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英国的一项为时5年的“无襟翼飞行器”项目已经取得突破性的进展,从11月开始,一个被称为”一体化验证机”的缩比无人机模型将进行飞行试验。验证机外型基本上是按照波音X-45作战无人机外形仿制的,飞行器上完全没有常规的操纵面。飞行器的纵向运动通过流体推力矢量进行控制,而横向运动则用空气动力环量进行控制。流体推力矢量技术是 相似文献
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介绍了过失速机动战斗机飞行控制系统的结构及控制律的设计方法,并对控制中各回路增益的计算做了详细的描述,此外,还论述了推力矢量控制与气动操纵面的协调操纵等问题,通过分析与研究,总结出飞行控制律设计的几个关键问题,为从事推力矢量研究的科技人员科技了参考。 相似文献
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无人机综合飞行/推力矢量控制 总被引:2,自引:0,他引:2
以某无人机为背景,主要研究大机动时带推力矢量的综合飞行/推进控制系统的设计方法。应用非线性动态逆方法,根据无人机本身具有明显不同时间尺度差异的动力学特性,结合奇异摄动理论将控制变量按照响应快慢分为4个回路进行了控制器的设计与仿真;设计推力矢量控制和气动控制相结合的控制器,实现飞行和推力矢量的控制综合;将无人机的任务转化为对飞行控制的限制条件,对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞机做大机动时的控制要求。 相似文献
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为了解决推力矢量战机存在的执行机构冗余和气动/矢量操纵面协调控制问题,基于过驱动控制理论及控制分配理论,
提出一种基于基排序的操纵面调度管理分配算法。综合推力矢量飞机各型操纵面的物理特性差异、转矩可达集大小、推力矢量工
作时间限制等因素,划分基控制组。采用优先级为主气动控制组、辅助气动控制组、推力矢量控制组的3级串接链分配构型,按指
令幅值依序调度各级操纵面。结果表明:算法分配过程清晰灵活,飞行控制品质优良,对飞行任务与操纵面故障适应性强,可保证
战机高效完成各项任务。相较于传统伪逆方案,新算法在典型“眼镜蛇”机动过程中,削减矢量偏转工作时长超50%,降低最大偏
转角超3°。该算法可规避传统分配方法无差别调度气动/矢量操纵面的缺陷,优化推力矢量启用时间,有效解决飞机操纵能力扩
展与矢量装置寿命平衡的矛盾。 相似文献
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在常规反馈控制设计的基础上,将控制分配技术应用到多操纵面飞控系统的设计中,从而合理、有效地解决多个操纵面的协调操纵和综合分配问题,并应用控制分配算法完成综合飞行/推力矢量控制和操纵面故障重构控制两类应用设计。仿真表明,多操纵面飞控系统设计能够提升飞机机动性和安全可靠性,设计方法具有较好的工程应用价值。 相似文献
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推力矢量控制对飞机操稳特性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
结合某典型飞机研究了推力矢量控制对飞机纵向和横航向操纵性、稳定性的改善作用,分别确定了俯仰推力矢量控制和偏航推力矢量控制与常规气动操纵面之间的交联关系,并且利用此关系和推力矢量飞机的动力学模型在过失速区域内进行了仿真计算分析。结果表明,推力矢量控制可使飞机的飞行包线有较大扩展,在大迎角情况下使飞机的操稳特性得到明显的改善;鸭翼与推力矢量控制能够很好地配合对飞机进行有效的控制。 相似文献