电气—液压伺服机构的设计

在较大功率的各种控制系统中,采用伺服阀的阀控制式电气——液压伺服机构,比单纯使用电气伺服机构的应答性好。在各种机械设备的合理化和自动化等方面,为了能进行刚性的高精度控制,最近广泛地采用了这种控制系统。这种控制系统按其不同的使用方法,有各种不同的组成形式,其常用的基本形式如图1所示。     

我国载人运载火箭伺服机构技术发展分析

研究了国内外载人运载火箭伺服机构技术的发展现状和趋势,分析了我国未来载人型号伺服机构可行方案,提出了大功率、四余度和新型机电控制等伺服机构技术重点发展方向,以及新型伺服能源和新型伺服机构多余度设计等创新重点.     

导引头部件公差分析与设计技术研究及应用

研究了公差分析与优化设计的方法,分析了导引头伺服机构公差分析与设计的主要关键技术.并以导引头伺服机构为对象,针对设计要求,计算了尺寸变化敏感度和尺寸变化作用率,对设计结果进行了分析优化.     

液压系统的污染控制

随着高压元件和高精度的液压伺服机构的发展,液压系统面临着一个日益危险的大敌——液压污染物。本文介绍了液压污染物的主要形式、来源、系统过滤理论、过滤管路的设计和系统的清洗工艺等。     

一体化大功率电动伺服机构设计技术研究

根据大功率电动伺服机构发展趋势,分别从结构一体化、大功率小时间常数永磁同步电机及空间矢量控制、高性能驱动控制等关键技术进行设计研究,研制出大功率、高频响、高可靠的一体化大功率电动伺服机构工程样机。实验结果表明,该样机具有动态响应快、负载鲁棒性强等特点,可为后续高性能一体化大功率电动伺服机构提供研制思路。     

液压系统的污染控制(续)

随着高压元件和高精度的液压伺服机构的发展,液压系统面临着一个日益危险大敌——液压污染物。本文介绍了液压污染物的主要形式、来源、系统过滤理论、过滤管路的设计和系统的清洗工艺等。文章第一部份发表在本刊1988年第3期上。     

液压系统的污染控制(续)

随着高压元件和高精度的液压伺服机构的发展,液压系统面临一个日益危险大敌——液压污染物。本文介绍了液压污染物的主要形式、来源、系统过滤理论、过滤管路的设计和系统的清洗工艺等。文章第一、二部分分别发表在本刊1988年第3、4期上。     

非对称液压伺服机构特性分析及设计

在实际工程应用中的某些场合，要求非对称结构，本文分析设计了非对称双腔作动筒及非对称旋转分配阀伺服机构主要参数；有效地抑制了常规非对称伺服机构在正反两方向上静态和动态性能差异，达到了预期的目的。     

液压系统的污染控制（续）

随着高压元件和高精度的液压伺服机构的发展,液压系统面临着一个日益危险的大敌——液压污染物。本文介绍了液压污染物的主要形状、来源、系统过滤理论、过滤管路的设计和系统的清洗工艺等。文章前几部分分别登载在本刊1988年第3、4期和1989年第1期上。     

含时滞结构线性时变系统伺服机构设计的PGOPO法

采用线性、连续、有界算子－分段广义正交多项式算子对含时滞结构的线性时变系统的线性伺服机构设计问题进行了研究,得到了一种形式简洁、计算精度较Ｗａｌｓｈ函数、块脉冲函数法更高的逼近方法。文中所列举的两个例子充分说明了分段广义正交多项式算子法在时滞系统伺服机构设计中的适用性和有效性。     

中大功率航天电动伺服机构发展综述

随着新材料、新技术的发展,电动伺服机构在电传飞机、先进飞行器、推力矢量控制中得到成功的应用.对中大功率航天电动伺服机构在国内外的研究及应用情况进行了介绍.通过分析,在国外电动伺服机构的运用已经相当成熟,在国内中大功率电动伺服机构在航天应用中已初具规模,出现逐步取代液压伺服机构的趋势.     

