陆上复飞决策方法的研究

利用Matlab/Simulink仿真技术,构建舰载无人机的复飞仿真模型,借助该仿真模型仿真计算舰载无人机,在不同工况下的复飞特性及复飞轨迹。基于舰载机复飞安全基本准则,结合陆上复飞特点,初步制定了舰载无人机,陆上复飞验证试验中的陆上复飞决策安全准则,并根据该准则划分了陆上复飞安全区域。该研究方法,实现了舰载无人机的复飞能力仿真计算,提出了陆上复飞决策安全准则,划分了陆上复飞区域,为舰载无人机陆上复飞验证试验,提供了一种可参考的技术手段。     

舰载无人机作战使用及关键技术综述

研究了国际典型舰载无人机的性能、作战用途、起降方式;舰载无人机在侦查打击等主要任务领域 中的使用及典型作战场景;总结了舰载无人机作战使用过程中的关键技术,详细论述了各项技术的难点以及当 前研究状况,为将来的进一步研究奠定了基础。     

无人机舰载应用的关键技术探讨

本文在介绍舰载无人机发展概况的基础上,重点从技术层面对舰载无人机应用关键技术问题进行了分析探讨。     

与时俱进 美国海军舰载无人机发展分析

美国海军舰载无人机的发展历程可谓一波三折，随着美国海军对于航母舰载战斗机攻击群在独立作战、全球快速部署和快速响应中所发挥作用认知度的提升，已经将舰载无人机（旋翼和固定翼无人机）的研制提高到空前的高度。     

舰载无人机精确着舰轨迹控制及飞行验证

舰载无人机回收是整个飞行中最困难的任务之一。在建立舰载无人机控制系统基础上,着重设计了纵向控制增稳系统和自主飞行控制系统。为保证着舰精度,引入光学导引着舰,通过试飞验证了光学引导系统的速度、精度可以满足无人机自动下滑着陆要求,其平均落地点偏差与差分GPS相当。     

舰载无人机发射初始状态研究

首先,根据海浪、海风对舰船的作用,建立了准确而更符合实际的舰船运动模型.然后,引入了发射架在舰船上的位置和方向两个变量,得到了不同状况下舰载无人机的发射初始状态.最后,经数字仿真得出了各种因素对发射无人机的影响规律,为确定舰载无人机的安全发射范围提供了理论数据支持.     

飞翼无人机进舰下滑纵向固有模态特性研究

针对舰载飞翼布局无人机与常规布局飞行器不同的气动外形,建立无人机飞行状态下附近流场的网格模型,并计算了该型无人机的气动参数。基于插值函数计算得出该型无人机的升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数对于迎角变化的曲线。建立纵向小扰动方程进行仿真计算,求解出该型无人机在进舰下滑状态时的固有模态特性。计算结果表明,该模型在配平条件下可用于舰载飞翼布局无人机的着舰气动适配性研究。     

某型无人机舰载滑跃仿真分析

对某型大展弦比无人机能否实现上舰进行了起飞仿真分析。首先对无人机的模型进行CFD计算,然后将得到的气动数据用于该无人机的起飞论证中,最后通过改变大展弦比无人机机翼的外形参数来改善飞机的气动性能,实现了满足迎角和下沉量要求下的舰载起飞。研究结果表明,通过调整机翼外形参数来改善升阻特性,可以实现舰载起飞,可为将来同类型的无人机上舰提供一定的借鉴和参考。     

简化模型下的舰载无人机着陆控制律设计与仿真

讨论一种结合升降速率和推力控制的舰载无人机着舰的方法。结合国内某型无人机,首先介绍了舰载无人机的自动着舰系统,并分析和设计基于俯仰姿态的升降速率控制系统的控制律;然后进行母舰的数学模型简化;再次进行了推力控制系统的分析与控制律设计;最后在考虑飞行控制系统和发动机推力控制系统的条件下,对控制律进行设计与仿真,并提供仿真结果。     

X-47B验证机完成舰载协同飞行测试

8月17R，X-47B验证机与F／A-18“大黄蜂”舰载战斗机在罗斯福号航空母舰上完成了一系列协同飞行测试，标志着舰载无人机关键技术验证又迈出了重要一步。