非合作目标编队飞行耦合动力学建模与六自由度控制

研究了非合作目标编队飞行的相对轨道和相对姿态运动,分析了非合作目标编队飞行的相对位置运动和相对姿态运动的耦合关系;建立了非合作目标编队飞行的六自由度动力学模型;设计了基于指数趋近律滑模控制方法的控制器;并证明了该系统的稳定性.仿真结果验证了六自由度控制的有效性.     

编队飞行低油耗优化方法研究

建立了编队飞行轨迹优化方法.该方法在不改变前机原轨迹的前提下,优化双机编队飞行的燃油消耗.根据该方法,从一天内进出中国的所有国际航班中选取候选航班对.利用飞机性能数据库(Base of Aircraft Da-ta,BADA)进行轨迹油耗计算.通过为后机设定不同的节油百分比,优化编队飞行的飞行前计划轨迹.分析了不同轨迹...     

近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持研究

研究了近地径向等质量共线三星库仑编队飞行队形保持控制问题。针对三星库仑编队相对运动动力学的复杂性,运用绳系编队的建模思想,建立了径向等质量共线三星库仑力编队在地球同步轨道处的非线性相对运动动力学模型。考虑库仑编队动力学特性和环境干扰不确定因素影响,基于该非线性动力学模型,设计了地球同步轨道处的等质量三星库仑编队滑膜反馈控制律,在滑模控制中加入了线性反馈项提高控制器的稳定性和准确性,同时保证了编队整体的鲁棒性。仿真结果表明,该控制律能够使编队达到预期静态构型,具有良好的控制性能。     

基于网络复杂性的最小刚性编队通信拓扑生成

基于编队通信拓扑的网络复杂性,提出了一种多智能体系统最小刚性编队通信拓扑生成算法。首先基于刚度矩阵生成最小刚性编队通信拓扑的方式,找出智能体编队的最小刚性通信拓扑集;然后从降低通信消耗等方面建立网络复杂性评价指标,采用熵权法对各指标权重进行求解,给出网络复杂性的计算方法;基于此评价指标,在最小刚性通信拓扑集中找出网络复杂性最小的编队通信拓扑。仿真结果表明,该算法能有效减少编队通信拓扑网络复杂性,简化通信拓扑结构。     

编队飞行低油耗优化方法研究（英文）

建立了编队飞行轨迹优化方法。该方法在不改变前机原轨迹的前提下,优化双机编队飞行的燃油消耗。根据该方法,从一天内进出中国的所有国际航班中选取候选航班对。利用飞机性能数据库(Base of Aircraft Da?ta,BADA)进行轨迹油耗计算。通过为后机设定不同的节油百分比,优化编队飞行的飞行前计划轨迹。分析了不同轨迹优化参数影响下的节油效果。结果表明,节油百分比越高,编队飞行的伴飞距离越长;受飞机性能的限制,可以实现的编队组合数量越少。沿近似实际飞行轨迹飞行的后机能够产生节油效果,且最佳节油效率与编队飞行的预期节油效率有关。     

基于连续螺旋滑模的无人机分布式编队控制

为了解决复杂环境中无人机分布式编队控制问题,考虑外界干扰影响和状态信息不完全反馈情况,对无人机设计分布式编队控制器。无人机利用自身位置反馈,基于二阶精确微分器设计状态观测器,得到无人机速度和干扰的估计值;结合自身估计信息和邻机位置、速度的估计,基于连续螺旋滑模控制方法设计编队控制器和姿态跟踪控制器;稳定性分析保证了无人机闭环系统稳定性。基于Matlab/Simulink数值仿真和软件在环实时仿真平台,验证了所设计控制算法的有效性,并演示了三维可视化仿真结果。     

CFM56-5B发动机指示系统

本文对CFM5 6-5B发动机指示系统作了详尽的描述 ,重点介绍了发动机各指示系统具体的工作情况及显示特点 ,指示参数对飞行和维护的重要作用 ,突出了发动机指示的智能化、科学化、精确化、直观化以及全面化     

对偶四元数曲线插值算法在编队卫星中的应用(英文)

传统的编队卫星位置和姿态算法是分开处理的。提出一种新的对偶四元数曲线插值算法,将卫星的姿态结合到轨道中去。首先采用曲线插值算法计算主星的运动轨迹,然后建立从星相对于主星的对偶四元数模型来确定从星的相对位置和姿态,将卫星的位置和姿态进行统一处理。与传统的轨道参数法及四元数法进行误差比较,仿真结果表明该方法不但可以实现编队卫星位置和姿态的统一确定,而且可以满足卫星编队的精度要求。     

达索的特混编队

<正>2014年3月20日,达索飞机公司的"神经元"无人作战飞机、"阵风"战斗机和"猎鹰"7X公务机组成了一支独特的编队。这是无人作战飞机首次尝试与其他飞机编队飞行。这次试验在地中海上空完成.持续时间1小时50分,飞行距离700千米。     

编队卫星相对轨道与姿态一体化耦合控制

采用单个连续小推力推力器以及反作用飞轮作为执行机构的编队卫星相对轨道与姿态耦合控制问题。采用单个连续小推力推力器时,相对轨道控制推力作用时间较长,同时在任意时刻或一段时间内推力矢量不能指向空间任意方向,且其依赖于卫星当前姿态和姿态机动能力;一些编队任务对姿态确定精度有较高要求,为了能够提供较高的姿态测量精度,星敏感器应避免对准太阳,因此姿态动力学的非凸性和非线性使得编队耦合控制问题进一步复杂化。考虑以上约束,采用高斯伪谱法把连续控制问题直接转换成离散形式非线性规划问题。最后以双星编队队形初始化最优控制为例进行数学仿真,结果表明了该方法的有效性和实用性。     

