基于前馈反馈复合控制策略的高空舱高精度电液伺服控制技术

为满足高空舱飞行环境模拟控制系统电液伺服位置控制回路高精度、高响应的需求,采用系统仿真和工程实用控制系统设计与调试相结合手段,依次分析并建立了高空舱电液伺服位置控制回路的数学模型;在MatlabSimulink平台上进行了控制仿真调试与分析,表明所得到的电液伺服位置控制回路可满足高精度控制要求;在控制系统仿真分析的基础上,对实际的控制系统进行了前馈+反馈校正、串级控制等工程改进工作。经实际飞行环境模拟试验验证,工程实现后的电液伺服位置控制回路取得了理想的动态响应和位置跟踪能力,保证了高空台飞行环境模拟控制系统的过渡态调节品质和稳态调节精度。     

全渐近到达滑动模态控制方法的应用

本文着重论述全渐近到达滑动模态控制方法在微机控制的位置随动系统中应用。     

真空钎焊炉的微机控制

主要阐述PT801型微机对真空钎焊炉的控制原理,过程及控制系统的主要性能。采用微机分段控制的方法能使温控精度达±0.6℃,从而提高了钎焊质量。     

集散式微机控制系统

集散式微机控制系统一种用于航空发动机关键零件和材料的高温持久试验与蠕变试验的高科技设备──ＸＨＹⅢ型集散式微机控制系统，在西安航空发动机公司研制成功，并通过专家鉴定。该控制系统采用国际上先进的分级分布控制模式，工作性能稳定可靠，解决了国内高温持久试验...     

点焊质量控制方法的研究

利用光栅位移传感器和压电石英力传感器 ,建立了热膨胀位移和动态电极压力点焊质量微机监控系统 ,并对这两种监控方法的控制原理、控制性能和控制效果进行了分析比较。试验结果表明 ,此类单参数质量控制系统能够实现点焊过程质量监控 ,并具有自适应特性 ,可用于构造多参数点焊质量控制系统     

某型导弹射击模型研究和精度分析

阐明了分布式导弹发射控制系统,即以多微机结构处理导弹发射控制过程的一种控制系统,这是当代导弹武器发射控制系统所广泛采用的一种先进技术.文中讨论了典型导弹的射击原理和数学模型,通过解标准题证明了模型计算参数的精确度和可信度.     

镍基高温合金HRS定向凝固过程的计算机模拟及控制

本文通过计算机模拟镍基高温合金平板试样HRS定向凝固过程,建立了二维瞬态导热数学模型,并用此模型和以TP801B单板机为核心的控制系统,对镍基高温合金平板试样定向凝固过程中的固/液界面位置进行了实时控制,结果表明,受控试样的固/液界面位置能很快地趋于并稳定在隔热板附近。对界面位置的控制能有效地提高固/液界面前沿液体中的温度梯温及其稳定性,对合金的宏观和微观组织均有明显的改善。     

微机控制超声检测扫描机研制

本文介绍了微机控制超声检测扫描的原理，技术方案，调试结果及结论。扫描机采用微机闭环控制，精密光栅检测系统测量位移，不仅具有绝结坐标原点，实现了在超声检测扫描过程中对缺陷位置实时定位，而且使柔性扫描成为可能。此外，扫描机具有高的位置控制精度和运动平稳性。该扫描机已投入使用。     

一种高性能的变推力液体火箭发动机微机控制系统

本文提出了一种在变推力液体火箭发动机中采用微型机控制系统的方案,设计了相应的硬件电路组成了所提出的控制系统,并最终通过发动机的热点火试验,获得了大量的试验数据.试验结果证明,利用微机控制系统可方便地实现非线性控制及采用自适应技术,可以大幅度地提高发动机系统的动态响应性能和控制精度.此外,在热试中,还可以利用微机实现试验数据的采集和处理,并迅速提供有关的发动机的性能参数.     

