虚拟现实技术在空间仿真中的应用

虚拟现实技术在空间仿真中的应用林来兴虚拟现实技术（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）是３０年前麻省理工学院一位计算机科学家萨瑟兰发明的。当时他研制成一个头戴显示器（ＨＭＤ），由于传感器与计算机仿真环境的相互作用，通过显示器，他仿佛看到自己在几何图形中移动...     

虚拟现实技术在航天控制领域的应用

介绍虚拟现实技术的概念以及它的系统结构、应用领域 ,并结合新一代运载火箭设计工作中虚拟现实技术的应用 ,简单介绍了使用MultiGen -Paradigm公司的Vega软件环境进行建模、图形界面、编程的方法 ,并展望了虚拟现实技术在未来航天控制领域内的广泛应用。     

虚拟现实建模的研究及其实现

作为一门新兴的交叉学科，虚拟现实(VR)是当今计算机界广泛关注的一个热点，而虚拟对象模型的建立是构造虚拟现实系统的基础，也是虚拟现实的一项极为重要的关键技术。通过对虚拟现实建模及其实现方法的初步研究，提出了虚拟现实建模的基本思路。     

基于VRML的航天模拟训练系统

使用虚拟现实建模语言（VRML）建立一个航天地面设备仿真实验和导弹弹体虚拟装配的模拟训练系统，操作者可使用浏览器通过网络进行交互式的虚拟实验和弹体装配，实现航天工程中部分高成本，高代价的实物操作训练功能，该系统具有较好的真实效果，显示了虚拟现实技术在航天工程中的广阔应用前景。     

虚拟现实技术在空间交会对接仿真中的应用

本文具体讨论近几年来在国际上迅速发展的虚拟现实技术在空间交会对接仿真中的应用。虚拟交会对接仿真器具有设备简单，投资少，逼真度高，功能全等特点，是一项值得在仿真中推广应用的技术。     

基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用

研究了变时延遥操作环境下的预测仿真技术、基于虚拟现实的机器人遥操作系统组成、遥操作系统的自主学习技术和虚拟操作环境建模技术。开发了基于虚拟现实的机器人遥操作演示系统和自学习功能。实现了基于虚拟现实的临场感遥操作,在5～8s模拟时延条件下完成了推开故障太阳翼,擦拭受污染的镜头和拉动调整出现故障的卫星天线等作业。     

三维几何数据压缩与简化

随着虚拟现实技术及网络技术的快速发展，高分辨率三维图形的应用将日益普遍，这就给存储、传输和实时显示提出了更高的要求。近些年来，人们对三维几何数据压缩、渐进传输及简化技术的研究表现出浓厚兴趣，本文对三维几何数据压缩及简化技术研究概况进行了介绍。     

虚拟人体建模技术及其在载人航天中的应用(上)

虚拟人体是指在虚拟现实环境中根据真实人体样本的几何形态参数(如身高、围度和躯干长度等)和组织结构数据．以人体系统为原型．以人体坐标为参考系，由计算机按某种算法合成的人。在对虚拟现实技术作进一步的应用研究时，人们可以设计不同的方案来利用虚拟人体完成各种精密、甚至危险的仿真实验。     

巡航导弹可视化模拟飞行研究

就应用虚拟现实技术实现巡航导弹的可视化模拟飞行做了理论上的研究和探讨，提出了一个实现巡航导弹可视化模拟飞行完整的方案，以提高巡航导弹的打击精度和有效突防能力。     

平面虚拟三自由度并联机器人构建与运动学实现

首先,求解了平面3RRR并联机器人运动学封闭解析解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RRR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。     

柔索牵引式力觉交互机器人工作空间分析

为了在地面上实现航天员的虚拟作业训练,基于柔索牵引式并联机器人,研究了与VR技术结合的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间。建立平面柔索的静力学模型,分析竖直平面内4柔索3自由度末端执行器不同位姿及人机交互力下的力螺旋可行工作空间,对比分析了柔索牵引式力觉交互机器人在实际应用中交叉柔索不同布局方式、外力旋量和末端执行器不同结构参数对力螺旋可行工作空间的影响。确定了合理的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间、合理的柔索布局、末端执行器的结构参数。因为柔索牵引式力觉交互机器人具有工作空间大、可以提供较大的力及力矩、刚度可变、安全性高、人机交互性强等优点,因此可以满足航天员虚拟作业训练的需求。     

Application of Virtual Reality Technology in Aerospace

As a new support platform of information technology for social development, virtual reality technology(VRT) has been widely used in many fields. Here, the concept and important features of VRT are summarized first. Then, the analysis requirement for VRT in design, display, operation and maintenance training, and state monitoring for aerospace products is elaborated. This is followed with a review of foreign and domestic policy planning of VRT, and their application in aerospace. Last, future development of VRT is discussed.     

