姿态控制系统仿真算法

导弹和运载火箭的姿态控制系统庞大而又复杂,选择合理的仿真算法,对提高仿真精度,缩短仿真时间至关重要。本文详细分析了导弹和运载火箭姿态控制系统的弹体数学模型和控制数学模型的特点,提出运用组合算法进行导弹和运载火箭姿态控制系统的数字仿真计算,介绍了弹体方程、控制方程常用的计算方法,汇编了相应的标准程序。提出的处理技巧,对于缩短仿真时间行之有效。通过实例计算和比较,表明这些方法和措施不仅可运用于全数字仿真,亦可用于半实物仿真。     

在防空导弹控制系统中使用模糊监控调节器问题的探讨

介绍了现代空袭兵器战术技术性能改进对防空导弹制导控制系统形成的新需求,分析了现有制导控制系统在抗击高机动飞行器时面临的困难,探讨了在防空导弹控制系统中使用模糊监控调节器的问题.     

基于Simulink的导弹控制系统参数优化设计

介绍了用Simulink对导弹控制系统进行设计和仿真的步骤和方法。以某导弹俯仰通道控制系统设计为例,应用最优化技术,通过建立被优化系统的数学模型和选择合适的最优化求解方法,利用Simulink Response Optim ization模块对导弹控制系统设计参数进行了优化设计。研究结果表明:设计出的导弹控制系统具有良好的动静态性能,很好地满足了战术技术要求,证明了应用计算机辅助优化设计技术可以在短时间内设计出性能优良的导弹控制系统。     

战略导弹训练仿真系统

介绍一种战略导弹训练仿真系统.该系统包括导弹测试发射操作模拟、导弹和控制系统特性仿真、导弹飞行过程及核爆效应仿真和测控指挥中心等四个系统及16个子系统组成,可以仿真模拟弹上仪器的工作特性、控制系统、发动机及导弹的特性、导弹飞行和弹头的再入特性、仿真测试发射过程的声、光、气、液和电现象以及重要参数和常见故障的诊断处置.着重介绍监控指挥中心的功用和飞行过程的仿真.     

地舰（空）导弹发射装置的控制

地(舰)空导弹发射装置的控制系统在导弹发射过程中起着重要作用。控制系统对发射装置的快速性、机动性、静态和动态性能指标等起着决定性作用。良好的结构和传动机构设计只有配合相应的控制系统才能完成赋予它的功能和使命。不同类型的导弹发射装置需要完成不同的准备到发射过程，其控制系统的组成因功能使命不同而各异且差别可能很大。本文扼要地归纳了地(舰)空导弹发射装置的控制系统的主要类型，讨论了相关的技术问题，提出其发展方向。     

知识资料窗

知识资料窗导弹制导和控制系统导弹制导和控制系统就是引导导弹克服各种干扰因素，按一定规律自动飞向目标的整套设备。它包括导弹制导系统和导弹姿态控制系统两部分。导弹制导系统由测量装置和制导计算装置组成，其功用是测量导弹相对目标的位置或速度，按预定规律加以计...     

导弹复合控制系统的多目标优化设计

建立了具有气动力/直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,采用反馈加前馈控制结构,设计了导弹复合控制系统,实现了气动力/直接侧向力的解耦控制。建立了导弹复合控制系统性能代价函数,并采用进化策略实现了复合控制系统参数的多目标优化。仿真结果表明:进化策略收敛速度快,优化以后的导弹复合控制系统具有很好的快速大机动跟踪能力,且直接力控制有效补偿了气动面控制效益低下和非最小相位系统造成的响应延迟。     

高空防御导弹寻的制导的设计参考

简介:本文介绍了高空防御导弹雷达制导系统设计中的有关问题:讨论影响系统脱靶量的三种重要因素——导引头回波信号的纯净、导引头分系统的非完善性和导弹响应的局限性.在高空,目标角闪烁是沾污导引头回波信号的主要因素.另外,导引头的非完善性,例如天线平台的稳定性,天线罩的折射效应以及陀螺加速度灵敏度等,都会产生不稳定性和脱靶问题.再则,由于降低了导弹的加速度能力,增加响应时间和舵面速度的饱和,导弹对控制指令的响应也会受影响.本文针对上述情况进行讨论.希望通过实际例子来说明在系统设计的初步阶段,这些问题就应引起设计者的重视.     

BTT导弹的神经网络自适应非线性自动驾驶仪设计

针对BTT导弹的飞行控制问题,提出一种基于近似动态逆及神经网络理论的非线性自动驾驶仪设计方法.给出了神经网络自适应动态逆控制规律,建立了BTT导弹的数学模型,设计了导弹的神经网络自适应动态逆控制系统结构,并进行了控制效果的数值仿真分析.仿真结果说明了神经网络自适应非线性自动驾驶仪在导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒稳定性.     

