预测滤波算法在微小卫星姿态确定中的应用

讨论了利用卫星姿态动力学与矢量观测信息融合确定卫星姿态的方法。引入基于模型误差最小准则的预测滤波算法,实现对未知扰动的实时辨识与估计,克服模型误差影响。针对预测滤波算法存在模型误差加权阵依赖经验选择的不足,提出了模型误差加权阵偏小设计准则,使预测滤波算法对模型误差的估计引入高频分量,根据卫星姿态机动速度远小于高频噪声的事实,采用ＦIＲ数字滤波器滤除由高频分量引入的噪声,放宽了模型误差加权阵的设计范围。仿真表明：应用该设计准则的预测滤波算法与优化模型误差加权阵的估计效果相当,且滤波精度对模型误差加权阵参数的选择不敏感;该法也克服了优化模型误差加权阵在滤波初始时刻的振荡。     

H∞滤波及其在惯导中的应用

阐述了H∞滤波器的设计方法,建立了惯导系统初始对准的误差模型,并用状态解耦方法对模型进行了可观性分析.最后应用H∞滤波方法对可观的子系统进行了滤波器设计,给出了设计结果及相应的仿真曲线,仿真结果表明H∞滤波在惯导系统中应用是有效的.     

消失模波导滤波器的新结构

在已有的消失模波导滤波器设计理论的基础上 ,使用了两个错开又互相垂直的单杆或双杆并联容性元件和一个“45°”耦合螺钉的新结构 ,设计了二阶消失模波导滤波器 ,并以此结构作为一个基本单元 ,研制了四阶的椭圆函数滤波器。其高频仿真软件HFSS仿真的电性能和实测的实验件电性能良好。该结构可以扩展设计多种函数的小型多阶的消失模波导滤波器。     

零中频接收机系统级设计与仿真

射频接收系统的设计与仿真一般使用行为级功能模块实现。行为级功能模块包括滤波器,放大器和混频器等,这些行为级功能模块在ADS软件中由系统级元件构成。文章搭建了零中频接收机系统级仿真模型,研究了接收机频带选择性,预算增益方程,传输信号瞬态特性分析等重要参数。     

一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用

本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结果表明 ,与采用单一模型的联邦滤波算法相比 ,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性。     

飞行器视觉导航的H∞滤波

提出了用H∞滤波估计飞行器视觉导航参数.由安装在飞行器上的摄像机获取地面图像,结合飞行器的动力学和运动学方程,构成了一个非线性Kal-man滤波模型.针对非线性模型线性化引入误差以及随机噪声建模不准确的问题,设计了H∞滤波器对组合系统进行滤波估计,并与推广Kalman滤波进行比较.仿真结果表明,H∞滤波的性能优于推广卡尔曼滤波.     

直接力/气动力复合控制系统自适应滤波器设计

针对防空导弹直接侧向力开启诱发的弹性振动,对直接力/气动力复合控制系统自适应滤波器设计进行了研究。根据弹性振动模型,采用有陷波滤波器的控制系统,设计了高通滤波器、频率辨识器和陷波滤波器。用渐消记忆最小二乘法在线辨识弹性振动模态频率,实时调整陷波滤波器参数,实现对弹性振动信号的自适应滤波。仿真结果表明:设计的自适应滤波器能准确辨识出弹性频率,可有效抑制弹性振动对控制系统的影响。     

基于半参数建模的弹道目标实时滤波

设计弹道目标的实时跟踪滤波器时,精确的动态建模和测量系统误差自校准是提高滤波精度的重要手段。基于补偿最小二乘原理和Tikhonov正则化定理,将难于参数化的复杂运动成分和测量系统误差表示为非参数分量,建立了基于半参数化建模的弹道递推模型和实时滤波算法,并详细设计了半参数建模时所需的光滑因子、正则化矩阵和窗口宽度等建模参数的在线选取方法。仿真实验和实际数据的计算结果表明,非参数成分可以有效地补偿状态模型误差,且可在线校准测量系统误差,显著改善弹道估计精度。算法已初步应用于实际飞行任务,其中的递推建模方法和参数选择策略对其它实时滤波器的设计同样有参考价值。     

模拟椭圆低通滤波器的设计与仿真

EDA技术为电子线路的设计和改进提供了极大的方便。文中结合具体的模拟椭圆低通滤波器的设计，介绍了滤波器的设计过程与方法，设计中采用EDA仿真手段，修正参数，得到理想的滤波特性。     

临近空间非弹道式目标HTV-2跟踪滤波与预报问题

近年来各国均开始重视临近空间高超声速飞行器的发展,其中以X-51A和HTV-2高超声速飞行器飞行试验相继成功为代表。本文概述了目前高超声速飞行器跟踪滤波与预报领域存在的难点问题,然后对坐标系进行了定义,并设计了HTV-2(Hypersonic Technology Vehicle-2)质心运动方程及跟踪滤波器,介绍了HTV-2弹道预估原理,最后使用卡尔曼滤波方法进行了仿真计算,并对相关参数的选取进行了分析。仿真结果得出使用卡尔曼滤波算法跟踪滤波效果较好,对工程应用有一定的借鉴意义。     

