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基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
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双目标双学科数值优化计算 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种新的适用于双目标优化的适应函数的构造方法。通过分析适应函数的等值线谱,分象限构造出相应的函数。算例选用翼型的气动 /隐身双学科双目标优化,分别采用确定性及遗传两种优化算法,并与通常的线性加权法进行对比。结果表明本方法的良好的适用性和有效性。 相似文献
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吕志斌 《民用飞机设计与研究》2018,(4):15
气动弹性结构优化技术主要包括约束求解和优化算法两个方面的内容。针对常用的基于低阶面元法的静气动弹性分析方法计算效率高但精度低的特点,建立了一种高效高精度的基于高阶面元法的静气动弹性分析方法。针对当前气动弹性结构优化技术使用单一优化算法导致搜索精度低、收敛速度慢等特点,将遗传算法和分形算法进行结合,发展了一种遗传/分形混合算法。针对气动弹性结构优化计算时间长、设备要求高等特点,引入了Kriging代理模型方法来加快优化速度,减少时间和设备的耗费。最后以某大展弦比客机机翼为算例,采用基于高阶面元法的静气动弹性分析方法求解约束响应样本,用Kriging代理模型方法对约束响应进行模型构建和预测,并将Kriging代理模型和遗传/分形混合优化算法进行结合,构建了一种高效高精度的静气动弹性结构优化方法。优化分析结果表明,Kriging代理模型在静气动弹性响应预测上具有很高的精度,平均误差均在5%以下,副翼效率预测的平均误差甚至低于1%;遗传/分形混合算法相比于单一的遗传算法具有更快的收敛速度和更强的全局寻优能力。 相似文献
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解成批生产车间作业排序问题的一种模拟退火算法 总被引:1,自引:0,他引:1
成批生产车间的作业排序(JobShopScheduling)问题是生产管理与组合优化领域研究的重要课题。模拟退火算法对于这类问题具有较强的寻优能力。本文针对成批生产车间的作业排序的作业排序问题设计了一种模拟退火算法的实现形式,通过大量的算例分析表明,该算法具有良好地收敛特性与运算效率。 相似文献
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本文探讨了轴对称紊流发生器总压畸变流场的不稳定性,根据流场低压区的时钟位置和大小是否随时间而变化,可分为稳定型和非稳定型两种.对于稳定场,畸变指数测量的重复性较好,非稳定场则较差.文中还介绍了一种简单而有效的流场模拟调节方法. 相似文献
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符号 β_0、β_0 β_s和ξ_0、ξ_0、ξ_0分别为挥舞和摆振系数f_β、f_ξ挥舞和摆振弯曲振型函数ω_x、ω_z直升机滚转和俯仰角速度Ω旋翼转速μ_x、μ_y、μ_z飞行状态特性系数. 相似文献
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文献[1]建立了随机事件的物元模型,提出了可拓概率的概念,文中讨论了可拓概率中的条件概率及可拓事件的独立性,并证明了可拓概率中的全概公式和Bayes公式. 相似文献
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根据梁的振动微分方程的解,推导出了考虑梁的分布质量时的梁单元传递矩阵公式.通过算例分析,在计算转子各点的振型及不平衡响应时它能有效地提高计算精度. 相似文献
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论述了红外隐身的意义及研究方向;讨论了红外隐身与反隐身的关系;对红外隐身的技术设计原则进行了分析并指出了设计方向。 相似文献
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在新华字典上,"弄堂"意指小巷,是具有上海特色的民居形式,也是上海人对里弄的俗称,它由连排的石库门建筑构成。许多老上海都说,没有弄堂,就没有上海,更不会有上海人——多少老上海人正是在狭窄的弄堂里度过了自己的大半生。如今,他们中的大多数都已经住进了现代化的商品房,但搬离弄堂并不意味着他们遗忘了儿时的生活片段,那些形形色色的弄堂文化永远(?)根于老上海人的内心深处,挥之不去。因为,它构成了上海百年历史的图示,代表着一个时代。 相似文献
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The consequences of the interaction between the solar wind and the local interstellar medium for the wind region enclosed by the heliospheric shock are reviewed. After identifying the principal mechanisms to influence the dynamics of the solar wind, an approach allowing the simultaneous incorporation of neutral atoms, pick-up ions, cosmic rays and energetic electrons into a multifluid model of the expanding wind plasma is outlined. The effects of these particle species are discussed in detail, with special emphasis on the electron component which behaves more like a quasi-static hot gas rather than an expanding fluid. This electron gas is effectively trapped within a three-dimensional trough of a circumsolar electric potential whose outer fringes are possibly determined by the density distribution of anomalous cosmic rays. The electrons are proven to be a globally structered component of great importance for the solar wind momentum flow contributing to a triggering of the solar wind dynamics by asymmetric interstellar boundary conditions. Finally, the consequences for the relative motion of the Sun and the local interstellar medium as well as for the solar system as a whole are described. 相似文献
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从台湾军队武器装备现状和近来高技术局部战争的特点出发,对舰载导弹发射技术需解决的主要问题及今后的发展趋势进行了评述和分析. 相似文献