之声、风之声,它没有顶,不可能在屋里,它是露天的,一直向上疾飞飘动。即使你听不懂维吾尔语,你也能感到乐师、歌手们,呼应着、比赛般地、此起彼伏的即兴和声的天赋,脖子仰着、再仰着,知道不能再向更高更后的空间伸去……每一个     

先进的目视回收光学助降系统纵向着舰精度

先进的目视回收光学助降系统(Advanced visual carrier aircraft recovery system,AVCARS)是在常规的菲涅尔透镜光学助降系统中加入"肉球"偏移速度的指示信息,以提高着舰时的操纵品质和着舰精度.本文研究了AVCARS光学助降系统的工作原理,给出了其结构配置,设计了飞控系统、飞行员模型和助降控制律,并导出着舰终端误差方程.最后对在典型海浪作用下的AVCARS光学助降着舰导引系统进行了动态仿真验证,计算出了着舰终端误差,为研究舰载飞机着舰精度提供了基本思路与研究手段.     

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正声音READING"大兴国际机场是首都的重大标志性工程,是国家发展一个新的动力源。民航业是国家重要的战略产业。要建设更多更先进的航空枢纽、更完善的综合交通运输系统,加快建设交通强国。"大兴国际机场承载着民航人建设民航强国的信心和决心,承载着国家京津冀协同发展战略的新动力源使命,承载着人民群众对航空出行更加安全、便捷、绿色的追求。当前,要深入贯彻落实习近平总书记对大兴国际机场投运的重要指示精神,把工作重心从建设好大兴国际机场转向管理好、运营好大兴国际机场,努力把大兴国际机场打造成全球空港的标杆。——中国民用航空局局长冯正霖