表2 飞行力学专业组历次会议上交流的科研报告和论文

横航向动态飞行品质概述几种飞机横航向飞行品质的初步分析带有倾斜理想自动器飞机的横脆向动态特性分析歼击机滚转操纵效率的初步分析非对称推力时的横一航向操纵侧风中的横一航向操纵定常侧滑时的横一航向操纵关于飞机速度稳定性的判别式问题歼七机着陆进场时飞行轨迹稳定性计算飞行轨迹稳定性沉浮稳定性要求短周期模态要求三种飞机的纵向动态品质计算和初步分析用自动器改善纵向短周期阻尼特性的分析歼教五、六,歼六正反尾旋特性以及现代后掠翼谭振华刘爬方振平罗荣增顾立行李云军余松涛方城金金长江范立钦周仕林周仕林徐瑞娟张子彦南航…     

基于XML技术的结冰后飞机纵向稳定性计算

飞机结冰会使飞机的空气动力学性能恶化,严重影响飞机的稳定性和操纵性.因此,计算飞机稳定性对于保障飞机飞行安全具有重要的意义.本文通过基于XML建模语言技术,建立结冰后飞机气动增量模块计算飞机纵向稳定性.结果表明,用此方法可以方便快捷地计算飞机纵向稳定性.     

桨根弹性约束刚度对无人直升机飞行品质影响

基于美国陆军航空设计标准ADS-33E-PRF,从稳定性、操纵性和轴间耦合3个方面,对“跷跷板”式旋翼桨榖加装弹性支承件后的“翼扇涵体”无人直升机进行飞行品质评价。简要介绍了样例无人直升机的飞行动力学模型;结合无人直升机的飞行操纵特点,对ADS-33E-PRF中有关稳定性、操纵性和轴间耦合的内容做了适应性剪裁;以旋翼桨根加装了弹性支承件的样例直升机为例,计算不同弹性约束刚度下的配平特性和飞行品质参数,结合飞行品质评价方法,对样例无人直升机的飞行品质进行评价和比较分析。结果表明:桨根弹性约束刚度对飞行品质中的稳定性、操纵性和轴间耦合3个方面均有影响,并且刚度系数取1左右比较合适。      

推力矢量控制对飞机操稳特性的影响

结合某典型飞机研究了推力矢量控制对飞机纵向和横航向操纵性、稳定性的改善作用,分别确定了俯仰推力矢量控制和偏航推力矢量控制与常规气动操纵面之间的交联关系,并且利用此关系和推力矢量飞机的动力学模型在过失速区域内进行了仿真计算分析。结果表明,推力矢量控制可使飞机的飞行包线有较大扩展,在大迎角情况下使飞机的操稳特性得到明显的改善;鸭翼与推力矢量控制能够很好地配合对飞机进行有效的控制。     

飞机飞行品质计算方法(带自动器)

本方法用以计算带自动器的飞机飞行品质。计算包括两部分。第一部分系对系统在不同的控制输入和扰动输入下进行数字模拟计算。该计算可以包括系统中的非线性因素。第二部分系求解简化的常系数线性系统特征矩阵的特征根。本方法曾用于对带АП-155自动驾驶仪的例题飞机进行过计算。两部分计算结果基本一致。且与实物模拟计算吻合得较好。     

基于鲁棒伺服LQR的结冰飞机纵向控制律重构方法

由于防/除冰系统总会出现故障或者除冰不彻底,因此仅依靠防/除冰系统实现结冰条件下的安全飞行并非完全可靠,研究结冰后飞机控制律重构对飞机操纵安全和飞行安全极其重要。针对飞机的纵向运动建立了结冰影响模型和纵向动力学模型,采用鲁棒伺服线性二次型调节器(LQR)最优控制设计了飞机结冰后空中飞行纵向控制律,模拟了飞机在俯仰姿态保持模式下遭遇不同严重程度结冰后的动态响应特性,并与常规PID控制进行对比。结果表明,所设计的控制律能够有效改善结冰飞机的飞行性能和飞行品质,准确跟踪给定的俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能以及鲁棒性均优于常规PID控制。为飞机结冰后的重构控制问题和自动飞行控制,提供了新的思路。     

