无人机双发固体火箭助推器同步性研究

探讨和分析了无人机采用双发固体火箭助推发射方案时存在的助推器同步性问题。并以某型无人机和火箭助推器为例,进行了火箭助推器的同步性仿真计算以及同步性对无人机发射段飞行稳定性的影响计算,分析确定了影响双发固体火箭同步性的显著因素,并就改善双发火箭同步性提出了相应的技术措施。计算结果表明,火箭助推器同步性对无人机发射段飞行轨迹及稳定性的影响在工程应用上是可行的。     

双发直升机回避区曲线研究

针对直升机安全飞行和双发直升机回避区曲线更为复杂的问题开展了研究。首先,提出了双发直升机回避区双曲线的概念,并总结了双发直升机回避区曲线的关键参数点。然后,提出了一种基于功率/能量平衡关系的双发直升机回避区曲线的计算方法,对双发直升机单发失效(OEI)和全发失效(AEI)时的回避区进行了区分,并以垂直速率法确定了双发直升机低速回避区拐点和高速回避区起始点的速度。最后,进行了算例计算及结果分析。研究结果表明,所提出的垂直速率法在计算双发直升机回避区曲线时有较高的精度,得到的结论合理可行。     

无人机发动机惯性起动试飞技术

无人机系统在局部冲突战争中逐渐取得了尖兵地位,各系统的可靠性对于无人机实现战役战术任务十分重要.双发无人机不仅提升了动力系统余度,也为研究发动机的空中起动特性提供了平台.以某双发无人机为研究对象,建立无人机双发停车时的空滑模型,通过空滑性能分析确定空滑返场最远点,即惯性起动试验状态点位置,完成了任务航线和试飞流程的规划...     

双发飞机在低空的单发巡航特性

本文的主要目的是研究一架双发歼击机以单发巡航的收益。文中分析了单发工作增加巡航性能的机理,研究了当单发工作时作用在飞机上力的变化。并以一架超音速歼击机为例,进行了一些有益的计算。计算表明,对于执行低空作战任务来说,双发飞机以单发巡航可以获得显著的收益。     

遄达700型发动机获准双发飞机延程飞行

以遄达700型发动机为动力的空中客车A330飞机,已取得欧洲联合适航管理局(JAA)颁发的90分钟双发飞机延程飞行(ETOPS)许可证。推力为320千牛(72 000磅力)的遄达700型发动机,是罗·罗公司的第一种在投入航线运营以前就获准双发飞机延程飞行的发动机。它使配装这种罗·罗动力装置的新型空中客车A330双发喷气飞机的航空公司能在离备降机场一个半小时飞行距离内自由选择更直、更省钱的海上航线。遄达700型发动机在广泛的地面试验和500多小时飞行试验中显示出符合规定要求的可靠性水平,取得了双发飞机延程飞行的资格,其中包括单台发动机失灵这种不太     

当代战斗机动力装置

当代战斗机动力装置大致可以分为两个推力级,一个是69～88千牛(7～9吨力)推力级,另一个是118千牛(12吨力)以上推力级。前者适于装中型双发战斗机或单发轻型战斗机,后者则适于装大型双发战斗机及相对轻型的单发战斗机/轰炸机。从发动机循环参数来看,当代战斗机动力装置大多是双转子低涵道比涡扇发动机。这样的结构带来的好处是:飞机在亚音速巡航状态,发动机不开加力的单位耗油率(sfc)很低;作跨音速飞行时,发动机不开加力也能提供大推力,可提     

略谈双发飞机的延程飞行

随着波音777试飞的成功,双发飞机延程飞行的问题越来越被人们所关注,双发飞机的可靠性如何?双发飞机是否同三发飞机或四发飞机一样安全?双发飞机能给旅客带来哪些好处?为什么航空公司需要双发飞机延程飞行……为了了解这些问题,首先让我们回顾一下飞机发展的进程。 40年代,动力装置和系统的改进和发展,大大提高了飞机的可靠性。但     

