支持无人机设计的全寿命周期成本建模技术研究

在无人机设计阶段对相关成本进行分析评估，引入按费用设计理念，对于控制无人机装备指标参数与复杂程度、鉴别高费用设计、修正设计进程、提高标准化程度，进而降低全寿命周期费用，实现技术与经济的最佳匹配，达到最优效费比，将起到极其重要的作用。本文分析了一种无人机全寿命周期成本估算框架，研究了无人机全寿命周期成本体系架构，提出了无人机飞机平台全寿命周期成本估算模型，将该模型在某型无人机上进行验证，可以用于无人机研制过程中的设计方案权衡分析和基于成本的设计优化。     

由美军无人机系统的发展引发的思考

简要介绍了目前美军无人机的研制发展和装备情况，着重分析了当前美军无人机发展的三大特点，即作战区域覆盖全球、作战任务类型繁多，大量新技术的应用以及强调无人机的能力和智能化程度。并对我国无人机的发展提出了系统规划无人机平台体系，改研和新研协调发展以及重视反无人机战术技术研究的建议。     

韩国发展无人作战飞机

韩国计划在未来几年中装备多种类型的无人空中平台，并研制一种无人作战飞机验证机，这使得韩国成为亚洲地区最具吸引力的无人机市场之一，目前已经有多家公司针对上述需求展开了竞争。     

无人机系统发展与关键技术综述

各种类型的无人机性能各异、功能纷呈,具体的关键技术也千差万别,这正是无人机作为一种新型装备蓬勃发展的重要特色所在。无人机研制周期相对较短,研制经费较省,使用风险较低,各种新技术、新材料可大量应用于新型无人机的发展,各种关键技术也得到高度重视。在信息化、网络化、体系化背景下,无人机的发展将更加突飞猛进。     

无人机蜂群轨迹预测研究

传统防空火控算法中的轨迹预测模型无法对复杂的无人机蜂群进行有效地轨迹预测，而现有针对无人机机动轨迹的预测研究通常只考虑单个无人机，且模型量级过大。为了准确且快速地预测无人机蜂群轨迹，本文提出一种面向蜂群的轨迹预测方法。在获得蜂群轨迹后，首先基于DBSCAN 对其进行聚类，判断出蜂群中各个无人机的类别；然后基于分形算法，判断无人机轨迹是简单轨迹还是复杂轨迹；最后，采用卡尔曼滤波进行简单轨迹的预测，用基于LSTM 网络的方法进行复杂轨迹的预测。结果表明：本文提出的无人机蜂群轨迹预测方法的预测误差远远小于纯采用卡尔曼滤波方法预测的误差，且预测时间小于仅采用LSTM 网络方法预测的时间，可以较为准确地预测蜂群中不同集群无人机的轨迹，为反无人机蜂群火控解算提供基础。     

2011中国无人机系统峰会暨展览征稿通知

峰会主题:无人机从前沿技术到现役装备"2011中国无人机系统峰会暨展览"将于2011年9月21-24日在北京国家会议中心与第十四届北京国际航空展览会同期同地举行,展馆特设无人机专区。无人机作为世界各国的军民用前沿装备,综合集成航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、传感器技术以及新材料、新能源等多学科技术,无人机技术的发展水平代表了一个国家科学技术发展的水平。     

无人机探测技术在不断升级

利用装备有小巧成像侦察设备的无人机进行昼夜的空中侦察，是当前以及未来战争中实时掌握对方军事情况的有效手段之一。随着技术的不断进步，一些先进作战飞机上的探测系统正在或将要用于无人机上     

无人机自动回收方案研究

介绍并分析了现有无人机主要回收方案的系统组成及其特点，为无人机自动回收技术的研究提供了参考。     

国外无人机机载空地武器的发展及其展望

无人机最早装备的空地武器多为满足应急作战的需要,因此并未过多地考虑无人机本身的特点。目前,新一代无人机机载空地武器的发展则以满足无人机,特别是中小型无人机挂载和打击的需要为目标,在小型化和载机安全性方面取得进展。     

海基复仇者——美国海军新型舰载隐形无人机

曾经有专家预测,21世纪将是各种无人飞行器高速发展并迅速成长为战争主角的时期.目前世界上有30多个国家研制出了超过50种无人机,而装备无人机的国家远远大于这个数字.随着欧美等国投入大量的资源研制各种型号的无人机,并在实战中投入使用并取得了良好的作战效果,无人机开始以前所未有的速度发展.发展无人机已是形势所需,发展的必然...     

通用无人机仿整机自动测试系统设计与实现

如何高效而精确的检测无人机机载设备的功能与性能,越来越重要且急迫。文章提出了一种将无人机机载计算机作为自动测试系统组成部分,并利用测试资源模拟无人机机载设备输入输出信号,仿真机载设备功能的测试系统设计方法,充分发挥机载计算机本身与其他机载设备的数据交联功能,以保持测试系统与实际装备工作环境一致,使得无人机整机BIT和正常工作过程能顺利完成。通过配备不同型号无人机的机载计算机和测试附件,可完成多型号无人机的测试,有效提高了内场检测维修的能力,提升了无人机的战斗力。     

现代无人机布局的特点分析

本文通过对无人机的用途、类型和特点的阐述，分析了当代无人机的多能化、实战化、智能化的发展方向；并对现有世界上先进无人机的气动外形布局进行归纳分析，改进气动性能和提高隐身性能是无人机的外形设计的追求目标。     

