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针对CAPP中生产调度规划问题的复杂性,采用基因算法以两个生产调度模型为例进行求解,在极大程度上解决了用传统方法不能获得最优解的缺陷,并指出基因算法在CAPP中应用范围和前景。 相似文献
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自动低空机动飞行需要一个具有地形跟随/地形回避能力的中央模块以利用地形屏蔽,同时保证安全飞行。本文提出一种新的TF/TA最优算法-动态规划轨迹算法--能够有效地产生一条最优实时TF/TA轨迹。它与正在形成中的一些计划,如地形匹配威胁回避也是兼容的。这时讲述的最优技术以动态规划轨迹为基础,论证了系统可以得到多高的分辩力,以及如何有效地与飞行控制系统耦合。这里提供的初步计算结果表明了这种方法是如何产生 相似文献
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带挠性附件的航天器系统动力学特性研究 总被引:2,自引:2,他引:2
本文研究了带挠性附件的航天器系统动力学特性。带挠性附件的航天器系统建模为刚性主体带挠性附件(挠性附件的末端带有刚性质量),根据拟坐标下的Lagrange定理建立了主刚体姿态运动与挠性附件振动相互耦合的动力学状态方程。针对一类带挠性附件的航天器系统编制了有关计算软件,利用该软件以SCOLE模型(SCOLE是SpacecraftControlLaborato-ryExperiment的缩写,其系统构形可参见文献[2][3])为例进行动力学分析,我们得到了与NASA有关报告几乎完全一样的结果。本项研究为一类带挠性附件的航天器控制系统设计提供了一种合适的动力学理论模型。 相似文献
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根据空天一体作战指挥控制系统结构特点,建立了关于C4I系统的结构模型和指挥控制系统的逻辑模型,分析了该模型对未来空天作战的影响。在建立的网络结构模型的基础上,建立了编队攻击网络机构模型。运用梅特卡夫定律和组合数学相结合建立评估编队能力指数的评价标准。该算法与实际作战相结合,能较好地量化作战编队的作战效能。 相似文献
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根据空天一体作战指挥控制系统结构特点,建立了关于C4I系统的结构模型和指挥控制系统的逻辑模型,分析了该模型对未来空天作战的影响.在建立的网络结构模型的基础上,建立了编队攻击网络机构模型.运用梅特卡夫定律和组合数学相结合建立评估编队能力指数的评价标准.该算法与实际作战相结合,能较好地量化作战编队的作战效能. 相似文献
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针对无人飞行器远程操控系统设计时,由于远程操控飞行器动力学的非线性和飞行器控制系统性能的不确定性,无法精确建立远程操控飞行器控制系统模型的问题,提出了一种自适应神经网络状态观测器设计方法实现对远程操控飞行器的控制系统模型的估计。首先将飞行器的动力学环节与自动驾驶仪构成的闭环回路作为一个整体建立了远程操控飞行器控制系统的非线性模型。然后针对模型中存在未建模动态的问题,采用神经网络算法对非线性动力学模型进行在线辨识,并引入鲁棒项对附加扰动进行抑制。最后设计自适应律对神经网络的权值进行实时调整,保证了系统的稳定性,并基于Lyapunov理论证明了观测器的估计误差是最终一致有界的。仿真结果表明,所设计的观测器能够保证远程操控飞行器在存在未建模动态和附加扰动的情况下对飞行状态具有良好的估计性能。 相似文献
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使用了一种处理大型复杂系统可靠性的Monte-Carlo模拟方法,即通过建立系统的故障树(FT)模型,采用直接模拟法随机模拟来获取系统的工作可靠度参量。特别当底事件(BE)为Non-Markov型分布时非常有效。最后,对某型号固体火箭发动机结构系统工作可靠性进行了仿真。 相似文献