继电器电磁干扰的诊断和抑制措施

继电器是电子设备中的一个非常重要的干扰源,在其触点断开和闭合的瞬间产生的瞬态电压会引起严重的电磁辐射干扰。文章通过一例继电器电磁干扰的诊断分析说明了继电器电磁干扰的机理,提出了诊断这种干扰的试验方法和有效的干扰抑制措施。     

电磁干扰的产生及PCB设计中的抑制方案

电磁兼容性(EMC)常是制约设备间匹配性和正常性能实现的重要因素,因此电磁兼容性设计也是航天器设计中要考虑的关键因素。文章主要介绍了电磁干扰的产生原因,并从合理布局与布线、电容的设计、逻辑电路的使用等方面论述了如何在印制电路板(PCB)设计过程中减少电磁干扰。     

混沌调制抑制开关变换器EMI的实验研究

基于MCU和CPLD实现了开关变换器的4种混沌调制模式:混沌脉冲宽度调制(CPWM)、混沌脉冲位置调制(CPPM)、变占空比混沌载频调制(CCFM-VD)和定占空比混沌载频调制(CCFMFD)。实验结果表明定占空比混沌载频调制能够有效抑制开关变换器的电磁干扰(EM I),同时对输出电压的纹波影响较小,是一种较理想的混沌调制模式。     

基于照射箔条云的复合干扰原理分析

针对某些舰艇因雷达反射面积较大而实施质心干扰效果不明显的问题,提出了有源照射箔条云的复合干扰方法,增大了导弹末制导雷达接收到的箔条云回波信号强度,相当于增大了箔条云的散射面积,并通过仿真计算验证了此方法的可行性.     

VxWorks下设备驱动技术研究

讨论了实时多任务操作系统VxWorks下驱动程序原理及实现.在深入分析VxWorks操作系统的I/O系统及驱动程序调用过程的基础上,介绍了PCI/ISA设备驱动的实现,重点给出了驱动程序实现的关键代码,同时对提高驱动程序的性能进行了讨论.     

Magnetotactic bacteria on Earth and on Mars

Continued interest in the possibility of evidence for life in the ALH84001 Martian meteorite has focused on the magnetite crystals. This review is structured around three related questions: is the magnetite in ALH84001 of biological or non-biological origin, or a mixture of both? does magnetite on Earth provide insight to the plausibility of biogenic magnetite on Mars? could magnetotaxis have developed on Mars? There are credible arguments for both the biological and non-biological origin of the magnetite in ALH84001, and we suggest that more studies of ALH84001, extensive laboratory simulations of non-biological magnetite formation, as well as further studies of magnetotactic bacteria on Earth will be required to further address this question. Magnetite grains produced by bacteria could provide one of the few inorganic traces of past bacterial life on Mars that could be recovered from surface soils and sediments. If there was biogenic magnetite on Mars in sufficient abundance to leave fossil remains in the volcanic rocks of ALH84001, then it is likely that better-preserved magnetite will be found in sedimentary deposits on Mars. Deposits in ancient lakebeds could contain well-preserved chains of magnetite clearly indicating a biogenic origin.     

基于全相位的OFDM系统实现

OFDM是下一代无线通信的关键技术之一，而频率偏移会使OFDM的子载波失去正交性，同时给系统带来ICI，引起系统性能严重下降。针对这一情况，文章提出利用全相位FFT来解决频偏问题。全相位FFT利用自身的频谱分析功能来实现对信号相位和振幅的判决。经理论证明它的相位误差得到减少，且由频偏引起的泄漏远小于基于FFT的OFDM系统，同时振幅和频率通过全相位校正可以得到弥补；该技术还可以降低信道噪声对系统的影响。最后，通过实例仿真验证了该系统的性能是高于传统OFDM系统的。     

SAR欺骗干扰工程化设计研究

对SAR雷达的欺骗干扰研究在理论模型方面已经有了大量深入的研究,但对该领域在工程化设计方面的研究报道很少.首先给出了SAR欺骗干扰机的系统组成,然后分析了大数据量卷积模块的分段分相流水处理方法.在此基础上,给出了DRFM模块的硬件实现方案.结合硬件,提出了一种简单有效的闭环等效验证方法,并采集实际数据做了验证试验.试验效果证明了该硬件方案的有效性.最后,分析了SAR欺骗干扰机走向实用化所需的进一步研究的内容和方向.     

CAN总线在卫星中的应用技术研究

串行总线由于其接口简单且适用于距离较远的分系统间进行数据交换 ,因此在卫星上得到广泛应用。本文介绍国内外空间应用的主要串行总线 ,分析CAN的主要特性 ,介绍CAN器件的发展方向 ,并对其用于卫星上的可行性进行了论述 ,同时给出了一种CAN总线的设计实例     

干部绩效考核中几个关键要素的思考

绩效是指工作人员在工作过程中所取得或形成的客观结果和能力的体现。管理学基本原理表明,绩效考核是以一定的量或度为标准对客观结果和能力进行综合系统的分析考核评价。本文以建立干部绩效考核评价指标体系为目标,以科学化、制度化、规范化为方向,探讨考核中的关键要素,即“德、能、勤、绩、廉、健”的内涵和相互关系。从而实现对干部绩效考核在理论与实践上的指导。