变结构控制在导弹总线网络控制中的应用研究

随着导弹数字控制技术和网络通信技术的发展,数据总线传输方案越来越受到重视.以数据总线为核心的导弹总线网络控制系统能够有效克服传统通信网络的弊端,改善系统性能,然而由于信息传输分时复用通信网络,系统延时是不可避免的.本文利用接收缓冲区,将时变延时转变为固定延时,并在此基础上,对导弹总线网络控制系统提出滑模预估控制器设计方法.仿真结果表明,这种设计方法是有效的.     

导弹跟踪末制导控制方法研究

根据导弹在跟踪接近目标时对响应时间和精度的要求,用输入-输出的线性化来近似研究导弹的非线性运动控制,重点对导弹制导控制过程中的线性化控制方法进行了研究和数学推导。针对导弹制导过程中的非线性控制问题,用消除内反馈和零点的方法,近似线性化地来研究导弹的非线性运动控制,然后通过自适应控制保证了马赫数和质量在较大范围(35%)内变化时系统的响应精度和稳定性。将该方法应用于导弹跟踪飞行控制,通过计算机仿真,效果好。     

分布式微计算机系统及其应用

分布式微计算机系统具有快速、可靠、便于扩充和修改、价廉、小巧及容易建立数学模型等优点,能较容易地满足制导和控制系统的要求.先介绍制导和控制系统中的分布式计算机系统的结构,其中包括单总线结构、分级总线结构和多总线结构.然后介绍应用实例,其中包括:R-76CDS舰用指挥与控制系统、模块式导弹制导与控制系统和舰载微机综合作战系统.认为分布式微机系统目前还处于开始进入实用的阶段,而在导弹制导与控制系统中使用的分布式微机系统,大多是单总线结构和分级总线结构.     

一类导弹控制系统的模态解耦

本文研究非旋转式导弹控制系统的模态解耦能力。证明了具有俯仰、偏航和滚动三个控制通道的控制系统可以实现俯仰、偏航两种运动模态对滚动运动模态的完全解耦。给出了模态解耦控制系统的设计方法。对一种导弹控制系统进行了验证性设计,做了数字仿真。     

一种新型非易失性存储器在导弹控制系统抗HEMP中的应用设想

介绍了一种新型非易失性存储器(FRAM)的数据存储原理、特性及其在相关行业的应用。针对电磁脉冲武器对导弹控制系统的严重威胁,重点阐述控制系统抗核电磁脉冲(HEMP)的主要途径。提出在导弹控制系统中使用FRAM的应用设想,并分析指出FRAM在导弹控制系统中使用的优点。     

航天控制系统潜在分析技术应用研究

潜在分析技术是提高控制系统安全性与可靠性的一项重要的分析工具,它对查询运载火箭或导弹控制系统潜在问题与设计缺陷,保证系统安全性与可靠性具有非常重要的意义. 通过对国外潜在分析技术进行比较研究和对国内航天控制系统潜在分析技术的现状进行分析,得出重要结论:在航天领域应开发适合中国国情的人工智能计算机潜在分析技术,以保证火箭或导弹的安全性和可靠性.     

BTT导弹神经网络直接逆控制算法的FPGA实现研究

针对BTT导弹控制系统中导弹模型的非线性和强耦合的特点,应用逆7系统和神经网络相结合的方法建立了导弹的逆模型.并以俯仰通道为例,设计了逆控制算法的BP神经网络结构,采用Verilog HDL编写了BP神经网络各个功能模块,并将其在FPGA上实现.通过神经网络逆控制算法在FPGA硬件实现和通用计算机上软件实现的对比,表明...     

单通道控制导弹的导引问题探讨

本文从系统的观点对单通道导弹的导引问题作了探讨;对旋转导弹的继电控制原理作了概述,并建立了光学自由陀螺导引回路的数学模型,在此基础上,进一步确定系统的导航比和控制系统的参数.     

AD—10多处理机在导弹半实物仿真中的实施和论证

自1972年起,美国导弹研究与发展司令部在红石兵工厂进行实时半实物寻的导弹仿真试验,它由制导与控制管理部门主管,这种混合仿真用来验证导弹的制导和控制系统,检验飞行的硬件以及对数字自动驾驶仪设计进行评定.适合作这种仿真验证的武器是半主动激光末段寻的制导导弹,例如“狱火”或“铜斑蛇”导弹.     

新一代单片微控制器在导弹数字制导中的应用

从当前我国地空导弹数字制导和控制系统的研制现状出发,并针对弹载数字系统的特定要求——高速、高精度、多输入输出的实时控制,以及空间、重量、体积有限和高可靠性等,提出了新一代单片微控制器在导弹数字制导和控制系统中的应用前景.新一代单片微控制器为适应高功能要求的实时控制,在单一的基片上集成了多达十几万个分立元件的功能器件,它具有CPU、ROM、RAM定时器、I/O端口,以及A/D和D/A接口,并有相应的软件支持.这就为新一代导弹数字制导和控制系统的实现打下了良好的基础.     

基于混合灵敏度下H∞控制在三滑块质量矩导弹上的应用

由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统，为了进一步提高控制系统的鲁棒性，对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础，通过对模型合理的简化，得到一个耦合的非线性动力学系统，考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题，在混合灵敏度控制的基础上，采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究，仿真结果验证了这种方法的有效性。