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1.
王利红 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1999,(3)
形状记忆合金具有感温—驱动的特性,将其用作机器人夹持器的驱动元件,可以使夹持器具有结构简单、体积小、重量轻等优点。本文主要研究了SMA驱动元件的控制方式及记忆外形的选取与性能测试,设计了多种SMA弹簧夹持器,通过安装于SCARA机器人上进行垛盘轴孔的装配实验,证明SMA夹持器能很好地完成装配任务。 相似文献
2.
朱金妙 《自动驾驶仪与红外技术》2000,(4):22-26
Ａｌｌｉｅｄ Ｓｉｇｎａｌ公司精密产品部正在开发一种小型化低成本的惯性测量装置（ＩＭＵ）。其具有能用于枪炮发射（冲击大于１２０００ｇ）和恶劣环境条件的战术性能。与硅ＭＥＭＳ一起实现的最小结构ＰＯＧ能提供用于实现非常低成本ＩＭＵ的技术。本文给出传感器的选择以及ＩＭＵ设计和ＩＭＵ校准的方法,并且说明本独特设计的固有优点。Ａｌｌｉｅｄ Ｓｉｇｎａｌ公司的最小结构ＩＭＵ设计是基于普通组件和开环结构,使用Ａｌｌｉｅｄ Ｓｉｇｎａ ＩＭＵ产品系列中ＮＤＩ元件。该设计基本上采用现用的商品化速率和加速度传感器。改进的ＩＭＵ设计用于增程制导弹药计划。为了保护ＩＭＵ的耐枪炮冲击性,已经作了提高枪炮强度和机械装配设计及其试验。我们已经研究和实现了精巧的传感器模型和实时误差补偿技术,以保证性能符合要求和实现低的生产成本。借助于软件处理 相似文献
3.
实现复杂三维结构体及小刚度零件的自动装配是极其困难的,为了解决此类零件难以夹持以及夹持变形的难题,分别设计了针对复杂结构的本体件快换夹持器和针对小刚度零件的气囊柔性夹持器以及针对微小平板类零件真空吸附式夹持器,并融合高精度调整技术以及合理的检测技术,设计了一台面向多种复杂零件的高精度人机协同装配系统。使用Abaqus仿真计算了气囊柔性夹持器对小刚度零件夹持变形的影响,零件特征面的弹性变形仅为1μm。通过装配间隙仅为32μm的轴孔对位装配实验,证明了该装配系统能完成零件间2μm~3μm高精度装配。该装配系统能够解放劳动力,提高生产装配的自动化。 相似文献
4.
ＡＮＡＬＹＳＩＳＡＮＤＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＯＮＲＥＳＩＤＵＡＬＳＴＲＥＳＳＯＦＡＲＡＭＩＤＡＬＵＭＩＮＩＵＭＬＡＭＩＮＡＴＥＬｉＨｏｎｇｙｕｎ，ＨｕＨｏｎｇｉｕｎ，ＺｈｅｎｇＲｕｌｑｉ（ＢｅｉｊｉｎｇｉｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＭ... 相似文献
5.
宋砚玉 《航空精密制造技术》1995,(6)
最佳的ＣＡＤ／ＣＡＭ工具──ＣＡＴＩＡＣＡＴＩＡ是由法国ＤＡＳＳＡＵＬＴＳＹＳＴＥＭＳ公司设计开发，并由ＩＢＭ在世界各地销售的计算机ＣＡＤ／ＩＣＡＭ系统。新的ＣＡＴＩＡ版本中不仅给用户提供了详细的解决方案，而且具有先进的开放性、集成性及灵活性。其主要... 相似文献
6.
飞机数字化装配技术的发展要求提高装配自动化水平,工业机器人因此得到广泛使用,而工业机器人在定位精度与结构刚度上的局限性又催生了力控制技术的研究与发展.力控制技术不同于传统的位置控制,是利用安装在机器人上的传感器反馈力的数据,以此为依据驱动机器人将构件或工具送达最佳装配位置的技术.叙述了力控制技术的发展背景、基本原理、系统组成与应用实例,并对力控制技术在飞机数字化装配中的进一步发展作出了展望. 相似文献
7.
朱梅骝 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(1):52-55
本文介绍几种国外采用的液压回路设计程序组，并着重介绍新近开发的名为ＣＡＴＳＩＭ的程序组。它免除了使用传统的ＣＡＤ程序组时面临的需要大量参数数据来建立液压元件模型而这些参数数据又难以确定的困难。 相似文献
8.
ＮＵＭＥＲＩＣＡＬＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＩＭＰＡＣＴＲＥＳＰＯＮＳＥＯＦＣＯＭＰＯＳＥＤＣＥＲＡＭＩＣ／ＣＯＭＰＯＳＩＴＥＡＲＭＯＵＲＮＵＭＥＲＩＣＡＬＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＩＭＰＡＣＴＲＥＳＰＯＮＳＥＯＦＣＯＭＰＯＳＥＤＣＥＲＡＭＩＣ／ＣＯＭＰ... 相似文献
9.