皮托管故障引发的灾难性事故案例分析

皮托管故障是威胁航空飞行安全的重要来源之一。通过对相关的全静压系统、空速表和皮托管的原理分析,并结合维修工程中的实践经验,找出了皮托管的常见故障类型。通过对伯根航空301号航班空难进行分析研究,找出事故的原因,并提出瓣膜式皮托防堵设计和压缩空气吹扫的堵塞物清除设计;提出空速系统的自检概念,增加对出现不同空速指示的告警。最后为达到可接受的飞行安全性水平,建议修改关于空速指示异常的飞行操作手册及维修实践中维修程序要求。     

计算机辅助飞行安全定量评价模型

传统的安全分析和评价系统一般是基于事故调查的,得到的信息也往往是溯及既往的,具有一定的局限性。通过对可控飞行撞地事故(CFIT)和可控飞行撞地事故征候(CFTT)为典型代表的飞行事故和飞行事故征候的相关因素及相互关系的分析,构建了基于层次分析方法(AHP)和模糊推理系统(FIS)的飞行安全风险定量评价模型,引入了飞行安全风险指数来指示飞行安全风险的相对大小,建立了相应的计算机辅助飞行安全定量评价模型,用于对CFIT/CFTT等飞行安全风险的评价。     

未知干扰下具有避免碰撞机制的多智能体协同控制

研究了基于协同控制的多智能体系统编队问题,其中,智能体在运动过程中可以实现与领导者速度的一致性以及避免碰撞.在实际中,通信经常受到干扰并且往往是不准确的,因此需要考虑在速度测量中的未知干扰.本文只考虑了未知干扰项的有界性,并不用将其模型化.此外,在设计控制时,本文考虑了一种智能体间复杂的非线性交互方式.基于多智能体系统...     

不一样的美国航展

正美国的航展,走了一条和全世界都不相同的路径。国际十大航展都是用来做生意和展示国际军事技术实力的,但美国的航展却是用来娱乐或是进行美式爱国主义教育的。正因为如此,作为世界上最强大的航空大国,美国的航展却始终不曾进入世界大型航展的排行榜。"傍晚是这里最令人激动的时刻:一队队飞机轰然划过天际,自由编队飞行。最壮观的时候,机队可以多达28架飞机,整个机群任傍晚清澈的天空中轰然飞过,场面华丽,令人惊叹。"     

编队飞行风洞实验研究

在1m非定常风洞中开展了两机编队飞行试验研究。前机采用尾支撑转接垂直叶型支杆与坐标架连接,可以实现相对位置（纵向、侧向和垂向间距）的精确改变;后机通过尾支撑连接到风洞的主支撑机构上,可以实现迎角的变化。采用内式六分量应变天平测量后机的气动力受前机尾涡流影响的变化情况,对后机的绕流场进行了PIV测量。试验中使用了2组模型,一组是简化的翼身组合体模型,另一组是翼身融合体飞翼布局模型。结果表明:当前机翼尖涡靠近后机翼面时,后机的升阻比变化较明显;当前机翼尖涡靠近后机翼尖时,后机可获得最大升阻比;前机迎角增大时,后机的升阻特性有较明显变化;当后机的迎角大于8°时,其升阻比基本不受前机影响。     

航摄佳作欣赏

这幅“红箭”表演队和“协和”超音速客机编队飞行的照片,可以说是空中摄影的经典佳作,无论构图、用色、色彩,都恰到好处。9架红色的“鹰”式     

某型直升机辅助液压系统故障研究

液压系统作为直升机的主要系统之一,关乎直升机的飞行安全,而辅助液压系统又是液压系统的重要组成部分.某型直升机在进行定期维护通电检查时,接通辅助液压系统电动泵控制开关,出现辅助液压系统不起压,压力表指示为0MPa的故障.针对该故障从系统原理出发,利用故障树分析的方法对故障现象进行分析,准确判断出故障产生的原因,并通过分析...     

流向入射涡与后翼相互作用分析

涡翼互作用现象影响航空运输编队飞行的效益和配对进近的安全。采用数值模拟方法,针对无入射涡影响的后翼以及稳定状态下的入射涡位于后翼3个典型展向位置共4种情况,研究入射涡与后翼的相互作用。对比分析了基于Q准则的三维涡量、不同流向位置的涡量,以及后翼吸力面静压系数、气动参数和滚转力矩系数等。研究结果表明:稳定状态下的入射涡在后翼外侧时,翼尖涡受上洗运动影响;在内侧时,受下洗运动影响。两种情况下,翼尖涡强度均受到抑制。入射涡越靠近后翼翼尖,后翼升力系数、升阻比、滚转力矩系数越大,且在其与后翼翼尖重合时都达到最大值。这一结果可为编队飞行和配对进近的前后机布局提供参考。     

同场组训

<正>2015年2月11日,北京军区航空兵某师两个飞行团采用大场次、高强度同场组训的方式,砥砺部队战斗力,提高飞行训练效率。图中一架歼10战斗机挂载一枚PL-12训练弹、两枚PL-8训练弹和一具KXD-PL8空战训练吊舱落地后滑回,背景中3架"八一"飞行表演队歼10编队起飞。     

在校飞行学员ICAO英语考试障碍分析

目前,国内航空公司都严格按照国际民航组织的标准,要求毕业的飞行学员必须达到ICAO相关等级才能参加飞行运行。然而,参加考试的飞行学员过级率却不尽如人意。本文从飞行学员的心理、英语能力、测试系统和航线经历等方面分析了飞行学员ICAO考试存在的障碍,并对克服这些障碍提出了相应对策。