基于FPGA的天线控制系统设计

介绍一种基于 FPGA(Field Program mable Gate Array)的共轴式双旋翼无人驾驶直升机遥测遥控数字引导的天线控制系统的设计方案 ,讨论其总线控制、步进电机控制、输入信号处理模块的设计思路及关键技术。该系统经过设计、布线、仿真测试 ,并应用于某型号无人驾驶直升机     

小卫星星载CAN总线的应用层传输方法研究

数据总线是小卫星上各模块之间的主要数据传输通道,充分利用现场总线技术,选择合适的数据总线标准,改善数据总线应用的标准设计,提高可靠性,将工业、商业总线技术引入航天领域是小卫星数据总线未来的发展方向.小卫星星上控制局域网(CAN)总线网络组成包括物理层、数据链路层和应用层.文章分析了小卫星星上网络的应用层协议的基本组成,...     

时间触发型FlexRay总线星载应用研究

提出将具备时间触发特征的新一代车载总线FlexRay引入小卫星星上电子系统,分析了FlexRay总线访问机制、数据帧结构、容错特性、网络时间同步等对星载应用的适应性,并给出基于该总线的星载网络设计及应用思路,对星载网络拓扑结构、节点信息传递方式、总线通信应用协议、网络节点实现等进行了初步设计,可为该总线的星载应用提供一定的技术参考。     

全分散化的智能控制网络

智能控制网络技术是计算机技术发展的一个重要方面。文中介绍了一种局部操作网络技术Ｌｏｎｗｏｒｋｓ．Ｌｏｎｗｏｒｋｓ 是美国Ｅｃｈｅｌｏｎ公司开发的一种全数字化、全分散化的控制网络，支持开放性和互操作性，并具有现场总线的性质。现在已在楼宇自动化、工业控制和家庭自动化等领域获得广泛应用。     

基于桥接模式的双网络重复使用运载器控制系统冗余技术

根据重复使用运载器因面临恶劣电磁环境而对控制系统提出的可重用、高可靠性要求,提出了一种基于桥接控制器的四余度1773A光纤总线双网络冗余控制系统方案。该方案在实时性、数据处理、缓解信息拥塞、电磁兼容性等方面具有较好的优势,控制系统实现了集控制、传感、通信、网络、故障诊断与容错处理于一体的功能。通过对计算机、综合控制器、伺服机构等关键部组件及系统级总线进行冗余设计,提高了系统的可靠性。     

西门子PROFIBUS-DP现场总线及应用

根据尾桨试验台拖动系统的特点及技术要求 ,采用S7 30 0PLC作为中央控制器 ,PⅡ工控机作为监控计算机 ,SIMOVERTMD工程型变频器作为DP从站 ,构成了一个基于PROFIBUS DP现场总线的控制网络。     

微小卫星平台公共总线技术——CAN网络应用

对局域控制网络(CAN)协议在“清华一号”微小卫星平台上的应用作了描述。提出了微小卫星对平台公共总线的要求,介绍了CAN网络的特点,阐述了CAN协议的帧结构,并在此基础上提出了针对卫星子系统数据通讯所作的改进协议。还给出了微小卫星星载计算机子系统的CAN节点硬件设计结构和软件控制流程。     

航天飞行器星形数据总线

本文介绍一个32节点网络中的局部网络,该网络综合了航天飞行器的基本要求。冈络中应用了分布式控制原理,能实现自配置、重新起动和自冗余等功能。总线数据率高达97MBPS,接口单元间的数据通过率达到20MBPS。星形网络是一种光纤实验系统,它采用星形传输耦合器,使系统损耗最低(2—3dB)。文中给出了网络的配置、功能、数据包格式及各接口单元结构。最后给出了试验结果.目前正在对网络的数据链路层作改进,使之成为一个合格的飞行分系统。据估计,用低功耗GaAs超大规模集成电路,可使光学总线数据率提高到300～500MBPS,接口单元间的数据通过率也提高到50MBPS以上.     

VXI总线嵌入式计算机

作为一种新型的模块化测量仪器标准总线 ,VXI总线已经成功应用于多种导弹的测试、发射和控制。VXI总线嵌入式计算机是VXI总线测控系统的核心模件 ,担负着控制VXI总线操作和管理系统资源的重任。本文通过对国内VXI总线嵌入式计算机现状的分析 ,提出了一种新型的VXI总线嵌入式计算机的硬件设计方案 ,并对主要电路的技术要点和实现方法进行了较详细的论述。     

高速1553B智能通用总线测试平台设计

传统的1 Mbps 1553B由于总线带宽受限,在航天测量控制领域正逐步被4 Mbps高速1553B总线替代.一般的高速1553B总线测试仪不具备精准时序控制、动态消息插入和系统故障恢复的功能,难以模拟系统实际工况.因此,通过各模式下总线的初始化配置和数据收发控制,采用SDRAM动态读取和硬件定时触发技术,结合基于心跳...