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大攻角导弹的导引运动建模与导引律设计 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了在大攻角情况下,建立的导弹目标的追逃运动模型;阐明了在目标运动详细信息未知的条件下,应用基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒控制方法,提出的一种非线性鲁棒制导算法.仿真结果验证了导引运动模型的正确性和制导算法的有效性. 相似文献
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基于模糊理论的微分对策制导律 总被引:4,自引:0,他引:4
在现代战场环境下,导弹制导所需信息经常受到各种干扰,有时甚至是不确定的。而基于精确模型的微分对策制导律的实时实现面临着许多困难。为解决这个问题,尝试将模糊理论与微分策制导律相结合,采用多级模糊控制规则,以导弹怀收音机格半为例,给出了模型的建立方法,并探讨了这种模糊微分对策制导律实现的可行性和优点,为将来发展基于微分对策理论的智能制导律提供了一定的思路。 相似文献
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根据导弹与目标之间的相对运动方程,在考虑控制系统稳态误差的情况下,应用李雅普诺夫稳定性理论设计一种新的导弹航向平面导引律. 相似文献
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对地面目标的自动跟踪是无人机在任务应用阶段需要解决的重要问题之一,多无人机协同跟踪能够提高对目标运动状态的估计精度并降低目标丢失的概率,因而具有重要研究意义。本文提出了一种基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪制导方法,解决了传统Standoff跟踪模式对地面目标的速度范围限制问题。首先,通过控制无人机的航向不断趋近于地面目标牵连跟踪圆切线方向的方法设计了Leader无人机自动跟踪地面目标的制导律并完成了稳定性证明;其次,通过控制Follower无人机的速度和航向角逐渐趋近于Leader无人机速度和航向的协同跟踪策略,分别设计了Follower无人机自动跟踪Leader无人机的制导律和编队相位协同制导律并完成了稳定性证明;最后,分别针对静止目标、匀速直线运动目标和变速运动目标的跟踪问题进行了仿真验证,结果表明所提出的制导方法能够实现对不同运动状态地面目标的自动协同跟踪,并且跟踪性能优于基于李雅普诺夫向量法的制导方法。 相似文献
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在三维空间导引动力学与运动学模型的基础上,假设目标静止,而导弹本身以恒速运动,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了三维导弹导引律。根据实际的攻击角与设定的攻击角误差,分析和设计了期望的视线角运动学,在此基础上,给出了带有攻击角度控制的三维导弹导引律。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。 相似文献
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介绍了一种非线性系统精确线性化的新方法——微分几何法,它是采用微分流形的概念,通过状态空间的微分同胚变换和状态反馈控制使得非线性系统线性化。文中在给出其基本概念的基础上,讨论了单输入单输出系统和多输入多输出系统的精确线性化方法及其在直升机控制中的应用。 相似文献
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基于微分对策理论的拦截问题的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
王学斌 《海军航空工程学院学报》2003,18(4):419-422
以质点飞行器的空间运动方程和运筹学基本理论为基础,研究了反导防空导弹的拦截问题.通过运用线化理论和微分对策最优化理论,得到了拦截导弹和目标的最优控制策略,并在此基础上给出了可以实现的最优制导律.通过数学仿真分析,取得了优于比例导引律的结果. 相似文献
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APPLICATION OF DIRECT BTT GUIDANCE LAW BASED ON NONLINEAR INVERSE SYSTEM THEORY TO INTEGRATED FIRE/FLIGHT SYSTEMS(IFFS)MaXiao... 相似文献
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复合制导中的优化制导律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了飞行器精密制导方式之一复合制导律优化问题,首先给出了采用串联式复合制导飞行器的几咱中、末优化制导律,利用文中所述改进的最速下降优化方法,选择了中制导采用最佳预测制导律,末制导制采用改进的比例导引律的比例系数K的最优值,最后结合实便进行了仿真计算。 相似文献
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将发射瞬时所确定的平行接近弹道作为基准弹道,由于各种干拢所引起的相对于基准弹道的偏离作为偏差来处理;用最优控制理论导出空-空导弹进行全向攻击的最优制导律,此制导律包含目标加速度反馈。当目标作非机动飞行时,最优制导律是一种变比例系数的比例制导。数字仿真结果表明:在相同条件下,最优制导弹道需用过载、终端脱靶量均小于比例制导,特别是从目标前方攻击时,其制导精度大大优于比例制导。 相似文献
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ROBUST GUIDANCE LAW FOR MANEUVERING TARGETS 总被引:1,自引:0,他引:1
Wang Jianwei 《中国航空学报》1998,(3):220-227
A terminal guidance law is presented without any specific assumption on target maneuvering. A set of planar kinematical equations for a missile pursuing a target is derived first, followed by a brief analysis of proportional navigation (PN) guidance law. The robust guidance problem is formed after an analysis of guidance system, which is then reformed as the standard H∞ control problem. A robust guidance law is finally deduced from H∞ control theory. Simulations indicate that the missile employing this guidance law can attack more maneuverable targets than that with PN guidance law. 相似文献
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STUDY OF OPTIMAL SLIDING-MODE GUIDANCE LAW 总被引:5,自引:0,他引:5
An optimal guidance law based on missile-target line-of-sight (LOS) angular rate is presented for intercepting a nonmaneuvering target. It is then integrated with sliding-mode control theory by using reaching-law of sliding-mode, in order to derive an optimal sliding-mode guidance law for intercepting a maneuvering target. The new guidance method's robustness against target maneuvers and good miss distance performance are proved by the second method of Lyapunov and simulation results. The presented guidance law is simple to implement in practical applications. 相似文献
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自适应控制理论在飞机飞行控制方面的应用,国内外已有多年的研究历史,然而达到实用要求的方案为数极少。根据国内飞机飞行控制的发展需要,对能量平衡式方案进行了求实的研究,提出了实用的改进方案。通过试验和原理试飞初步证明,本方案无需试验讯号、结构简单、具有较好的调参收敛性以及基本不受输入讯号形式的影响,应用希望较大。本文扼要介绍了方案选择、设计分析,研制试验以及原理开环试飞的主要结果。重点分析了设计原理。 相似文献
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带有不确定因素的最优拦截制导律 总被引:3,自引:0,他引:3
本文从微分对策观点出发,利用极小极大原理讨论了带有不确定因素的最优拦截制导律。在选择特定的过渡时间时,最优拦截制导律具有综合形式。仍由二部分组成:一部分是变系数比例导航,另一部分是与导弹加速度有关的修正项。 相似文献