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中继卫星多址链路调度问题是中继卫星系统应用中必须解决的重要问题,其重要特点在于,中继卫星与用户航天器之间并非时时可见,因此通信任务存在可见时间窗口约束。只有在可见时间窗口内,通信任务才可能执行并完成。在进行合理假设的基础上,采用人工智能中的约束规划技术,建立中继卫星多址链路调度问题的约束规划模型,并提出了基于时间窗口期望值的多步迭代算法。应用结果表明,中继卫星多址链路调度模型的建立与求解是合理的。 相似文献
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为解决星载计算机系统中具有相关性任务的调度和临界资源的分配问题,提出了一种星载混合相关任务调度算法。首先,对星载计算机系统中的任务给出了形式化的描述。其次,具体阐述了这种星载多任务调度算法并给出了可调度性预测分析条件。最后,通过仿真实验对这个调度算法的性能进行了验证并给出了结论。 相似文献
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针对多成像卫星联合调度规划建模难度大和求解复杂度高等问题,通过分析成像卫星的成像过程和工作原理,将成像卫星调度过程分为调度预处理、任务规划和调度优化3个阶段。在调度规划过程中,建立了多星联合调度约束满足最优化模型,采用启发式算法思想,定义了个体适应度评估函数,设计了任务冲突消解方法,提出了一种改进的差分进化算法。在此基础上,采用一些确定性规则对调度规划方案可行解进行了评估和二次优化。结果表明:提出的成像卫星调度问题求解方法能够有效地分配卫星资源,生成优化的调度方案。设计结果也能够为卫星系统最优化设计和效能评估提供必要的决策支持。 相似文献
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基于多测试信息的故障诊断技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
导弹测试信息包括测试数据、对系统物理现象的观察等可用于判断系统状况的所有信息源。利用各种测试信息对导弹控制系统进行故障诊断是一种直接有效的方法。文中对国外和国内学者对相关领域的研究情况进行了简要介绍,提出了基于测试信息和故障源点建立系统诊断模型的方法,对模型的故障传播规律进行了分析,给出了利用测试状态值矩阵和诊断模型进行故障诊断的算法。以导弹姿态控制系统为例对算法进行验证,最后提出了一套应用方案。 相似文献
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利用宇宙射电源测量地面接收系统品质因数G/T值是大多数地球站普遍采用的测量方法。本文针对中国科学院遥感卫星地面站CBERS接收系统给出系统G/T值测量需要的射电源流量密度和修正系数计算公式以及测量误差分析。最后,根据CBERS系统工厂验收测试遇到的问题,对不同天线仰角间的G/T值换算进行分析。分析表明:不同天线仰角间的G/T值可以换算,ΔG/T等于不同天线仰角下测量的背景冷空噪声功率之差。 相似文献
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以可重复使用飞行器(RLV)的姿态控制系统为研究对象,提出一种基于归一化方法的新型复合控制系统设计方法。对RLV三自由度姿态动力学模型中的气动控制量和反作用控制系统(RCS)控制量分别进行归一化处理,建立RLV复合控制的归一化模型。在此基础上,通过对归一化模型的输入矩阵中同种执行机构控制阈值的设计,获得两种异类执行机构复合控制的切换条件,并进一步修正了归一化复合控制模型。基于积分型终端滑模控制方法,设计了可重复使用飞行器的复合控制系统,并采用广义逆的方法,直接将控制分配融合到控制律的设计中来,实现控制律和控制分配的一体化设计,不需要优化算法,减少了控制系统的计算量。最后,对可重复使用飞行器姿态控制系统进行数学仿真,不仅校验了采用归一化方法设计的复合控制系统的有效性,而且与采用线性规划优化控制方法具有相同的姿态控制效果。 相似文献
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具有频域指标约束的BTT导弹自动驾驶仪二次型法设计 总被引:6,自引:1,他引:6
本文研究了线性二次型最优控制系统的加权阵与频域指标间的对应关系,基于回路成形理论给出了加权阵选择方法,并将其应用于BTT导弹的自动驾驶仪设计。在建立了无静差控制模型的基础上,获得了满足预定频域指标的设计结果,并通过自动驾驶仪系统的非线性仿真验证了设计方法的有效性。 相似文献