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小卫星星载容错计算机控制系统软硬件设计 总被引:10,自引:0,他引:10
创新一号低轨存储转发通信小卫星是中国第一颗重量在100公斤以下的小卫星,介绍了其星载计算机系统的设计方案。由于卫星采用了计算机集中管理方式,为保证星载计算机的可靠性,设计中对硬件使用了双计算机热备份冗余设计,星载计算机的可靠性同时通过软件和硬件协同容错设计来实现。卫星的星务管理、遥测、遥控、姿态控制、电源管理、通信控制、轨道控制等都需要通过计算机软件完成,介绍了这些软件的主要功能和容错设计。创新一号星载计算机采用了多项新技术,并经过了一年多的飞行测试验证,达到了预定的运行目标,星载计算机圆满完成了各项设计功能,证明了卫星计算机系统的安全可靠。 相似文献
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系统综合抗干扰设计技术应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了系统干扰的来源,分别从硬件和软件2个方面详细介绍了火箭测发控系统综合设计电路中采用的抗干扰措施。系统实际应用表明:抗干扰设计能够根据设定值的要求进行相应的动作,可靠性和灵敏性能够满足各项技术指标的要求。 相似文献
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在空间环境中工作的遥测仪,其可靠性是一个很重要的问题。为使其可靠地工作,对硬件、软件均应采取相应措施。硬件上的措施包括噪声隔离、电源输入端加电容、采用分散独立的功能块供电、地线分开和增加CPU的自动复位的“看门狗”电路等。对软件也采取若干措施。为了防范空间辐射对仪器的损害,还应考虑防辐射措施等。结果表明,遥测仪在空间环境中从未出过故障。 相似文献
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GOLD KEY机器人的计算机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍 GOLD KEY 机器人所采用的两级计算机控制系统及其软、硬件设计。结合示教再现操作方式,为满足操作的精确性,实时性和可靠性等方面的要求,讨论了在机器人控制系统设计中所考虑的机器人运动的重复精度、响应速度、控制方式、故障诊断及自保护措施等问题。 相似文献
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星载处理设备软件在轨重构技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
文章以我国星上处理设备的软件在轨可重构为需求,分别从配置数据传输途径、可重构处理设备构成、上行加载帧结构以及软件重构技术等方面开展了设计研究,所设计的硬件处理设备和重构软件通过了最终的系统重构功能验证测试。 相似文献
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我们大多数工程师总是忙于以现有最好的技术和可得到的子系统为基础,设计了同可完成某任务的系统。过去,这种做法往往导致生产出极好的设备。我们生产出硬件和软件并开始执行任务这后,我们再迟迟地回过头自豪地指出,这项工作所产生的附带成果,有助于获得社会对我们工作的支持。本文阐述了历史过程的变化。 相似文献
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软件的可靠性设计问题目前正受到人们越来越多的重视。本文以一个测试软件为例谈谈运用可靠性原理进行设计、调试的方法和效果。文章首先介绍了测试系统的设备配置、被测对象情况和特殊的测试要求,特殊要求主要体现在对软件的可靠性要求“高”上。围绕着可靠性问题,文章首先叙述了采纳的软件可靠性的几种含义——统计观点、结实观点、可靠观点及经济观点等,接着介绍了提高软件可靠性的四种设计原理——故障避免、故障检测、故障校正和容错。本文采用的是故障避免和差 相似文献
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针对遥测系统特点,提出缩短测试时间的两项应对措施:一是履行可靠性设计和长期稳定性设计,达到少测或免测的目的;二是发展机内自检(B IT)技术和研发外激式自动检测设备(ATE),提高自动测试水平。充分利用现代硬件和软件成果,实现快速测试、快速处理及快速显示的目标。 相似文献
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流量调节器是液氧煤油火箭发动机中关键的自动调节装置,其动态性能直接影响发生器乃至发动机的工作特性.为进一步验证流量调节器工作可靠性,设计并集成了调节器低温动性能试验台测量系统.测量硬件基于PXI系统搭建,软件基于LabVIEW平台进行编程.首先介绍了测量系统的总体方案及工作原理,然后对热电偶测量方法、硬件选型、软件总体架构、软件子模块设计及拖拽式数据显示方法进行了重点阐述,最后简要说明了测量系统的调试方法及结果.测试结果表明,测量系统稳定、可靠,能满足试验要求. 相似文献
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从工程应用角度讨论计算机实时软件的可靠性问题。阐述武器系统实时软件的特点和实时软件可靠性设计技术。介绍软件测试方法。 相似文献
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介绍多通道随机振动环境试验数据处理的软件和硬件。叙述了硬件方案的选择、硬件的配置、软件的环境和软件的组成等,并利用所开发的数据处理系统进行了卫星部件的随机振动试验。 相似文献
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一种星载计算机操作系统容错引导算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将软件冗余备份与SPARC V8构架芯片EDAC相结合,提出了一种新型星载计算机操作系统容错引导算法。该算法首先在EEPROM中备份三份操作系统文件,星载机上电或复位后,利用硬件EDAC功能对引导的操作系统文件进行错误检测及纠错,当检测主操作系统文件错误并且无法纠错时,则屏蔽错误操作系统文件自动引导备份操作系统文件,星载机仍可正常启动。与目前采用的硬件编码容错技术及软件冗余容错算法相比,该算法在有效降低硬件成本和软件消耗的同时,实现了对操作系统文件的检错纠错及错误屏蔽功能,提高了操作系统数据的可靠性。该算法可以为星载机容错设计提供参考。 相似文献
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介绍了在液体火箭推进剂加注过程中,对泵车和槽车工作进行计算机控制的必要性与可能性,对该系统的功能、工作原理和特点进行了介绍,同时论述了在研制过程,硬件部分设计和软件部分编程的实现方法。分析了该系统的可靠性和可扩展性。 相似文献
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本文介绍为提高长征四号(LM-4)运载火箭可靠性,在设计中采取的可靠性设计原则和各种技术途径;在研制过程中,为保证并使产品可靠性不断增长所采取的各种有效措施;并给出了LM-4 01批产品的可靠性评估结果。 相似文献