航天科技计量体系建设思考与方法研究

简述了航天科技集团公司计量体系建设的整体情况,分析思考体系建设的难点并提出了以航天型号计量保证为重点的计量体系架构,对航天企业的计量管理体系建设、型号产品的计量保障工作及今后的发展方向等进行了研究和探讨。     

军事计量军民融合发展研究

军事计量军民融合将是未来装备计量保障的重要内容,加强相关研究对计量保障体系建设具有非常实际的价值。文章分析装备计量保障军民融合的必要性和主要融合内容,探讨了在计量保障体系中发挥军事计量的作用。     

浅析航天型号计量保证工作

计量保证工作是航天型号任务质量保障的基础,关系着型号任务的成败。主要介绍了航天型号任务中计量保证工作的现状和不足,结合航天型号任务的全流程工作,提出在型号任务各环节的计量保证工作建议。     

关于军事计量设备自主可控工作的思考

军事计量设备国产化率低的现状,制约了军事计量设备自主可控工作的开展。为此,针对军事计量设备国产化自主可控工作存在的实际问题,探讨了通过建立军事计量设备自主可控需求对接机制、健全系统规范的技术标准,构建联合攻关科研模式等路径,提出了推进军事计量设备自主可控工作的意见与建议。     

计量测试与航天科技

随着科学技术的发展,计量测试技术已渗透到国民经济的各个领域,从科研生产到贸易结算、从医疗卫生到人身安全、从环境保护到衣食住行.可以形象地说没有计量,人们就如同"盲人"一样生活在一片漆黑世界里.航天作为高科技产业,对计量更有着很强的依赖性.无论是火箭还是导弹,无论是卫星还是飞船,计量工作作为研制生产不可分割的一部分,贯穿于设计、加工、总装、测试和发射的全过程,并为评定航天产品的综合水平提供权威的依据.未来航天领域新工艺、新材料、新器件的应用,载人飞行技术的发展,航天测控、发射技术的提高,都对计量测试技术提出更高的要求.回顾国外航天大国航天事业的发展,计量在保证产品质量方面发挥了不可低估的作用.我国的航天事业正处在一个新的发展阶段."科技要发展,计量须先行".计量工作应抓住机遇,以型号需求为牵引,扎扎实实地为型号服务,为我国航天事业的发展贡献更大力量.     

航天203所成功举办“2023量子计量学术会议”

5月12日,由航天203所等单位联合主办的“2023量子计量学术会议”在甘肃兰州成功举办。国家国防科技工业局十司于国斌副司长、甘肃省委军民融合办陈洁二级巡视员,以及中国航天科工集团科技与质量部、中国航天科工二院产品保证部、中国航天科技集团质量技术部、中国航天科技五院质量技术部等上级主管部门领导出席会议,葛军所长主持大会开幕式并代表主办方致辞。     

奋进中的航天计量

伴随着中国航天事业50多年的发展和壮大,中国航天科技集团公司已经形成了以3个国防一级站（北京航天计量测试技术研究所、兰州空间物理研究所、北京东方计量测试技术研究所）、4个国防二级站（西安空间无线电技术研究所、西安航天计量测试研究所、     

型号计量保证有效途径的探讨

为适应武器系统研制的复杂性和测量参数的多样化,不断提高武器装备测量质量,本文根据武器系统研制特点提出了在型号产品研制初期开始融入可计量性的理念,在型号产品的方案、研制、生产、试验等阶段进行计量需求分析、提出计量方案和测量手段,将计量设计与型号产品设计有效结合,在型号研制过程中同时开展计量保证工作等实施方法。通过开展武器系统全过程、全寿命周期的计量保证工作提高型号产品的测量质量和水平,确保型号产品研制、生产、试验、交付全过程的量值统一、数据准确可靠。通过在某些型号中应用本文提出的方法,改进提高了型号产品测量方法,为武器系统飞行试验的成功起到了保驾护航的作用。     

国防军工计量军民深度融合发展探析CSCD

军民融合已经上升为国家发展战略,推进军工计量军民深度融合发展是有效应对行业外部形势、加快推进机构自身发展的现实要求。在推进军民融合发展方面,军工计量具有特色技术领先、与装备研制结合紧密、保密机制完善等优势,同时也存在机制不健全、服务意识缺乏等问题。军工计量必须立足自身优势,发挥桥梁和纽带作用,促进军队计量、军工计量、民用计量三者协调发展。同时,完善法规体系,破除体制机制障碍,激发计量技术机构作为市场主体的活力,拓展军工计量融入经济发展的广度和深度,加快形成要素自由流动、信息高度共享、效益充分发挥的军工计量军民深度融合发展格局。     

提升武器装备科研生产计量保证工作初探

简要介绍了武器装备配套研制的新趋势,分析了民口配套单位计量保证工作现状及其与装备研制计量保证要求之间存在的差距,提出了国防计量归口管理部门、新装备研制计量师系统以及民口配套单位共同配合的模式,对提高民口配套单位计量保证工作水平,消除装备研制计量保证工作的问题提出了具体建议。     

装备研制阶段的计量保障方案研究

以某装备为对象,研究装备研制阶段计量保障方案的制定方法,阐述了计量保障方案的设计依据与原则,提出了具体的设计方案,该设计方案经某型号实际使用验证,证明设计合理可行,产品工作可靠,各项性能指标和质量特性均满足要求。     

自由漂浮双臂空间机器人基于速度滤波器的惯性空间轨迹跟踪鲁棒控制

针对末端所持载荷参数未知的自由漂浮双臂空间机器人系统, 提出了基于速度滤波器的鲁棒控制方法. 利用拉格朗日方法进行运动学及动力学分析, 建立了双臂空间机器人系统欠驱动形式的动力学模型. 借助于增广变量法, 证明了可将空间机器人系统的增广广义Jacobi矩阵及动力学方程表示为一组组合惯性参数的线性函数. 在此基础上引入速度滤波器, 设计了双臂空间机器人基于速度滤波器的惯性空间轨迹跟踪鲁棒控制方案. 该速度滤波器可利用实测位置误差生成末端爪手的伪速度信号, 有效避免了相关速度信号的实时测量与反馈. 该方案的显著优点在于, 不需要测量、反馈末端爪手的移动速度和加速度, 同时有效消除了控制过程中的抖振现象. 平面自由漂浮双臂空间机器人系统的数值仿真验证了算法的有效性.     

基于BBR拥塞控制算法的空间环境数据传输系统

空间环境监测网需要通过广域网将海量空间环境数据从地面监测台站传输到数据中心.本文研究了TCP拥塞控制机制,采用BBR拥塞控制算法解决数据传输存在的问题.针对空间环境数据传输需求,设计了空间环境数据传输的工作流模型,建立了空间环境数据传输系统.实验证明该系统适于进行广域网链路上的空间环境数据传输.     

基于PWM的气动软体空间机械臂压力控制系统

针对气动软体空间机械臂的压力控制需求,提出了基于PWM的软体臂压力控制技术。设计了气动软体空间机械臂的气动系统结构,并建立了各部分的数学模型。根据开关阀和PWM控制的特性,提出了基于零位补偿和双阀同步脉宽调制(PWM)的软体臂压力控制系统结构,并阐述了各部分设计方法。利用Python建立了整个系统的仿真模型,并将仿真结果与实验结果进行了对比,对比结果表明,模型具有一定的准确性。对该压力控制系统进行了正弦跟踪实验,实验结果表明该系统可以进行低频跟随,能够满足气动软体空间机械臂的压力控制需求。