简化模型下的舰载无人机着陆控制律设计与仿真

讨论一种结合升降速率和推力控制的舰载无人机着舰的方法。结合国内某型无人机,首先介绍了舰载无人机的自动着舰系统,并分析和设计基于俯仰姿态的升降速率控制系统的控制律;然后进行母舰的数学模型简化;再次进行了推力控制系统的分析与控制律设计;最后在考虑飞行控制系统和发动机推力控制系统的条件下,对控制律进行设计与仿真,并提供仿真结果。     

喷气发动机转速数字控制器优化设计

喷气发动机转速数字控制系统的构成和动态模型如图1所示。数字控制器由微机编程实现。该闭环系统由PID控制器进行串联校正、角度负反馈为位置反馈校正。     

膜盒电容储能缝焊的单片机恒压控制原理与方法

分析了电容储能缝焊充电回路的工作过程，建立了微机控制的数学模型及控制充电电压的数表结构。在焊接膜盒生产中的结果表明，该控制原理与方法是可靠的，能够有效保证膜盒的焊接质量。     

航空发动机燃油泵试验台入口油温控制

航空发动机燃油泵试验台入口油温控制系统是一种非线性、时滞系统,难以建立数学模型,常规的PID控制方法不能实现精确的控制。提出采用改进的单神经元自适应PID控制方法实现对入口油温的控制。该控制方法结合了神经网络和PID控制的优点。仿真结果表明,所采用的单神经元自适应PID控制与常规PID控制相比,具有更好的控制品质。     

成本约束下多-单维修备件协同库存控制优化方法

通过对维修备件库存控制方法研究,针对需求服从泊松概率分布的维修备件多-单(Multiple-Single)协同库存控制系统,在成本约束条件下提出了一种带有调度的维修备件协同库存控制优化数学模型及其仿真算法。在成本已知情况下,数学模型及其仿真算法能够在给出多-单协同库存控制系统最佳服务水平的同时优化协同库存控制参数s,S,为提高装备或设备维修备件保障服务规划的可执行性和服务水平提供了一种有效的方法。     

基于PLC的PID控制方法在机械手调速控制系统的实现

针对实验室用机械手控制系统的调速要求,探讨一种基于PLC的PID控制的实现方法。通过采用对控制系统建立数学模型,并使用matlab/simulink仿真技术对系统性能进行分析,优化各项PID控制参数,应用PLC的PID功能指令实现对该系统的调速控制。     

基于符号控制的无人机飞行控制律设计

以某小型无人机为研究对象,通过分析,针对无人机的飞行控制律的非线性、不确定性等问题,研究了一种基于符号控制方法,并应用于无人机飞行控制律的设计。首先研究和建立无人机六自由度非线性数学模型,无人机数学模型是其飞行控制系统设计的基础;其次就是对其非线性模型进行线性化处理,实现其离散化,而后对其采用符号控制,调整符号控制输入,确定其符号控制结构,采用符号控制算法寻优。最后对此进行了matlab仿真,实现了无人机飞行控制律的优化设计,仿真结果表明,这种控制新方法设计的无人机飞行控制能达到较好的控制效果,可应用于飞行控制系统的设计。     

神经网络PID算法在BTT导弹度控制中的应用

提出一种基于神经网络PID的控制系统,为缺乏精确数学模型的非线性对象--BTF导弹,提供了一种有效的控制方案.仿真及实验结果表明,该控制方法可实现导弹三通道的解耦控制和输出渐近无差跟踪,可获得满意的控制效果.     

航空火力控制系统智能自动化检测系统设计

研究了对作战飞机的航空火力控制系统进行智能自动化检测的方法，设计了一种基于虚拟仪器技术的微机数据采集与控制系统，详细介绍了系统的组成，说明了硬件、软件的结构和功能，并讨论了应用超文本技术定义被测设备的数学模型的方法。     

微机及仪表控制的远红外电炉烘烤系统

本文介绍了以微机和仪表控制的远红外烘烤系统的软、硬件结构、实现环境和方法.着重介绍了微机控制部分的结构和特点。并简要介绍了该系统的特点和用途     

基于极值搜索的四旋翼无人机自抗扰控制

为了提高四旋翼无人机飞行过程中的抗干扰能力,提出了基于极值搜索算法的自抗扰控制技术。首先,建立了四旋翼无人机非线性数学模型;然后,设计了基于极值搜索的自抗扰控制器,对无人机的位置和姿态进行控制;同时,设计扩张状态观测器估计系统内部及外部总扰动,对系统扰动进行补偿。仿真结果表明,所提方法不仅能抑制外界干扰,而且能显著改善飞行控制系统的瞬态性能和稳态性能。