基于拟合的吸收光谱反演算法研究*

可调谐半导体吸收光谱技术作为一种先进的光谱检测手段,已广泛应用于大气环境监测、工业过程控制等领域,实现不同领域组分浓度、温度、压力等参数的高精度探测。技术分为直接吸收光谱技术和波长调制光谱技术,通过选取不同的目标函数,验证拟合算法在吸收光谱技术中的可行性,两种技术均可通过构建合适的目标函数结合拟合算法实现吸收信息的精确反演,依据物理过程建立吸收模型,分别将直接吸收技术的光强、吸光度及透过率和波长调制光谱技术的光强及谐波信号作为拟合对象,实现了拟合参数的精确计算,从理论上验证了处理方法的准确性,扩展了拟合算法在检测仪器开发方面的应用,为各领域的发展提供了技术保障。     

空间环境研究的现状与展望

空间环境研究的内容包括空间环境模式研究、空间环境效应研究和空间环境实验研究。当前国外空间环境研究注重对大型软件组织多学科、多单位长期合作研究;模式研究与实验研究紧密结合;注意开发对工程适用的模式;工作重点是太阳帆板带电和低轨卫星表面带电。建议我国在今后的空间环境研究中加强联合,集中攻克急需的大型软件;加强对材料特性的实验研究;着手发射环境效应卫星;开拓空间环境研究的新领域;在空间环境效应研究中加强卫星研制单位、卫星操作部门与环境效应研究单位的合作。     

美军天基通用数据链分析

高技术条件下的现代战争，作战样式已经发展到由指挥控制系统、侦察监视系统、联合火力打击系统等各种系统构成的作战体系的对抗，战场中能否获取信息优势将决定战争的成败。在介绍美军数据链发展历程和通用宽带数据链发展概况的基础上，着重分析了美军天基通用数据链的前期技术验证情况和未来实战应用模式，以期对开展相关领域论证研究具有一定的参考意义。     

基于Vega的实时场景渲染技术研究

视景仿真因其能够帮助人们建立一个具有身临其境的沉浸感 ,能与复杂系统进行交互 ,并能促进构想与创造环境 ,而成为社会各个应用领域发展中不可或缺的高科技手段。Vega用于虚拟现实和实时视景仿真软件的开发 ,提供了快捷和很容易就可构造出复杂应用程序的手段 ,可以很好地实现视景仿真的实时场景渲染 ,使虚拟场景更加逼真 ,在视景仿真领域有着广泛的应用     

基于低轨卫星增强的非差高精度导航定位技术与在轨试验验证

随着自动驾驶、精密农业等领域的发展,各领域对高精度导航定位的需求不断增加。在地基增强技术、高轨星基增强技术和传统非差精密单点定位技术的基础上,提出了一种基于低轨卫星增强的非差高精度导航定位技术,研制了基于低轨导航增强技术的低轨导航增强载荷,开发了基于低轨卫星增强的地面自适应卡尔曼滤波非差高精度定位软件,并进行了全球首次基于低轨卫星的信号信息一体化导航增强在轨试验。试验表明:经低轨卫星增强后,地面终端用户定位精度优于30 cm。最后,给出了该技术的后续研究方向,为未来低轨导航增强系统与其他增强系统协同工作,实现广泛应用奠定了基础。     

固定辐射源的干涉测向定位精度分析

固定辐射源的干涉测向技术日益成熟,利用单台测量设备测向数据实现辐射源的定位应用比较广泛,其方法主要分为单点法和移动法,根据某电磁环境监测任务总体设计中的模拟仿真计算,分析了两种定位方法对任务设计中定位指标的影响,提出了任务中体制选择原则,给出了类似系统的通用总体设计思路。     

空间构架式可展天线研究进展与展望

概括了构架式可展天线的发展状况,综述了构架式天线在网格划分、结构设计、构型综合、形面精度与可靠性、刚柔多体动力学及展开可控等若干基本问题,详述了构架式可展天线在机械、力学、控制等科技领域的具体研究进展。并总结了构架式可展天线在航天领域需进一步考虑的科学问题及未来的发展方向。     

CBERS-1卫星CCD相机图像预处理

文章简要阐述了资源卫星的发展与现状 ,概括了资源卫星的主要应用领域和将会带来的巨大经济、社会效益。介绍了CBERS_1卫星CCD相机辐射定标技术 ,分析了CBERS_1卫星CCD相机辐射定标和图像预处理过程 ,展示了经过处理的多光谱图像