“风洞外挂物投放实验技术”通过部级技术鉴定

 南京航空学院空气动力研究所近两年来在外挂投放实验技术研究方面首次研制成功“异向同步合成实验技术”,即在同一张胶片上可得到同一物体、同一瞬间、两个不同方向的一一对应的正面像和侧面像。此外,还首次实现了“投放实验全过程的微机控制自动化”,该系统控制灵活、准确,并可实现多投放物的自动化控制。此项成果已于1987年1月27日通过了航空工业部的鉴定。与会专家认为:异向同步合成实验技术研制成功解决了投放实验异向拍摄同步性的技术难题,对空间瞬变过程的研究提高了自动化水平,大大节约人力物力。此     

基于性能退化缓解的双发推力匹配控制

为了解决退化程度不同而导致的双发推力不匹配问题,首先介绍基于发动机性能退化缓解控制的双发推力匹配控制系统(在发动机基准控制系统的基础上添加外围控制回路实现对推力的间接控制,并通过设定双发共同遵循的期望推力减少由于发动机退化程度不同造成的双发推力差异),之后对该系统所涉及的推力设定、参数估计、转速指令修正等关键技术进行研究,最后在MATLAB/Simulink环境下进行仿真验证,结果表明:该系统可以在发动机参数限制范围内合理地设定双发共同遵循的期望推力,减少推力差异,满足自动协调双发推力匹配的设计要求。     

基于时变TVAR模型和CKF滤波的助推器落点预测

为解决助推器难以精确回收的问题,提出了一种容积卡尔曼滤波(CKF)和时变自回归(TVAR)模型融合的助推器落点预测方法。针对外弹道观测数据的非平稳时序特点,利用TVAR模型对其建模,预测助推器脱落时和助推器落地之间一段时间的未来测量值,以离散化质点弹道模型作为状态方程,将未来测量值作为CKF滤波弹道位置估计的测量值。为普适非平稳序列,考虑时变TVAR对非平稳时间序列的时变参数和模型阶数的确定。该方法是预测助推器落点滤波外推法的一种新实践。实验数据结果表明,TVAR预测助推器落点与TVAR-CKF融合预测的助推器落点相比,融合后预测的结果与实际测量的助推器落点的偏差更小,可为实际应用提供参考。     

用最大值原理求某无人机的最优上升轨迹

为改进某无人机飞行性能，应用最大值原理求解无人机在垂直平面内的最优上升轨迹，推导了无人机最经济爬升所满足的极值方程；并用此方程和最快爬升极值方程这两类目标函数求解了某无人机的最优上升轨迹，计算结果表明，经优化后的爬升轨迹可以节省燃油，延长无人机的续航时间或快速爬升到预定的终点高度具有较好的性能收益。     

Navigation system of pilotless aircraft via GPS

The pilotless aircraft has wide applications in measuring earth, surveying mineral sources, fireproofing in the forest, observing floods and so on. In this paper, after briefly introducing positioning and navigation technologies for pilotless aircraft-a new kind of navigation system for pilotless aircraft using GPS (Global Positioning System) is presented. An overall plan of the navigation system is discussed, and its technology cruxes are analysed. Its hardware and software are designed and implemented, and experimental results are given. The navigation system not only has autonomous navigation capability, but can also achieve navigation aided by telecontrol system. It can supervise flying by telemetering system and displaying predetermined air line and flight path maps on the computer monitor. It can run in simple GPS receiver mode or in the differential GPS mode by means of available telecontrol channel. These are, no doubt, of great value for the navigation of pilotless aircraft     