Zeng Qinghua 《中国航空学报》1995,(2)
ＥＳＴＩＭＡＴＩＮＧＳＴＲＵＣＴＵＲＡＬＩＮＥＲＴＩＡＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳＦＲＯＭＶＩＢＲＡＴＩＯＮＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＳＥＳＴＩＭＡＴＩＮＧＳＴＲＵＣＴＵＲＡＬＩＮＥＲＴＩＡＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳＦＲＯＭＶＩＢＲＡＴＩＯＮＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＳ￥... 相似文献
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12.
ＭＵＬＴＩＳＥＮＳＯＲＴＲＡＣＫＩＮＧＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＡＴＴＩＴＵＤＥＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＳＤｉｎｇＣｈｉｂｉａｏ，ＭａｏＳｈｉｙｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅ... 相似文献
13.
ＩＭＰＲＯＶＥＭＥＮＴＳＩＮＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳＯＦＳＩＮＧＬＥＣＲＹＳＴＡＬＳＵＰＥＲＡＬＬＯＹＮＡＳＡＩＲ１００ＧｕｏＸｉｐｉｎｇ；ＳｈｉＺｈｅｎｇｘｉｎｇ；ＦｕＨｅｎｇｚｈｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｌｅｒｉａｌｓＳｃｉ... 相似文献
14.
宋砚玉 《航空精密制造技术》1996,(5)
具有高性能成本比的小型电焊机器人目前，机器人在电焊领域发展迅速．一种由塑料和铝铸件组成的万向接头结构的ＡＲＣＭａｔｅｍｉｎｉ机器人由日本株式会社开发成功，为电焊行业提供低价格、轻便的机器人．ＡＲＣＭａｔｅｍｉｎｉ是节省空间的小型、长臂机器人，其在现场... 相似文献
15.
本文讨论了用于微型无人飞行器（ＭＵＡＶ）的微型辅助惯性测量装置（ＭＡＩＭＵ）的设计情况。此项工作是在ＳＢＩＲ计划ＳＢ９６２－０８１微型无人飞行器技术指导下进行的。由于对附加在微型无人飞行器上的重量和体积有着严格的要求,所以必须对电子和机械设计进行创新。稳定和导航所需的惯性敏感器要求必须是小而轻,而且低功耗,这此元件组可以采用微机械和新型低功耗的光纤陀螺（ＦＯＧ）来实现。并且,导航系统需要长期精确度 相似文献
16.
ＯＰＴＩＭＵＭＧＲＡＳＰＩＮＧＰＬＡＮＮＩＮＧＦＯＲＭＵＬＴＩＦＩＮＧＥＲＥＤＤＥＸＴＲＯＵＳＨＡＮＤＳＢＡＳＥＤＯＮＴＨＥＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＡＬＳＴＡＢＩＬＩＴＹ￥ＹａｎｇＹａｎｇ；ＬｕＺｈｅｎ；ＺｈａｎｇＱｉｘｉａｎ（ＲｏｂｏｔｉｃｓＲｅｓｅａ... 相似文献
17.
ＳＮＡＰ－ＴＨＲＯＵＧＨ ＯＦ ＬＡＭＩＮＡＴＥＤ ＯＲＴＨＯＴＲＯＰＩＣ ＳＨＡＬＬＯＷ ＳＰＨＥＲＩＣＡＬ ＩＭＰＥＲＦＥＣＴ ＳＨＥＬＬＳ ＷＩＴＨ ＴＲＡＮＳＶＥＲＳＥ ＳＨＥＡＲＹａｎｇＹｉｑｉａｎ；ＭａＨｅｚｈｏｎｇ；ＷａｎｇＴｓｕｎｋｕ... 相似文献
18.
对于企业未来的ＣＩＭＳ，存在一个“ＣＩＭＳ＝ＣＡＤ／ＣＡＭ＋？”的问题。本文针对航空发动机的机匣、盘轴和叶轮这三大类零部件，提出了相应的ＣＩＭＳ结构形式。 相似文献
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20.
郭献东 《自动驾驶仪与红外技术》1998,(4):32-36
本文讨论了带有１２８元线列ＣＭＯＳ读出电路的ＧａＡｓ／ＡｌＧａＡｓ多量子阱长红外（中心波长９．０μｍ）１２８元线列焦平面组件（以下简称１２８元探测器）并成功进行红外热成像演示，该１２８元探测器由１２８元线列多量子阱探测器与互型金属一氧化物－半导体（ＣＭＯＳ）多路传输器互连，安装在液氮低温致冷器中，通过驱动电路，视频信号处理电路，Ａ／Ｄ转换电路和５８６计算机进行了红外成像演示。 相似文献