在风切变中复飞及其自动控制方案

为了确保飞机因遇到强烈的风切变而中断着陆实行复飞的安全,本文探计了自动复飞控制器设计问题。应用线性系统最优控制理论与现代控制理论相结合的方法,设计了最优和准最优的复飞自动器。同时,计算和分析了各种形式的风切变对复飞的影响;讨论了在决定高度上安全飞行窗口边界问题。     

弹性自由度对JJ—7飞机动态特性的影响

在小扰动假设的前提下,用正则模态法对计及弹性自由度的JJ-7飞机的纵向稳定性及操纵性进行了计算和分析,并与不计及弹性自由度飞机的动态特性进行了比较,由此讨论了弹性变形对这种类型飞机动态特性的影响。     

用无限时域二次型性能指标处理常系数线性系统的优化设计问题

本文主要对无限时域二次型最优控制问题,提出了适用于常系数性线系统的一些建议性优化步骤.按建议的步骤可避免求解黎卡提矩阵代数方程所遇到的计算上的麻烦;并通过最优控制反馈阵K与闭环系统特征值和特征矢量的关系,导出了二次型性能指标J、状态变量加权阵Q与飞机飞行品质的内在联系,从而使优化过程有可能紧密结合飞机飞行品质要求进行.     

直升飞机悬停和前飞时的纵向飞行品质分析

本文系统地分析了直升飞机悬停和前飞时的纵向动稳定性、操纵性、机动性及配平特性,阐述了各主要参数对纵向飞行品质的影响;给出了直-5飞机纵向不耦合情况下稳定性导数的试验结果;评述了国內、外各规范对直升飞机纵向飞行品质的有关规定;在国内直升飞机试验和国外研究成果的基础上分析了直升飞机飞行品质规范的可能发展趋势;对未来的直升飞机纵向飞行品质要求提出了几点见解。     

飞机积冰后若干飞行力学问题综述

回顾飞机积冰后若干飞行力学问题研究的历史与现状,着重介绍了积冰飞机气动数据的获取途径、积冰飞机飞行力学建模与飞行仿真、积冰对飞机稳定性和操纵性的影响以及积冰对飞机飞行性能的影响.在已有飞机积冰后飞行力学问题研究的基础上,提出了飞机积冰后飞行力学问题研究领域需要解决和关注的若干问题,包括通过数值模拟方法获取积冰飞机的气动数据、完善积冰对飞机气动导数影响的计算模型以及加强平尾失速方面的研究.今后需要进一步对模拟冰风洞、数值模拟方法和平尾失速进行研究,并获取更多实验数据.     

考虑弹性和紊流影响的人机闭环特性分析

本文对Kleinman等人采用现代控制论的最优化技术所提出的驾驶员最优控制模型,从研究飞机纵向飞行品质规范的角度做了较为详细的论证和探讨。该模型分析了B-1飞机的弹性模态干扰对刚体动力学特性及飞机操纵品质的影响,同时分析了大气紊流对J-7飞机操纵品质的影响.计算结果证明了该模型可在飞机初始设计阶段用于分析飞机飞行品质。     

某教练机平尾的初步设计方法研究

介绍了平尾设计准则,较全面地综合了飞机的操纵性与稳定性、机动要求、推力影响、抬前轮过程、着陆过程以及纵向飞行品质等对平尾设计有重要影响的一些要求,在飞机重心范围内确定满足这些要求所需的平尾面积,最后给出了算例,验证了本文的设计方法.     

