飞行模拟器飞行系统的建模技术

 本文先扼要地阐述了建立飞行模拟器数学模型的一般原则,然后结合我国自行研制歼六飞行模拟器的经验,并参考国外有关文献,着重说明飞行系统中气动系数、运动状态和大气环境的数学模型及其建立方法。     

飞机等效系统的在线辨识及其微机实现

引言 等效系统法是国外提出的评价带有复杂控制系统的飞机飞行品质的一种较有效的方法。它的基本思想是寻找一个带有等效时间延迟的低阶系统,使该系统具有或近似保留给定增稳飞机的高阶系统输出响应的主导特性,然后将低阶系统参数与规范要求相比     

用于飞行仿真的二维紊流场的数字生成法

 在飞行仿真的某些特殊情况(例如编队飞行、空中加油情况)下有必要生成二维紊流场,其中的紊流速度是两个坐标(例如沿飞行方向的x和沿翼展方向的y)的随机函数。在已有的一维紊流场生成技术的基础上,本文提出了一种简易而有效的生成二维紊流场,即在矩形网络上生成紊流速度序列的方法。经抽样检验,这样生成的紊流场的相关函数基本上符合紊流模型的相关特性,因而证实了该方法的可行性。还讨论了在飞行仿真中二维紊流生成器的两种运行方式——在线式和离线式。     

线性模型跟踪法抑制飞行控制系统极限环振荡

一、原理和方法 在电传飞行控制系统的设计过程中,往往会遇到由于伺服机构传动中的非线性（如间隙和死区）引起整个系统在某些飞行状态下产生极限环振荡,它是一种0.5～1.5Hz左右的低频振荡,使驾驶员位置处的法向过载的振荡幅值超过±0.05g,不能满足有人驾驶飞机的技术要求。     

飞行控制系统中最优事前更换策略的研究

为了最大限度地有效地利用现有资源,并尽可能地提高余度飞行控制系统的可靠性,对单点故障单元在发生故障前的某一时刻t₀,采取事前更换或预防性维修,这是一个十分值得研究的问题。 本文对单点故障单元无故障工作时间分布服从K（≥2）阶爱尔朗分布的情况进行了研究（爱尔朗分布在很多实际问题中具有广泛的适应性）,并求出了使连续折扣总期望费用、长期每单位时间平均期望费用达最小的最优事前更换时间t₀^*所满足的方程。这比一般情形的结果简单,易于作数值计算。若利用爱尔朗分布表与指数函数表,用本文的结果作近似数值计算,手算也是可行的。在文章末尾,对K=2的情形,通过一个实例进行了数值计算。     

直六纵向飞行操纵系统动刚度计算

一、引言 直升机的旋翼不仅是直升机的操纵面,还是直升机的升力面。因此,直升机的性能品质及安全性等等无不与旋翼桨叶及其操纵系统相互作用的耦合动力特性有关。且不难明白在飞行条件下,它即取决于操纵系统中随频率或时间而变化的刚度特性也即动刚度特     

特征结构配置法及其在飞行控制系统设计中的应用

 本文研究了状态反馈系统的特征结构配置（Eigenstructure Assignment）问题。文中提出了配置具有多重特征值及复共轭特征值的特征结构的算法。并以某飞行控制系统的设计为例说明了算法的应用;最后还给出了设计方案的数字～模拟计算机仿真实验结果。     

保持飞行迎角恒定的飞行/推力综合控制

迎角恒定的飞行 /推力综合控制能明显地改善飞机机动能力 ,使飞行轨迹对姿态有快速精确响应。论述了具有迎角恒定动力补偿系统的工作原理 ,研究其控制规律及设计方法 ,并与速度恒定的动力补偿系统进行比较。以舰载飞机自动进近着舰系统的动力补偿为例 ,给出了仿真验证的结果。     

判定系统稳定用的负预开口四边滑阀流量曲线的等效直线

采用负预开口四边滑阀构成的位置控制系统,在飞行器中获得了广泛应用。考虑了负预开口四边滑阀流量曲线固有的不灵敏区和饱和等严重非线性特性。在引入必要的简化假设的基础上,建立了系统的运动方程式,并将系统的稳定问题转化为问题。运用罗马尼亚学者Popov提出的判定非线性系统稳定性的频率法,确定了液压操纵系统全局稳定的充分必要条件。研究结果表明,通过坐标原点作四边滑阀流量—开口量曲线的切线,可以作为判定系统稳定用的负预开口四边滑阀流量曲线的等效直线,从而将非线性系统稳定性问题转化为等效的线性系统的稳定性问题。分析结果能与作者研究过的一种液压操纵系统中观察到的现象定性符合。     