无人机传感器 市场前景广阔

Frost＆Sullivan公司最近发布了一份关于无人机传感器载荷市场的预测报告。该报告认为，由于市场对无人机的需求持续走高，故其机载传感器市场也将在未来获得极大发展，光电（EO）、红外（IR）和具有地面动目标指示能力的合成孔径雷达（SAR／GMTI）三大类传感器将成为所有新型无人机平台的标准装备选项。在最近的实际使用中，这些无人机传感器确实增强了部队的态势感知和交战能力。     

“影子”200侦察无人机在美陆军的合同竞争中获胜

最近，ＡＡＩ公司研制的“影子”２００侦察无人机，在４家参加美陆军战术无人机（Ｔ一ＵＡＶ）计划台同商的激烈角逐中脱颖而出，最终赢得了陆军的这项计划，并从而满足了美陆军长期以来对这种具有近距侦察和目标识别能力、能帮助陆军进行战场指挥工作的战术无人机的迫切需求。该机长约３．３５米，翼展３．９６米，有效载荷能力约２７千克，最大飞行速度１２３节，飞行高度约４５００米。美国陆军要求ＡＡＩ所交付的这种战术无人机装备一台汽油发动机、一种电光／红外有效载荷装置和通讯系统。按照陆军原先的要求，该机应具有至少５０千米…     

头顶上的飞行侦察兵——美国陆军小型无人机发展新计划

<正>根据美国陆军公布的小型无人机发展新计划,将对现有小型无人机系统进行重新组织和职能定位,同时还准备采购新的软硬件设备。这份被称为"能力生成文件"的新计划是在总结过去8年RQ-11B"大乌鸦"和RQ-20A"美洲狮"AE系统作战综合运用的经验教训基础上形成的。美国陆军目前装备使用的这两套小型无人机系统都可由单兵携带在野外手抛发射,不需要任何辅助设施设备,如起降场、发射器等。RQ-11B"大乌鸦"无人机由航空环境公司研制,是美国陆军最早的小型无     

太阳能无人机发展综述

太阳能无人机以其长航时、能源清洁被世界各国重视,已经成为国家战略不可或缺的一环.简述了现如今太阳能无人机发展现状及成就;整理了太阳能无人机总体设计的发展脉络,介绍1种较成熟的能源管理方案;基于现有太阳能无人机采取的布局方式,引出并介绍了双机身串列翼构型太阳能无人机的可行性及优缺点.优点是采用串列翼布局的无人机升力较大,...     

基于立体视觉的无人机位姿测量方法

现有的无人机位姿视觉测量方法大多基于诸如关键点等几何尺寸在图像和模型间的对应关系完成位姿计算；然而，在复杂情况下易出现关键点图像坐标定位失效的问题，而针对特定机型的算法设计泛化性不佳。针对这一问题，本文提出了一种基于立体视觉的固定翼无人机位姿测量方法，通过立体视觉重建目标无人机三维点云，基于无人机组件三维点云拟合鲁棒地完成位姿测量。首先，使用一种二维、三维数据结合的方式，利用卷积神经网络完成组件的分割。其次，分别利用机翼和机身点云拟合无人机坐标系的z轴和x轴，进而完成目标无人机位姿的计算。整个计算过程无需已知具体机型或尺寸。经试验验证，本文方法在10m的范围内达到了1.57°和0.07m的位姿测量精度，具有较高的精度和鲁棒性。     

新机纵横

“捕食者”无人机进行BAT试验 诺斯罗普·格鲁门公司近日在“捕食者”无人机上成功地进行了两次投掷Brilliant反装甲（BAT）子弹药的可行性验证试验。通过这次试验完全可以确定,无人机能够胜任投掷BAT子弹药的任务。 在无人机上装配BAT,可以大大缩短从发现敌方目标到做出反应的时间,这一点在跟踪快速移动目标时尤为有效。据悉,目前美国空军已经开始着手准备在无人机上装备BAT子弹药,初步选定了“捕食者”和TRW公司的“猎人”无人机为装备平台。     

一航气动院高速进气道试验台动载试车成功

空军装备的“捕食者”无人机系统的主要任务将从中空长航时隋报／监视／侦察（ISR）转变为战术攻击。除新型的“捕食者”B已被确定将执行攻击任务外，美空军已决定将其MQ—IL“捕食者”A所装备的AN／ZPQ—1“战术长航时（无人机）合成孔径雷达”（TESAR）拆除，以补偿为该机加装AGM-114“海尔法”反坦克导弹后，由于增重所带来的续航时间降低。基于同一原因，美空军还取消了为该机装备“毒刺”轻型空空导弹的计划。尽管目前ISR仍是MQ—IL的主要任务之一，但美空军作战司令部承认，     

美国海军将调整无人机计划

据2005年第5期《航空周刊》报道，在今后几个月内，美国海军将根据海军作战部长Vern Clark的最近批示，对无人机项目进行调整，重点将加强开发情报系统无人机，使原先重点强调的无人机侦察能力扩展到具有长航时侦察、监视和情报搜集能力。Clark连续担任10多年的海军指挥官，并在参谋长联席会议中任职多年，他具有丰富的战争经验、战术技巧，而且是一个敢于挑战传统的勇士。他建议开发更多的覆盖面大的数据搜集系统装备于无人机上。他要求他的部下在今年五月之前完成无人机计划的调整。