飞机极限环振荡

本文综合介绍飞机上出现的各种极限环现象及其各种理论分析和实验研究的方法,给出极限环特性与飞机系统的一些参数之间的近似关系,对于飞机稳定性和操纵性设计中如何避免产生讨厌的极限环振荡,以满足飞行品质规范要求,具有一定的参考作用。     

螺旋桨推进式柔性翼飞机操稳特性研究与试飞

采用柔性翼面的小型飞行器在通用航空器和特种飞行器领域得到了较广泛的应用.由于此类飞行器往往采用蒙皮为可变形柔性织物的高置上单翼以及推进式螺旋桨,其特殊的升阻特性、总体布局和动力影响使得其飞行动力学具有很大特殊性.结合气动力估算、风洞实验和飞行实验结果,在此类飞机的纵、横航向操纵性与稳定性方面得出了有别于传统飞机的一些结论,并给出了有关物理解释;提供了适合此类飞机的飞行动力学建模方法和一系列有别于传统飞机的设计参数取值范围.     

基于自适应驾驶员最优控制模型的飞行品质预测

传统飞机驾驶员最优控制模型采用卡尔曼滤波,无法反映飞行员对未知环境的适应能力,在飞行试验中有时存在与飞行员实际评分不一致的现象.为此,采用自适应状态估计理论对传统驾驶员最优控制模型进行了修正,提出了基于自适应飞机驾驶员最优控制模型的飞行品质评估方法.通过对比飞行试验和模型仿真结果表明了这一评估方法的可行性,所采用的修正加权系数得到的评分结果精度更高.研究结果表明,飞行员评分与指标函数加权系数比值相关,采用变化加权系数比值得到的评估结果与飞行员实际评分更为吻合.随着飞机动态特性的变差,这一比值将不断增大,飞行员将投入更多精力进行飞行状态监测,进而导致飞行员降低对飞行品质的主观评价.     

改进动态面控制方法及其在过失速机动中的应用

为提高模型飞行试验中飞机过失速机动控制品质,发展了一种考虑非定常气动力效应与舵回路作动器模型的改进动态面飞行控制律。针对一般仿射模型情形的控制律设计了流程:首先针对子系统推导动态面控制律,然后综合全系统并考虑控制约束导出滑模控制律,在一定的假设条件下,证明了闭环控制系统为输入-状态稳定。在应用提出的控制方法进行过失速机动控制律设计中,为准确预测飞机非定常气动力效应,利用过载测量量反解飞机气动力、采用微分方程模型计算飞机非定常力矩。由于综合了作动器动力学模型,控制律的控制效果受作动器带宽影响较小,可以有效消除由作动器动态响应引起的控制效果变差问题,同时控制律中对非定常气动力效应的有效预测也有利于过失速机动品质的改善。     

改善飞机大气紊流响应品质的最优控制律设计

本文介绍了一种以改善飞机大气紊流响应品质为主要目的的控制系统最优控制律的设计方法.该方法以“乘座品质最优”为目标,设计系统的各反馈增益。文章为一架算例飞机设计了最优控制律并作了开、闭环飞机大气紊流响应特性及乘座品质指标的计算、分析与比较.结果表明,所提供的设计方法不仅计算较为简便(与目前国内常用的变反馈参数法(参考文献[1])相比),而且相当有效,确实能在一定程度上改善飞机的大气紊流响应品质.     

Z—8横侧稳定性和操纵性的飞行试验研究

本文介绍了Z-8横侧稳定性和操纵性飞行试验的原理、方法和数据处理技术。给出了换算到标准条件下的试验结果,并与军用直升机飞行品质规范HB6105-86的有关要求进行了比较,并得出了结论。     

250座级翼身融合无尾布局客机操稳特性设计研究

 翼身融合(BWB)飞翼布局是未来新一代客机的热点方案之一,然而由于没有常规尾翼,面临着稳定性和操纵性方面的困难。为此,在一架250座级BWB客机布局设计研究基础上,根据平衡、增稳和机动等要求,设计了操纵面配置方案;根据适航要求和电传飞机飞行品质要求设定增稳目标,并将其直接纳入特征结构配置要求中,通过前向通道修正响应类型,保证获得与飞行阶段相适应的响应特征和满意的飞行品质参数;为了提高安全性,在增稳控制设计基础上,在指令回路增设了姿态保护和限制模块。研究结果表明, 该设计方案能够提供较合适的稳定性和操纵性,控制增稳后具有满意的飞行品质,保护模块可达到预期效果。