高速开关阀PWM控制电路的开发

高速开关阀是电液伺服机构的惯性环节,伺服机构的品质依赖于阀的动态特性,因此阀的响应快速性很重要。提高高速开关阀的快速性,驱动电路是一个重要方面。采用2051单片机,设计了一种新型的PWM信号发生器,并开发了上下限保护电路,使其快速性得到了进一步的提高。     

双余度机电静压伺服机构的故障隔离与重构技术研究

针对高可靠应用需求,介绍一型双余度机电静压伺服机构试验样机,采用一台非对称式液压作动器及与其集成于一体的两套伺服电机泵驱动组件。重点分析了余度机电静压伺服机构故障隔离和重构技术方案,采用含M型工位的两位四通电磁换向阀实现故障通道的隔离与卸荷,提出故障工况下将剩余正常通道的位置误差比例增益加倍的控制律重构方法。理论分析和故障模拟试验数据表明,双余度机电静压伺服机构具备突出的可靠性设计优势和良好的故障容错能力,具有应用于载人航天运载火箭的价值。     

伺服回路故障检测方法研究

航空发动机伺服回路复杂,其工作可靠性和故障容错性对于发动机安全至关重要,因此研究伺服回路的故障检测技术十分必要.提出1种基于模型监控的快速伺服回路故障检测方法,根据伺服回路物理机构从电气到机械进行故障的逐级检测,通过比较器的设计实现回路故障的快速判断.与试验结果对比表明:该方法能够准确检测系统故障,并且缩短了系统判故时间,简化了伺服机构建模和软件代码实现.为数控系统快速检测故障提供了高效的技术手段,具有一定的通用性.     

运载火箭伺服机构单点失效分析技术及其应用

针对航天复杂产品单点失效模式辨识和控制不充分的问题,介绍了一种运载火箭伺服机构单点失效分析方法。该方法将伺服机构按功能划分为能源、控制和负载力传递回路,每个回路再划分4个子回路,即基本功能子回路、机械连接子回路、电气连接子回路和密封子回路;再根据每个子回路的可靠性框图,判别单点失效环节。研究表明,此方法具备故障树(FTA)的自顶向下的分析路径和故障模式影响分析(FMEA)中的可靠性框图的判别逻辑,且重点考虑了传统分析中易忽视的连接附件,适用于复杂机电产品的单点失效分析。此方法已经在执行我国载人交会对接任务中得到应用,对于工程人员和年轻员工的培训也有借鉴价值和指导作用。     

滑油差异对发动机滑油压差影响的对比试车研究

某型从国外引进后国产化发动机,使用的国产滑油的黏度系数与原外方滑油有一定的差异。为确定滑油差异对滑油压差的影响,设计了对比试车方案,确定了不同转速下,国产和外方滑油对滑油压差的影响,为解决滑油压差误报警故障提供了重要依据。     

基于1553B总线新一代伺服测控系统设计

本文介绍了1553B总线技术在新一代运载伺服测控系统的应用，描述了伺服机构控制回路的1553B总线通讯原理，给出了控制回路结构、硬件设计和代码开发等研制过程。     

噬菌体基因文库控制元件测定的并行处理方法

在噬菌体基因文库的研究中,理解基因的表达机制占有重要的地位,其中最为重要的一个环节是控制元件的测定,目前大部分控制元件测定方法都是基于基因结构的概率模型。介绍了一种不依赖于任何实验数据和先验数据的噬菌体基因文库控制元件测定方法,采用字符串模式匹配算法扫描噬菌体基因序列,发现并提取出重复频度高的子序列（可能的控制元件）,但该方法计算复杂度为O（N^2）。为了提高对基因序列的控制元件测定效率,进一步提出了该算法在局域网环境下的并行处理解决方案,实验表明这种基于数据分割的并行处理方法极大的加快了序列处理速度,进而扩大了算法的应用范围。     

轻小型超声速射流控制元件性能影响因素研究

为优化轻小型超声速射流控制元件切换性能,对影响其切换性能的主要流道参数进行了研究。通过数值计算方法,得出了不同流道参数对射流控制元件主流切换性能的影响规律。计算结果显示,控制口径、扩张径、劈距对其切换性能的影响较大,且存在明显的变化规律和极限值,突破极限值将导致射流控制元件无法实现切换;而扩张半角对其切换性能影响不明显。结合数值计算结果,加工制造射流控制元件,其外形直径在0.1m以内,重量2.5kg以内。热气试验结果显示,此轻小型超声速射流控制元件能够实现快速稳定的切换,平均切换时间仅为6.6ms。     

高动态电动伺服机构1553B总线通信的设计与实现

目前1553B总线通信在航空航天领域应用广泛,电动伺服机构作为导弹控制系统的重要组成部分,大量采用1553B进行总线通信.高动态要求下电动伺服机构控制优先级一般高于1553B通信处理的优先级,主要介绍基于BU-61581S6总线接口协议芯片RT端软件接收数据的时序处理方法,保证高动态条件下提高1553B的通信速率和可靠性以及电动伺服机构的高动态响应.