扩展频谱技术在无人作战飞机通信系统中的应用

本文根据无人作战飞机的用途特点，从无人机的生存力角度出发（隐身通信），阐述了扩展频谱技术在其通信系统中的应用。     

捕获轨迹法在××无人机投放试验中的应用

介绍一种投放外挂物脱离母机状态的风洞测力试验和飞行轨迹分析融于一体的“捕获轨迹”方法。该方法能较精确地获得外挂物在复杂干扰流场中所受的空气动力和力矩，实时地提供离机后的轨迹和姿态，预测了无人机和母机之间飞行是否相容的问题。全尺寸的飞机投放试验表明，“捕获轨迹”技术是一种精确预测外挂物分离特性的方法，解决了大展弦比无人机安全离机的关键问题。     

无人机(固定翼)空中飞行规律研究

对揭示和描述无人驾驶飞行器空中飞行规律的运动方程的推导过程,和运动方程中各个参数物理概念进行了详实的分析,并将无人飞行器的运动方程与有人机运动方程进行了对比研究,结果表明:无人机、导弹和有人机空中飞行遵循同一个飞行规律。     

考虑机体弹性的起落架着陆仿真分析

首先建立机身的有限元模型,该模型的模态与全机地面共振(GVT)试验测得模态相吻合.然后分析起落架缓冲器受力,并编制程序,计算出相关的曲线,LMS仿真平台调用上述曲线对单个起落架进行仿真,在单个起落架仿真结果与落震试验结果吻合的基础上,对某型飞机进行刚性机身全机落震仿真分析.最后调用机身有限元模型进行柔性机身全机落震仿真...     

基于改进布谷鸟算法的舱门锁定可靠性分析

民机舱门的锁定功能对民机飞行的安全性和可靠性起到非常重要的作用。将民机舱门锁定机构的过中心锁定可靠性安全边界方程转化为无约束的优化问题,来求解舱门过中心锁定可靠性指标。提出了一种改进的布谷鸟算法,以提高基本布谷鸟算法的收敛速度和计算精度,并将算法引入到民机舱门过中心锁定可靠性分析中。研究结果表明,在对民机舱门过中心锁定可靠性分析过程中,所提出的改进的布谷鸟算法与蒙特卡洛法、遗传算法相比,计算精度与计算效率都有显著提高。     

座舱盖静载荷数值模拟及其应用

建立了计算飞机座舱盖静载荷的数学模型,并以某型飞机座舱盖为例模拟了不同飞行状态座舱盖内、外表面受力分布,研究了飞机座舱盖载荷随飞行状态改变而变化的趋势,最后部分给出了座舱盖静载荷在座舱盖抛放过程中所起作用的分析.结果表明:(1)在对流层内,座舱盖外表面气动力系数只是飞行马赫数的函数,与飞行高度无关;(2)座舱盖最大静载荷出现在飞行包线最大飞行高度,飞行马赫数为1的位置;(3)大部分飞行状态下,静载荷产生的绕座舱盖后铰点转动力矩都要大于活塞推力所产生力矩.     

“长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统

 本文介绍“长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统。这是我国首次将单片计算机应用到无人机的飞控系统。文中对方案选择,控制规律以及为满足超低空飞行高度精度的要求所采取的技术措施作了详细的阐述,通过试飞,鉴定、供靶,说明这一套数模混合式飞控系统的设计是完全成功的。     

From Autopilot to Strapdown: Electrotechnology in Inertial Guidance and Control

Electrotechnology has been a significant factor in the evolution of guidance and control (G & C) over the last half century. Ship stabilizers that used rotating wheels for brute force control were electrically driven. However, the first pilotless aircraft, developed in World War I, was controlled primarily with pneumatic servos. Inertial guidance and electronic control systems surfaced at Peenemunde around World War II. Advances in fire control servos led to development of the floated gyro and ushered in precision inertial navigators. Digital electronics replaced analog designs, so that the level of G & C sophistication increased dramatically. As digital computers became smaller and more powerful their use proliferated. The manned space program in the 60's saw substantial improvements in electronics reliability and performance. The successful first launch of the Space Shuttle, with all its complexity, is a tribute to electronics progress. It is difficult to predict what G & C advances electrotechnology will bring in the next 50 years.