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简要介绍了现代控制理论的发展情况,详细论述了现代控制理论中几种控制方法在一些复杂控制系统设计中的应用。 相似文献
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《上海航天》2017,(Z1)
为解决导弹总体设计中亚跨速稳定性和超声速机动性不能兼顾的问题,对双通道控制旋转导弹舵面控制律进行了研究。分析了正弦、Bang-Bang、梯形和饱和正弦等控制律的原理与特点,给出了各自的等效舵偏角及其相应等效控制力的数学模型。采用基于两对舵面配合控制方式,给出了上述4种控制律的统一表示形式。讨论了两对舵配合控制方式的影响及工程可实现性,发现两对舵面相位差固定时,其等效控制力的方向由舵面1的相位决定,大小由其最大舵面偏角和特征函数决定,在工程中易实现;两对舵面相位差可变时,等效控制力的大小和方向需由控制舵1的相位和两对舵的相位差共同决定,考虑的变量更多,设计难度大,舵机系统复杂,难以实现小型化设计。仿真结果表明:采用基于两对舵面配合控制的旋转弹双通道控制方式,通过改变导弹舵面控制律,能有效提高导弹的操纵效率,在保证弹体静稳定性的同时增强导弹的机动能力,有效解决了传统旋转导弹总体设计中两者难以兼顾的难题。 相似文献
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研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题。针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,利用反步控制方法和指令滤波设计提出了一种鲁棒自适应控制策略。指令滤波器用于补偿控制受限对于控制器的影响,同时设计了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性。和滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于航天器编队飞行系统的实现。仿真结果表明所设计的控制器既能实现高精度的编队飞行跟踪控制,又能保证控制受限的要求。 相似文献
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本文以五轴控制型磁轴承为研究对象,简要地介绍了它的工作原理,并给出了它的动力学方程。应用经典控制理论的设计方法建立了闭环控制系统,分析了它的稳定性,并通过计算机仿真给出了各自由度的阶跃响应曲线。 相似文献
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本文详细分析了运载火箭姿态控制系统的箭体数控模型的特点。提出运用组合算法进行运载火箭姿态控制系统数控模型仿真软件设计,介绍了箭体方程、数控差分方程常用的计算方法。所设计的仿真软件结构和处理技巧,对于缩短仿真时间,完成各种状态下的仿真任务行之有效。通过实例计算和比较,表明这些方法和措施不仅可用于全数学仿真,亦可用于半实物仿真。 相似文献
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本文提出了一种新的适用于战术导弹控制系统的随机系统控制方案——最小方差混合自校正控制。在这种方案中,具有随机干扰噪声的控制对象保持连续时间状态,而控制参数的估计和调整是离散的,控制规律则是连续和离散变量的混合,整个系统为混合随机系统。由于这类系统具有连续系统和离散系统二者的优点,因而是一种很有前途的控制系统。文中介绍了这种控制方案的基本原理,并以地空导弹自动驾驶仪作为例子进行了数字仿真。仿真结果表明,这种混合自适应方案的跟踪性能优于相类似的全离散自适应方案。当系统阻尼较小时,即在导弹飞行的高空段,这一优点显得尤为突出。 相似文献
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一类挠性航天器的变结构控制 总被引:2,自引:2,他引:2
本文研究在控制器能量受限条件下,一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,并假定系统在一平面内作旋转运动。针对航天控制工程中执行机构的工作模式,基于系统的无穷维模型,本文设计了简单易行的变结构控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。 相似文献
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飞行器姿态系统变结构控制的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
对于具有纯延迟、惯性和由开关控制的非线性飞行器姿态系统,本文提出了采用解耦变结构控制的方法。计算机仿真结果表明,本方法行之有效,具有优良的鲁棒性,设计方法简单和易于实现数字控制等优点 相似文献
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本文推导出两板空间站的连续传递矩阵左分解模型;在此基础上,建立了该空间站的一种极点配置混合自适应控制算法,通过计算机仿真验证了该算法的有效性和鲁棒性。 相似文献
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柔性空间结构的分散模糊变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种适用于一类不确定大系统的分散变结构控制方法 ,并将该方法用于柔性空间结构的控制系统设计中。考虑到复杂大系统的系统关联及不确定因素复杂 ,在控制律中引入了模糊控制规则来确定分散控制律中的非线性分量大小 ,使控制系统设计时不需知道系统不确定变化及关联的具体情况 ,简化了控制器的设计。同时 ,模糊控制规则的引入还有效减弱了一般分散变结构控制系统的抖颤问题。所设计的控制系统可以保证柔性空间结构系统在未知参数摄动以及外界干扰情况下的稳定。数字仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
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本文借助阶梯函数 ,建立了含有任意分布的用作执行器的压电片的层合板振动方程。在此基础上 ,利用模态法 ,进行了板的振动控制研究。仿真结果表明 ,无论对自由振动还是受迫振动 ,控制效果都十分明显。 相似文献