多变量飞控系统稳定裕度与品质关系的研究

采用系统回差阵的最小奇异值结合通用幅值－相角估算图的方法,研究了多变量系统的稳定裕度与品质间的关系问题。结果表明：量测阵Ｌ置于被控对象的输入、输出端时所得到的稳定裕度有很大差异;当量测阵Ｌ置于输出端时,估算出的稳定裕度大致反映了系统的品质,二者之间有类似于单变量系统的稳定裕度与系统品质间的关系。     

一种近似解耦方法在飞控系统中的应用

应用输出及部分状态反馈、极点配置和奇异摄动法对某高性能飞机的多变量飞行控制系统进行了设计。基于Ｐｏｒｔｅｒ的研究,对其不足之处做了改进。设计中考虑了１／ｇ因子的项,并推导了相应的数学表达式。借助这些表达式可调整控制器的参数值以求减少系统中的耦合以及配置闭环系统的零、极点使其满足设计要求。基本实现了快速和解耦控制。     

多级飞行控制系统设计

 现代飞行控制系统设计中,如果同时考虑三轴模型,要实现实时最优控制是非常困难的,因为飞机短周期运动三轴模型阶数通常是七、八阶,要实现最优控制,就得实时求解相应维数的Riccati方程,这对于阶数较高的系统是非常困难的,甚至根本无法实现。但是,如果系统维数很低,实时求解相应维数的Riccati方程则可望实现。因此,将原高阶系统分解成若干相互关联的子系统,进行递阶分级控制,这样子系统的维数将大大低于原系统维数,并且各子系统的最优控制计算可分别由各子系统的计算机完成。由此,飞行控制系统的最优设计实现将成为可能。     

飞行控制系统的非线性鲁棒控制

对非线性飞行控制系统的非线性鲁棒动态逆设计方法作了研究,给出了一种具有鲁棒稳定的非线性动态逆控制方案,以克服飞机在机动飞行时,被控对象参数不确定性和外干扰对系统稳定性的影响,并给出了该方案在这种情况下的稳定性结果。     

综合飞行/推进控制系统的特征值灵敏度分析和设计

 在综合飞行/推进控制系统中,子系统之间的相互作用对飞机的稳定性、控制和性能具有直接的影响。本文应用特征值灵敏度分析法研究耦合系数的大小对系统稳定性的影响;应用增益灵敏度分析,进行减状态反馈次优设计,仿真结果表明设计合理,方法可行。     

高级语言在数字飞行控制系统中的应用

为跟踪90年代由高级语言开发飞控实时软件的总趋势,本文综述了高级语言在飞控中应用前景;归纳了编译器效率指标、编译器与目标计算机、软件生产率等问题。还简要地以C语言开发某直升机数字飞行控制系统为例,对高级语言开发实时飞控软件作了初步探讨,叙述了方法步骤,仿真验证手段及其结论。     

操纵品质的鲁棒飞控系统设计

利用对误差函数加权的最优控制,提出了具有固定增益的鲁棒飞行控制系统的设计方法。用该方法设计的控制系统不仅具有稳定的鲁棒性,而且具有操纵品质的鲁棒性。本文研究了该鲁棒飞行控制系统在全飞行包线内的稳定性,还对某歼击机设计了鲁棒飞行控制系统。设计和仿真表明了该方法的简便性和有效性。     

三维轴对称问题的平面等效解法

提出一个重要关系，由此建立了三维轴对称问题与平面问题的联系，得到两者之间的等效关系。针对币状裂纹，利用平面问题解法给出几种对称受载情形的裂纹面位移和应力强度因子，并与文献结果作了比较。     

飞行控制系统虚拟原型技术

 在综述虚拟原型技术的基础上,研究飞行控制系统虚拟原型机以及采用虚拟原型技术后飞控系统的设计方法。提出了飞控系统设计,特别是飞控计算机设计中,基于虚拟原型技术的 3个层次应用,分析了构筑虚拟原型机需要重点解决的一些问题。     

使用频域极大似然法辨识飞机等效系统参数

在飞机飞行试验的数据处理过程中,采用频域方法是比较方便的。频域极大似然法则是一种有效的方法,它具有频域计算简单,同时估计又是渐进无偏和一致的优点。由于飞行试验数据是时域数据,使用这种方法需要使用FFT的方法将实测的时域数据转换成频域数据后再进行辨识。在军用飞机等效系统参数辨识过程中,取得了很好的计算结果。